FLAP O TRON: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

FLAP. O. TRON

Csapatprojekt: Baba és Piyanat

A USELESS gépek sorozatának első részeként a FLAP O TRON -t mutatjuk be. Ez nem tesz mást, mint a csappantyút.

Ennek a projektnek az alapgondolata az, hogy az érzékszervi bemeneteken alapuló eszközt hozzon létre az elektronikus működtetés elsajátításához.

A végső cél az, hogy a FLAP O TRON egyre izgatottabb legyen, amikor egy személy vagy tárgy közeledik (lásd a beágyazott videót).

Az alkotás befejezéséhez alapvető ismeretekre van szükség az elektronikus prototípus -készítéshez, például az olyan platformokhoz, mint az Arduino, valamint néhány kézműves készséghez.

Amire szüksége van:

Először készítse elő az alkatrészeket a FLAP O TRON építéséhez. Tekintse meg az alkatrészlista képét a méretekért és egyéb részletekért.

Anyagok:

Műanyag lemez (0,75 mm -es polisztirolt használunk demonstrátorunkban)

Műanyag cső (3 mm átmérőjű)

Fogpiszkáló/fapálca (> 2 mm átmérőjű)

Szükséges eszközök:

Vágó

Vágószőnyeg

Vonalzó

Sooooooper ragasztó (1 mp reakcióidő)

Szükséges hardver:

Szervomotor (SG90)

Ultrahangos érzékelő

Kenyeretábla

Vezérlő Testület

Ugró vezetékek

100uF kondenzátor

Szükséges szoftver:

Arduino IDE

Szükséges erények:

Türelem (sok)

Ha mindezek megvannak (különösen a türelem bitje), elkezdheti a mechanikus mag elkészítését az 1. lépésben látható módon.

1. lépés: MECHANIKAI ALAP

Először is, a FLAP O TRON, a mechanikus mag létrehozása döntő fontosságú. Tartalmaz egy panelt, egy lelapuló ajtóval felszerelve a gyors visszatérő kart, a szervót és néhány opcionális támaszt, valamint a szervókar rögzítését, amely beilleszkedik a gyors leeresztő karba, amely a fő csapóajtóhoz van rögzítve.

A képen látszik, hogy mire céloz általában. Előfordulhat, hogy a későbbi lépésekben további részleteket kell találnia arról, hogyan készítheti el a szárnyas ajtókat, a szervoszárnyakat és az általános mechanikai vázlatot.

2. lépés: SZERVO TÁMOGATÁS

Annak érdekében, hogy a szervomotor a kívánt módon kölcsönhatásba lépjen a mechanikus maggal, azt bizonyos magasságban kell elhelyezni a gyors visszacsapó karhoz képest. Ehhez készíthet egy kis bölcsőt a szervó támogatására és a kábelek áthaladásának lehetővé tételére. Ezért van egy kis téglalap alakú lyuk az alkatrészlista legnagyobb paneljén (használja ezt !!!).

3. lépés: HAJTÓ AJTÓK

És most a fő attrakció (k) hoz, ezeket négyszer kell létrehozni a FLAP O TRON mindkét oldalán.

Itt használja a 11,5 x 6,5 cm -es paneleket, a nagyobb 22,0 x 7,5 cm -es paneleket, fogpiszkálót/fapálcikát és a kis 5,0 x 0,5 cm -es csíkokat.

Ügyeljen arra, hogy a mellékelt képen útmutatóként szolgáljon az alkatrészek általános elrendezéséhez.

4. lépés: FLAPPY PIVOTS

Ezek a kis srácok viszik át a szervo/gyors visszatérő mozgást a többi legyező ajtóra.

Ehhez szüksége lesz a 0,3 mm -es műanyag csőre, a kis alapfülekre és a háromszög alakú támaszokra.

A kép mindent elmond!

5. lépés: HOSSZÚ LINKAGE

Tehát most már megépítette a FLAP O TRON magját és keretét (4 oldal, lejtős ajtókkal, forgócsapokkal, talppal és szervóval). Most össze kell kötnie a nem csatlakoztatott szárnyas ajtókat a mechanikus maggal. Úgy kell kinéznie, mint a megadott mechanikai vázlat.

Az első, aki belép, a HOSSZÚ összekötő lesz, amely összeköti a hátsó szárnyas ajtót. lásd a képet, nagyon édes.

6. lépés: RÖVID LINKAGE

És ekkor a babakötések összekötik a szomszédos, csappantyús ajtókat.

Ha a magasból tekint a teremtményére, annak köpködő képnek kell lennie a bemutatott képeken.

7. lépés: ÁRAMKÖRZETI SECEMATIC & ELECTRONICS SETUP

Most befejeződött a szerelés és a teljes konstrukció. Ideje felépíteni az áramkört és programozni. Az elektronika alapszintű megértésével elegendőnek kell lennie a csatolt képeknek, de a kényelem érdekében az alábbiakban nagyon részletesen ismertetjük a lépéseket:

Az ultrahangos érzékelőhöz (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Csatlakoztassa a VCC vezetéket az 5V -os tápegységhez a kenyértáblán

Csatlakoztassa a TRIG vezetéket a 10 -es csaphoz

Csatlakoztassa az ECHO vezetéket a 9 -es érintkezőbe

Csatlakoztassa a GND vezetéket a GND -hez

A szervomotorhoz

Csatlakoztassa a barna vezetéket a GND -hez

Csatlakoztassa a piros vezetéket az 5V -os tápegységhez a kenyértáblán

Dugja be a sárga vezetéket a 8 -as érintkezőbe

8. lépés: ARDUINO IDE SETCH

Ahhoz, hogy a hamisítatlan FLAP O TRON élményt teljes mértékben kihasználhassa, az ultrahangos érzékelőt kommunikálnia kell a szervomotorjával a vezérlőpanelen keresztül. A használt kód letölthető.

Ha úgy tetszik, módosíthatja a FLAP O TRON viselkedését azáltal, hogy módosítja a kód néhány paraméterét az Arduino IDE környezetben.

Ellenőrizze és töltse fel a vázlatot a vezérlőpanelre, és akkor kezdődik az igazi varázslat…

9. lépés: FLAP - O - TRON ÉL !

A FLAP O TRON él !!!

Nem…

A FLAP O TRON él!

Ha idáig eljutott, meg is érdemelte.