Arduino robotkar: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Valaha azt akarta, hogy saját robotkarja vegye fel a ceruzákat és adja át azokat Önnek? Hát ne keressen tovább! Ez az útmutató segít a saját robotkar tervezésében és összeszerelésében! Először az alkatrészek összeszerelésével kezdjük az építéshez, majd a programozással és a kábelezéssel, majd fejezzük be és készítsük el saját robotkarunkat!

1. lépés: A szükséges alkatrészek beszerzése

A kar felépítéséhez néhány szabványos komponenst kell beszereznie:

-5 mm-es MDF-lemez vagy bármilyen más, 5 mm vastag, könnyű fából készült deszka (a hablap is működik, ha nem rendelkezik a favágáshoz szükséges eszközökkel)

-5x 9 grammos szervó

-Arduino képes legalább 5 szervó vezérlésére és 2 joystick (előnyösen és UNO) bemenetének fogadására

-Forrasztás nélküli kenyeretábla

-2x 2 tengelyes joystick (vagy 4 potenciométer, ha hiányzik a joystick vagy a beszerzési hely)

-Drót- vagy fémrudak, amelyek tolórudakként használhatók (Ellenőrizze a vastagságot) (A szilárd huzal rendben van, a sodrott nem)

-6x 8 -as méretű csavarok (legalább 18 mm hosszúak) és a hozzájuk tartozó anyák

-1x akkumulátort, vagy csak csatlakoztassa a számítógéphez az áramellátás érdekében

-Ragasztópisztoly

-Sok vezeték (lehetőleg sodrott), amelyek ki tudják terjeszteni a szervohuzalokat a helyükre, és beköthetik a joystickokat.

-(opcionális) kicsi, de viszonylag nehéz ellensúly. (kb 1 kg tökéletes)

* Fontos megjegyzés* Biztonságos rögzítéshez szüksége van a legtöbb szervóhoz mellékelt csavarokra is

2. lépés: A kar kivágása és összeszerelése

Ahhoz, hogy működő karunk legyen, szükségünk van valamire, amely képes támogatni a szervókat és más alkatrészeket, és karként működik. A projekthez 5 mm vastag MDF lapot használtunk, és lézervágóval vágtuk ki, hogy a lehető legpontosabb legyen. Ha hiányzik a favágás képessége, akkor a helyi dollárüzletből származó hablap is hasonlóan jó lesz. (Javasoljuk valami nagyon könnyű, például Balsa fa használatát, mivel 5 mm -es MDF. Miután kiválasztotta a kivágott anyagot, letöltheti a mellékelt. Ai fájlt, hogy kivágja egy lézervágón, vagy letöltheti a-p.webp

A szervók felszereléséhez helyezze be őket az 5 négyzet alakú hornyokba, és csavarja le a szervókat a rögzítőfuratokba. Ne csatlakoztasson még nyomórudakat, mert áramellátásra van szüksége a hossz finomhangolásához. Készítsen elő forró ragasztót, ha tartósan rögzíteni szeretné a szervókat (az alapon lévő 2 -nek valószínűleg szüksége lesz valamire)

3. lépés: Az elektronika

Ennek első lépése nyilvánvalóan az Arduino programozása. Ha kihívást szeretne, vagy megtanulja, hogyan kell ezt megtenni, bátran tegye meg ezt egyedül. Az egyetlen utasítás, amire igazán szüksége van, az, hogy minden potenciométer jelbemenetét a szervók vezérlésének kimeneteként kell kötnie. Ha nem tudja, hogyan kell vagy nem akarja, akkor innen közvetlenül letöltheti a programot, és sokkal gyorsabban beállíthatja.

Miután elkészítette a programot, itt az ideje az elektronikának, ez a rész két részre lesz osztva attól függően, hogy saját maga csinálta -e vagy letöltötte a programot.

Ön programozta be

Csatlakoztassa a szervo jelvezetékeket a kiválasztott kimenetekhez, és tápellátást és földelést forrasztás nélküli kenyértáblával, hogy elosztja az áramot mind az 5 szervóhoz. Tegye ugyanezt a botkormányok csatlakoztatásával, áramellátással és a kiválasztott jelbemenettel.

Letöltötte a programot

Miután feltöltötte az Arduino -t, ideje bekötni. Használja a fenti fotót mindkét joystick vezetékezéséhez. (A0, A1, A2 és A3 csapok. Csatlakoztassa az alapkar emelő motorjait az 5 -ös és 10 -es csapokhoz, az alkar emelő szervót a 9 -es csaphoz, a karom -szervót a 6 -os csaphoz, végül a vízszintes forgó szervót a 11 -es csaphoz. Forrasztás nélküli kenyérsütő tábla segítségével osztja el az áramot az arduino-tól (5v-os és gnd-tű) az összes szervó áramellátásához és földeléséhez a joystickokkal együtt. A fenti fényképeket használhatja, ha segítségre van szüksége a szervók bekötésében.

Miután minden csatlakoztatva van, és az Arduino feltöltötte a programot, próbálja ki mindent. Ne feledje, hogy egy pár szervónak (5. és 10. csap) egyszerre kell mozognia, de ellentétes irányban. hogy a tolórudak húzásakor fel tudják emelni a kart.

4. lépés: Véglegesítés

Miután elkészült a kar, itt az ideje az utolsó lépésnek. Ha még nem tette meg, csatlakoztassa a szervókat a karhoz és kapcsolja be őket. Állítsa be a tolórúd hosszát annak megfelelően, hogy a max/min hogyan fogja elhelyezni a kart. Győződjön meg róla, hogy van néhány extra fémje, amikor ezt teszi, hogy ne végezzen túl rövid rudat a hossz meghosszabbításához. Ha minden össze van kapcsolva, akkor próbálja ki! Miután mindent ízlés szerint beállított, kész. Élvezze a vadonatúj robotkarját!