Arduino parkolási asszisztens - parkolja le autóját a megfelelő helyre minden alkalommal: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben a projektben megmutatom, hogyan építhet saját parkolóasszisztenst Arudino segítségével. Ez a parkolási asszisztens méri az autójától való távolságot, és az LCD kijelző leolvasása és a LED fokozatosan zöldről vörösre váltó LED segítségével útmutatást ad a megfelelő helyen történő parkoláshoz. A piros LED villogni kezd, ha túl közel kerül. Az asszisztens gombjával új parkolási pozíciót is beállíthat.

Ez a projekt az Elegoo Uno Project Super Starter Kit csak összetevőiből épült fel.

Kellékek

Amint említettük, ez a projekt az Elegoo Uno Project Super Starter Kit segítségével készült, így ennek a készletnek a beszerzése azt jelenti, hogy minden megvan, amire szüksége van a megépítéséhez.

Ha nincs vagy szeretne egész készletet vásárolni, akkor a következő alkatrészekre lesz szüksége:

• Arduino Uno - Vásárlás itt
• Kenyérpult és pulóverek - Vásároljon itt
• Ultrahangos érzékelő- Vásároljon itt
• LCD kijelző- Vásároljon itt
• Tapintható nyomógomb- Vásárlás itt
• 5 mm-es RGB LED- Vásároljon itt
• 2 x 220 ohmos ellenállás- Vásároljon itt
• 10K potenciométer- Vásárlás itt

Lépés: Szerelje össze az alkatrészeket a kenyértáblára

Kezdje azzal, hogy csatlakoztatja az alkatrészeket a kenyértáblához. Próbálja szétválasztani őket, amennyire csak lehetséges, hogy sok hely legyen a jumper csatlakoztatásához.

Három alkatrészt kell elhelyezni bizonyos helyeken, hogy elkerülje a további áthidalásokat:

• Csatlakoztasson egy 220 ohmos ellenállást a LED pozitív (anód) lábaihoz csatlakoztatott sínre. Csak a piros és zöld lábakra lesz szüksége, a kék lábat lekapcsolva hagyhatja.
• Csatlakoztassa az edény ablaktörlőjét (középső lábát) ugyanarra a sávra, mint a V0 az LCD -n. Ez az edény az LCD kontrasztjának beállítására szolgál.

Lépés: Csatlakoztassa a jumpereket a Power & Arduino -hoz

Megpróbáltam ezt a projektet a lehető legközelebb tartani az Elegoo készlet példatanulmányaihoz, hogy meglehetősen könnyű legyen ugyanazokat a kapcsolási rajzokat használni, és csak másolni és beilleszteni a kód egyes részeit, hogy működőképes legyen.

Ez a projekt a következő tanulságokat használja:

• 4. lecke - RGB LED
• 5. lecke - Digitális bemenetek
• 10. lecke - Ultrahangos érzékelő modul
• 14. lecke - LCD kijelző

Kezdje úgy, hogy az első képen látható módon csatlakoztatja a tápellátást az alkatrészekhez. Szüksége van egy GND és 5 V tápellátásra az ultrahangos érzékelőhöz, GND a LED -hez, GND a nyomógombhoz, majd számos GND és 5 V -os csatlakozáshoz az LCD -hez és az edényhez.

Ha ez megtörtént, csatlakoztathatja az alkatrészeket az Arduino IO -jához:

• Nyomógomb - D2
• Ultrahangos érzékelő visszhang - D3
• Ultrahangos érzékelő kioldó - D4
• RGB LED zöld láb - D5
• RGB LED Piros láb - D6
• LCD RS - D7
• LCD EN - D8
• LCD D4 - D9
• LCD D5 - D10
• LCD D6 - D11
• LCD D7 - D12

3. lépés: Töltse fel a vázlatot/kódot

Ezután fel kell töltenie a vázlatot az Arduino -ra.

Töltse le a mellékelt kódot, majd nyissa meg az Arduino IDE -ben.

Csatlakoztassa az Arduino -t, és győződjön meg arról, hogy a megfelelő com port és kártya van kiválasztva, majd töltse fel a kódot.

4. lépés: A parkolási asszisztens használata

Amikor bekapcsolja a parkolási asszisztenst, egy rövid parkolóasszisztens képernyőt jelenít meg, majd megkezdi a távolságmérést az ultrahangos érzékelő előtti objektumhoz, legfeljebb 80 cm -ig - ez megváltoztatható a kódban, hogy megfeleljen a parkolóhelynek /garázs.

A távolság megjelenik az LCD -n, és az RGB LED világít a tárgytól való távolságnak megfelelően. Ha az objektum a legnagyobb távolságban van, a LED teljesen zöld lesz, és ha a minimális távolságon (a megfelelő parkolási helyen) van, akkor teljesen piros lesz. A LED a két határ között arányosan változtatja a színét, közepén sárga színnel. Ha a tárgy közelebb kerül a minimális távolsághoz, a LED pirosan villog. Az LCD továbbra is a tényleges mért távolságot jeleníti meg, amíg a LED villog.

Próbálja meg mozgatni testét vagy kezét az ultrahangos érzékelő előtt, és ellenőrizze, hogy az LCD -n mért értékek megváltoznak -e, és hogy az RGB LED zöldről, ha messze van, pirosra vált, ha közel van.

5. lépés: Új parkolási helyzet beállítása

Új parkolási helyzet beállításához győződjön meg arról, hogy az autó a beállítandó új helyzetben parkolt, és a kijelzőn a megfelelő távolság látható az autóhoz, majd nyomja meg a gombot a parkolási helyzet frissítéséhez. Ne feledje, hogy ez nem változtatja meg a maximális távolságot, így ha ennél távolabb kell parkolnia, akkor frissítenie kell ezt a kódban, ezt a beállítást a finombeállításhoz kell használni.

Helyezzen egy tárgyat vagy kezét egy bizonyos távolságra, például 40 cm -re az ultrahangos érzékelőtől, és nyomja meg a gombot. A LED -nek zölden, majd pirosan villognia kell, és az új távolságot állítja be. Most vegye észre, hogy az RGB LED 20 cm helyett 40 cm -rel teljesen pirosra vált, és villogni kezd, ha a távolság kisebb, mint 40 cm.

A távolság visszaállításához állítsa a tárgyat 20 cm -re az érzékelőtől, és nyomja meg újra a gombot.

A helyes folt 20 cm, a maximális távolság 80 cm, csak tetszőleges számok, amelyeket ebben a példában használunk. Használat előtt saját korlátait kell beállítania saját garázsának és autójának.

Ennyi, a parkolási asszisztens mostantól beépíthető egy házba, és a garázs falára szerelhető. Érdemes az LCD -t és a LED -et egy kicsit távolabb elhelyezni a falon, mint az ultrahangos érzékelőt, hogy könnyebben látható legyen.

Mondja el, mit változtatna, vagy mit tenne másként a megjegyzések részben.