Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: Vezérlő áramkör
- 2. lépés: Vázlat
- 3. lépés: Sketch Cont
- 4. lépés: Sketch Cont
- 5. lépés: Sketch Cont
- 6. lépés: Léptető könyvtárak
- 7. lépés: 3D tervezés (élesítés)
- 8. lépés: 3D tervezés (kéz)
- 9. lépés: 3D tervezés (alap)
- 10. lépés: 3D tervezés (alap)
- 11. lépés: Nyomtatott tervezés
- 12. lépés: Melléklet
Videó: Arduino robotkar: 12 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Ez az oktatható a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítéseként jött létre.
Ezek az alapvető összetevők, amelyek szükségesek a projekt összeállításához
Kellékek
(3) 9 g mikro szervó
(1) Arduino kártya USB csatlakozóval
(2) Breadboard (normál méretű és mini)
(1) Négyszögletes ház
(1) Léptetőmotor
(1) Csomag jumper vezetékek
(1) Szervóvezérelt bilincs
(1) IR érzékelő
(1) IR távirányító
(1) Ellenállás
1. lépés: Vezérlő áramkör
Állítsa be a vezérlőáramkört az ábrán látható módon
2. lépés: Vázlat
Töltse fel a mellékelt vázlatot az Arduino -ra.
A vázlat feltöltése után az áramkörnek az infravörös távirányítóval kell működnie.
3. lépés: Sketch Cont
4. lépés: Sketch Cont
5. lépés: Sketch Cont
6. lépés: Léptető könyvtárak
A következő linkre kattintva töltse le a StepperAK.cpp és StepperAK.h fájlokat, és helyezze őket az előző vázlattal azonos mappába.
Link:
7. lépés: 3D tervezés (élesítés)
A robotkarnak ezt a részét tekintik a robot tényleges karjának. Ennek mindkét végén két szervomotor lesz csatlakoztatva. Ez a rész köti össze a kar alját a szorítóval.
8. lépés: 3D tervezés (kéz)
Ez a tervezett rész a robotkar kezeként szolgál, amelyhez a szervóvezérelt bilincs csatlakozik. Ez a rész felfelé és lefelé mozog, hogy leengedje vagy felemelje a bilincset a kívánt helyzetbe.
9. lépés: 3D tervezés (alap)
Ezt a három részt használják a robotkar alapjául. A kör alakú rész közepén egy lyuk található, amelybe a léptetőmotor tengelye illeszkedik. A két lapos darab a kör alakú darabon lévő réseken belül van elhelyezve. A nagyobb, háromszög alakú lapos darabot kell a "kar" és a szervomotorhoz csatlakoztatni.
10. lépés: 3D tervezés (alap)
Ezt az alkatrészt az alaphoz is használják, mivel a léptetőmotort a darab alá kell felszerelni úgy, hogy a tengely mutasson. A tengely látható része az, ahol a korábban említett kör alakú alaprészt kell csatlakoztatni.
11. lépés: Nyomtatott tervezés
Ez egy kép arról, hogyan kell kinéznie a terméknek.
Az alkatrészeket fúrták és csavarral és anyával, szuperragasztóval együtt tartották össze.
A bilincset az Amazon -tól vásárolták, és a "kézi" darab tetejére szerelték fel, hogy a robotkar fel tudja venni a dolgokat.
12. lépés: Melléklet
Az Arduino és a kenyérlap a műanyag ház belsejében helyezkedik el, hogy megakadályozza az áramkör szétszerelését és megkönnyítse a projekt általános bemutatását.
A szekrény belsejében lyukakat fúrtak a vezetékek átvezetéséhez.
A mini kenyeretáblát a ház tetejére rögzítették, mivel az infravörös vevőt ráhelyezték, és ki kell tenni, hogy működjön az IR távirányítóval.
Ajánlott:
Robotkar vezérlése TLV493D, Joystick And és Arduino segítségével: 3 lépés
Robotkar vezérlése TLV493D, Joystick And és Arduino segítségével: Alternatív vezérlő a robot számára TLV493D érzékelővel, mágneses érzékelő 3 szabadságfokgal (x, y, z) ezekkel vezérelheti új projektjeit I2C kommunikációval mikrokontrollerek és elektronikus tábla, amelyek Bast P
4dof Ps2 Control Arduino akril robotkar: 5 lépés
4dof Ps2 Control Arduino akril robotkar: az alapja a mearmlist: 1set mearm akril kar 1db arduino uno2pc ps2
Hogyan vezérelhető egy 4dof nagy teljesítményű nagyméretű robotkar Arduino és Ps2 távirányítóval?: 4 lépés
Hogyan vezérelhető egy 4dof nagy teljesítményű nagyméretű robotkar Arduino és Ps2 távirányítóval?: Ez a készlet nagyteljesítményű motort (mg996) használ, nagy áramra van szüksége, sok árambevitelt tesztelünk. Csak az 5v 6a adapter fog működni. És a arduino tábla a 6dof robotkaron is. vége: írjon vásárlás SINONING A bolt DIY játékhoz
Robotkar, amelyet az Arduino és a PC irányít: 10 lépés
Robotkar, amelyet az Arduino és a PC irányít: A robotkarokat széles körben használják az iparban. Legyen szó összeszerelési műveletekről, hegesztésről vagy akár az ISS (Nemzetközi Űrállomás) dokkolásához, segítik az embereket a munkában, vagy teljesen helyettesítik az embereket. A kar, amit építettem, kisebb
Arduino vezérelt robotkar W/ 6 szabadságfok: 5 lépés (képekkel)
Arduino vezérelt robotkar W/ 6 szabadságfok: Én egy robotikai csoport tagja vagyok, és minden évben a csoportunk részt vesz egy éves Mini-Maker Faire rendezvényen. 2014 -től úgy döntöttem, hogy minden évben új projektet építek fel. Abban az időben körülbelül egy hónapja volt az esemény előtt, hogy valamit összehozzak