Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Leírás
- 2. lépés: Ismerje meg az alkatrészeket
- 3. lépés: Karosszéria szerelése_1
- 4. lépés: Karosszéria szerelése_2
- 5. lépés: Karosszéria szerelése_3
- 6. lépés: Karom összeszerelés
- 7. lépés: Az alváz összeszerelése
- 8. lépés: integrált összeszerelés
- 9. lépés: Tervezési szempontok
- 10. lépés: Játékmenet és utolsó megjegyzések
Videó: Hogyan használjunk néhány fadarabot egy aranyos és erőteljes fa robotkarhoz: 10 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
- A robotkar neve WoodenArm. Nagyon aranyosnak tűnik!
- Ha részletesebben szeretne tájékozódni a WoodenArm -ról, látogasson el a www.lewansoul.com weboldalra
- Most bemutatkozhatunk a WoodenArm -ról, lépjünk tovább!
1. lépés: Leírás
A LewanSoul-WoodenArm egy fából készült robotkar, nagy teljesítményű, Arduino Nano táblán alapul. Az egész robotkar mechanikai szerkezete tiszta fából készült. Megjelenése finom és kompakt, szerkezeti stabilitása pedig erős. A fő vezérlő chip, amelyet használt, az Arduino Nano kártya. A kimenet az LFD-01 szervo, amely egyszerre több modult is csatlakoztathat. Különféle játékok hozhatók létre különböző érzékelő modulok alapján.
2. lépés: Ismerje meg az alkatrészeket
Ez az aranyos WoodenArm különböző elektronikus modulokkal rendelkezik: ADXL-345 gyorsító modul, APDS-9960 színes modul, forgatógombos modul, LED kijelző, LDF-01 szervo.
Ezenkívül az Arduino Nano vezérlőkártya alapján kifejlesztettünk saját Arduino bővítőlapot annak érdekében, hogy több funkcionális modulunk legyen, majd a WoodenArm segítségével több kreativitást, jobb programozást és folyamat közbeni tapasztalatot érhetünk el, boldogságot hozva nekünk. Az intelligens WoodenArm tehát képes különböző játékélményeket elérni.
3. lépés: Karosszéria szerelése_1
Szükséges anyagok:
- Robotkaros testtartó*1
- LDF-01 szervo*1
- Csavarhúzó*1
- Csavarok* több
Telepítenie kell a test egy részét a képen látható módon. Csak a kis tömböket kell csavarokkal rögzíteni, majd csavarok és szervók segítségével rögzíteni. E folyamat során ügyeljen a csavarok feszességének beállítására. Ügyeljen a feszesség beállítására. Ez a folyamat teszteli a kéz 3 csillagos képességét.
4. lépés: Karosszéria szerelése_2
Szükséges anyagok:
- Robotkaros testtartó*1
- LDF-01 szervo*1
- Csavarhúzó*1
- Csavarok* több
Telepítenie kell a test egy részét a képen látható módon. Csak rögzítse a kis tömböt a megfelelő csavarral, majd csavarral csatlakoztassa a szervót és a blokkot, és rögzítse, majd rögzítse a szervót és a blokkolja össze. Ügyeljen a feszesség beállítására. Ez a folyamat teszteli a kéz 2 csillagos képességét.
5. lépés: Karosszéria szerelése_3
Szükséges anyagok:
- Robotkaros testtartó*1
- LDF-01 szervo*1
- Csavarhúzó*1
- Csavarok* több
Telepítenie kell a test egy részét a képen látható módon. Ez a rész egy kicsit egyszerűbb, mint az előző rész. Csak a kisméretű blokkokat kell rögzíteni a megfelelő csavarokkal, majd az előző lépésben összeszerelt szervókkal együtt telepíteni. Ügyeljen a feszesség beállítására. Ez a folyamat 3 csillag kezét teszteli.
6. lépés: Karom összeszerelés
Szükséges anyagok:
- Robotkaros testtartó*1
- LDF-01 szervo*1
- Csavarhúzó*1
- Csavarok* több
A karmokat a képen látható módon kell felszerelni. Csak a kisméretű fa tömböt kell rögzíteni a megfelelő csavarral, majd a csavarral össze kell kötni a szervót és a fa blokkot, majd rögzíteni kell, majd rögzíteni kell a szervót és a kis tömböt.
Ügyeljen a feszesség beállítására. Ez a folyamat teszteli a kéz 4 csillagos képességét.
7. lépés: Az alváz összeszerelése
Szükséges anyagok:
- Robotkaros testtartó*1
- Dupont sor*4
- Csavarok* több
- Nylon*4
- Forgógombos modul*4
- Arduino Nano vezérlőpanel*1
- Bővítő kártya*1
Telepítenie kell az alvázat a képen látható módon. Ez a rész a forgógombos modult az alaphoz csavarokkal rögzíti. Ugyanakkor be kell illesztenie a Dupont sort a forgógombos modulba. Végül az Arduino Nano vezérlőpanelt és az Arduino bővítőlapot csavarják a négy forgógombos modul közepére. Ez a folyamat teszteli a kéz 4 csillagos képességét.
8. lépés: integrált összeszerelés
Szükséges anyagok:
- 30 cm tekercselő cső*1
- Csavarok* több
- Szívó, alátétek, tömítések, anyák*1
- Gördülőszíj*4
Gratulálunk, végre elérkezett a telepítés utolsó lépéséhez. A többit telepítenie kell a képen látható módon. Ebben a lépésben rögzítenie kell a korábban telepített alap- és karrészeket, hogy teljes WoodeArm legyen. Ez a folyamat teszteli a kéz 3 csillagos képességét.
Itt található a WoodenArm összeszerelő videó weboldala:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
9. lépés: Tervezési szempontok
Sok fémkocsi van a piacon, beleértve a saját termékeinket is. Az idők változásával azonban azon gondolkodtunk, hogyan integrálódjunk az időkhöz és visszhangozzuk a kortárs korszak által szorgalmazott témákat. E gondolattól vezérelve terveztük meg a WoodenArm, egy fából készült autót. Az autó héja fából készült, így ez mutatja a környezetvédelem témáját. Telepítési csomagunkban a kocsi alján és karján használt fa egy készlet, és a tökéletes vágás után minden alkatrész jól jöhet a telepítés utáni nulla hulladéknak köszönhetően. Az autón található Arduino Nano vezérlőpanel és saját Arduino bővítőlapunk is hatékonyabbá tette az autót funkcionalitás és inspiráló felhasználói kreativitás tekintetében. Minden kreatív ötletet támogatunk. Ezen túlmenően, a megjelenése a retro, könnyű, az anyag nem fáj a kéz, egyszerű telepítés, erőteljes funkciók teszik ezt a terméket egyedivé.
10. lépés: Játékmenet és utolsó megjegyzések
A számítógépet vagy az infravörös távirányítót használhatja a fa kar vezérlésére.
A WoodenArm vezérléséhez beillesztheti a programot az Arduino Nano vezérlőpultba. A programot módosíthatja, vagy akár újat is létrehozhat. Valójában annak érdekében, hogy a felhasználók jobban megismerhessék a WoodenArm fejlesztői készletet, számos érdekes játékmenetet készítettünk a felhasználók számára, amelyek segítenek nekik gyorsan elkezdeni a WoodenArm tanulást (hivatkozhat a LewanSoul webhelyünkre).
A következő játék arra vár, hogy létrehozd ~ Csatlakozz hozzánk hamarosan ~
Jó szórakozást ~
Ajánlott:
Hogyan használjunk fényellenállást egy LED megvilágítására Aurduino segítségével: 12 lépés
Hogyan használjunk fényellenállást egy LED megvilágítására Aurduino-val: Jó reggelt/délutánt/estét minden Arduino-rajongónak! Ma bemutatom, hogyan használhatok fényellenállást (fotocellát) egy LED megvilágítására. Az ehhez az utasításhoz mellékelt kód lehetővé teszi, hogy a LED normál módon halványuljon, de villog
Hogyan használjunk egy while ciklust egy tömb iterálására Java -ban: 9 lépés
Hogyan használjunk egy while ciklust egy tömb megismétléséhez a Java -ban: Ma megmutatom, hogyan használhatja a Java -t egy ciklus létrehozásához, amely használható számok vagy szavak listájának iterálására. Ez a koncepció belépő szintű programozók és azok számára készült, akik gyorsan szeretnének felfrissülni a Java hurkokról és tömbökről
Az én apró hülyeségem: egy recept recept + néhány tipp és trükk: 8 lépés
Az én apró bunkóm: egy bögre recept + néhány tipp és trükk: FIGYELMEZTETÉS: Most lépsz be az első utasításba, és sok hülyeséggel, valamint tervezési és/vagy készséghiánnyal találkozhatsz. Légy tudatában. Ez az én személyes Tiny Whoop beállításom, amelyet minden nap használok, ezért gondoltam megosztom. Utazásbarát (nem
Megfelelő fogó készítése a robotkarhoz: 6 lépés (képekkel)
Megfelelő markolat készítése a robotkarhoz: Ebben a projektben egy olyan eszközt tervezünk és építünk, amelyet hozzá lehet adni a therobotikus karhoz vagy bármely olyan mechanizmushoz, amelyhez megfogó kell. A fogónk úgy néz ki, mint a többi kereskedelmi megfogó, amely programozható és moduláris. Ez az utasítás a pi lépéseken látható
Készítsen erőteljes 48 V -os egyenáramú motort egy halott turmixgépből/fúrómotorból: 3 lépés
Készítsen egy erőteljes 48 V -os egyenáramú motort egy halott turmixgépből/fúrómotorból: Szia! Ebben az oktatási útmutatóban megtudhatja, hogyan alakíthatja át a halott turmixgép/fúrógép motorját (univerzális motor) egy nagyon erőteljes állandó mágneses egyenáramú motorrá, amely akár 10 000 fordulat/perc jó nyomatékérték. Megjegyzés: Ez a módszer csak akkor alkalmazható, ha a