Survey Rover: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Mi az a Survey Rover? A Survey Rover egy felmérő eszköz a pont-pont távolság mérésére egy távirányítású rover segítségével.

Ez a Survey Rover projekt tökéletes kutatók, oktatók és hobbisták számára egyaránt. A kézi RF vezérlőre szerelt 2,4 hüvelykes gen4 HMI távolságmodult használva ez a felmérő képes a mért távolság tárolására.

1. lépés: Építsen

Alkatrészek

HARDVER ALKATRÉSZEK

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA és FFC kábel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x motorvédő
• 2 x nRF905 adó -vevő modul
• 2 x egyenáramú motor
• 3 x kerekek
• 1 x autó alváz
• Mágneses hall effekt érzékelő modul
• Kis mágnesek
• Joystick modul
• 5 V -os tápegység
• Különféle anyák és csavarok
• uSD kártya
• uUSB kábel
• Jumper vezetékek

SZOFTVER ALKALMAZÁS

• 4. műhely IDE
• Arduino IDE

Ehhez a projekthez nincs szükség külső áramkörre

2. lépés: Programozás

• Bontsa ki a fájlok tartalmát.
• Másolja az nRF905 könyvtárfájlt az Arduino könyvtár helyére.
• Nyissa meg a Rover projektfájlját az Arduino IDE használatával. Ez tartalmazza a rover autóban lévő Arduino Uno kódját.
• Ellenőrizheti és módosíthatja a rover rádiómodul adó -vevő címét.
• Itt ellenőrizheti és módosíthatja a rover mozgási rutinjainak kódjait

• Nyissa meg a projektfájl -vezérlőt az Arduino IDE használatával. Ez tartalmazza az Arduino Uno kódjait a kézi vezérlőben.

• A vezérlő oldalon ellenőrizheti és módosíthatja az adatfogadás és az időtúllépés kódját is.
• Itt ellenőrizheti és módosíthatja a kijelzőre küldendő adatok összeállításához szükséges kódokat is.
• Itt ellenőrizheti és módosíthatja a joystick parancsok kódjait.
• Nyissa meg a Vezérlő kijelzőfájlt a 4. műhely használatával. Ez a projekt a Visi környezetet használja. Ez tartalmazza a kézi vezérlő kijelzőjének kódját.
• Módosíthatja az egyes modulok tulajdonságait.
• Itt ellenőrizheti és módosíthatja az Arduino vezérlőből és a kilométer -számláló rutinból érkező soros parancsok fogadásának kódjait.
• Itt ellenőrizheti és módosíthatja a részletben látható sebességmérő funkciót.
• Ellenőrizheti és módosíthatja az adateredmények kijelzőn történő megjelenítésére szolgáló kódokat.
• Ellenőrizheti és módosíthatja a kódolókat a kódolóadatok sebesség- és távolságmérésekké konvertálásához angol és metrikus mértékegységekben.

3. lépés: Fordítás

Kattintson a "Fordítás" gombra

Megjegyzés: Ezt a lépést ki lehet hagyni. A fordítás azonban elengedhetetlen a hibakereséshez

4. lépés: Comms port

Csatlakoztassa a kijelzőt a számítógéphez. Győződjön meg arról, hogy a megfelelő porthoz csatlakozik. A piros gomb azt jelzi, hogy az eszköz nincs csatlakoztatva, a kék gomb azt jelzi, hogy az eszköz a megfelelő porthoz van csatlakoztatva

5. lépés: Fordítás és feltöltés

• Menjen vissza a „Kezdőlap” fülre. Ezúttal kattintson a „Comp’nLoad” gombra.
• Workshop 4 Az IDE felszólítja Önt, hogy válasszon egy meghajtót a képfájlok uSD -kártyára másolásához. A megfelelő meghajtó kiválasztása után kattintson az OK gombra.

6. lépés: Csatlakoztassa az USD kártyát

• A modul felszólítja az uSD -kártya behelyezésére.
• Húzza le megfelelően az uSD kártyát a számítógépről, és helyezze be a kijelzőmodul uSD kártya nyílásába.

Nézze meg projekt blogunkat itt.