Quadcopter Nodemcu és Blynk (Repülésvezérlő nélkül): 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Helló srácok.!

Itt ér véget a keresés, hogy a drón repülőgép -irányító nélkül készüljön.

Kicsit drónt készítettem a projektemhez, amely magában foglalja a szörnyűséget. Egy éjszaka alatt szörföztem a neten, hogy működjön a repülésvezérlő nélkül, és nagyon csalódást okozott, hogy nem tettem meg. Szóval úgy döntöttem, hogy ezt az oktathatóvá teszem, így könnyű azoknak, akik drónt fog készíteni repülésirányító nélkül.

A Blynk egy nyílt forráskódú IOT platform, ahol távolról vezérelheti a dolgokat. (Még univerzális távirányítóként is kijelenthető). Nézze meg weboldalukat, ha többet szeretne megtudni.

Köszönöm Blynknek!

A Nodemcu napjainkban zümmögött. A nodemcu -t a könnyű programozás miatt használtam. Lehet programozni magát az arduino IDE -t.

Előfeltételek: Ismerni kell az alapvető forrasztási technikákat és az Arduino IDE -t.

Szükséges dolgok:

1. BLDC motorok. (Az én esetemben 2212 1800KV -os 4 -es motort használtam)

2.30A ESC-4

3. Egy drón keret (megrendelhető online, vagy elkészíthető így).

4. LIPO akkumulátor (általában töltővel) (2200 mAh 11.1V 30C -os akkumulátort használtam).

5. Tápegység.

6. Nodemcu

Hivatkozások:

Itt vannak az általam használt hivatkozások:

1. Blynk Docs

2. Nodemcu dokumentumok

3. Esp9266WiFi fejléc funkciók.

4. A BLDC és az ESC működik, kalibrálás. (Lásd a youtube -ot).

Ideje elkezdeni.!

1. lépés: Az ESC -k és BLDC -k csatlakoztatása

Az ESC -ket általában a motor fordulatszámának szabályozására használják. Az ESC -ből kijövő három érintkezőt a BLDC motorok kapják az alábbiak szerint. A PWM jelet a nodemcu generálja, amely szabályozza a motor sebességét.

Aerodinamika, amelyet figyelembe kell venni: A szinergikus lépés a drón repülésére az aerodinamika. Az egymással szemben álló motoroknak ugyanabba az irányba kell menniük Két ellentétes motornak azonos irányba kell irányulniuk (azaz ACW), majd a másiknak két ellentétes motornak CW -ben kell lennie. Forrasztás megfelelően, ügyelve a dinamikára.

2. lépés: A Blynk alkalmazás beállítása

Töltse le a blynk alkalmazást. Megtalálható az Android/ios áruházban. Hozzon létre üres fiókot, és ellenőrizze fiókját.

Telepítse a blynk könyvtárat az Arduino IDE -be.

Adjon hozzá két csúszka -kütyüt. Az egyik a motor kalibrálására szolgál, a másik a motorvezérlésre. Válasszon egy csúszkát, és rendelje hozzá a csapot V0 -hoz, és módosítsa a legmagasabb értéket 255 -re. a legmagasabb érték 255 -ig. (A drón vezérlése) Ugyanazt a widgetet használhatja a drón kalibrálásához és vezérléséhez. (de nem ajánlott) Néhány kép feltöltésre került bemutatásra.

3. lépés: Arduino IDE kód

Nézze meg ezt a linket a kód megszerzéséhez.

Az Esp8266 táblacsomagot telepíteni kell az Arduino IDE -be. Kövesse a feltöltött videót, és adja hozzá az ESP8266 könyvtárat az Arduino IDE -hez.

Nyissa meg a fájlt Arduino -ban, és töltse fel a kódot úgy, hogy a táblák kezelőjében kiválasztja a „Nodemcu” -t.

4. lépés: A motorok kalibrálása

Vigyázat! Kérjük, győződjön meg arról, hogy a propellereket eltávolították a kalibrálás során. Fontos óvintézkedés, mert nagyon rossz tapasztalataim voltak velük!!? A motorokat „kalibrálni” kell. sebesség az MCU által biztosított legmagasabb és legalacsonyabb feszültségre. Ha a blynk alkalmazás megfelelően van beállítva, és az ESC és BLDC bekötése megtörtént, a következő lépés a kalibrálás. Miután csatlakoztatta a négy ESC -t egy áramforráshoz (általában egy lipo akkumulátorhoz), a motorok hangjelzést adnak az esc kalibrálásához. Kövesse az egyszerű lépéseket a BLDC -k kalibrálásához 1. Miután a motor hangjelzést ad, állítsa a csúszkát a maximális értékre (az én esetemben 255). 2. A motor észleli és második hangjelzést ad az alacsony fojtószelephez. Ezúttal mozgassa a csúszkát a legalacsonyabb értékre, azaz 03. A motor kétszer sípol, jelezve, hogy a kalibrálás megtörtént, és módosítsa a csúszka értékét a motorok fordulatszámának megváltoztatásához. Kész.!

5. lépés: Minden kész.! ✌?

Kérjük, győződjön meg arról, hogy minden motornak azonos fordulatszámmal (azaz azonos fordulatszámmal) kell lebegnie.

Szép napot mindenkinek.!

Bármilyen kérdés:

Érdeklődni az [email protected] címen