GPS a Toughbook -on: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Nagyszerű laptopot kaptam a feleségemtől. Ez a Panasonic Toughbook CF-53, amely számomra a legjobb megoldás. Linuxot futtatok, és a számítógépet elsősorban a projektjeimhez használom. Ez azt jelenti, hogy gyakran nem vigyázok a felszerelésre. Emellett gyakran vagyok kint vagy úton Európában. Általában a mobilomat használom, hogy képet kapjak arról, hol vagyok, de időnként nincs mobilkapcsolatom, amikor frissítenem kell a térképet. Természetesen vannak alkalmazások, amelyek megoldják a problémát, de utálom az eszközöket, különösen azt, amelyiken banán van a hátlapon (Helyezze az asztalon repedt kijelzőre;-)). A rossz eszközök leküzdése érdekében GPS -t terveztem a Toughbookba. Bemutatom, hogyan lehet megváltoztatni a HW -t és beállítani a modult a Manjaro Linux -ra, hogy a lehető legtöbb funkciót használja.

Lépés: Válassza ki a megfelelő hardvert

Kipróbáltam a GOBI2000 -et, amely általában a Toughbooks -ban van beépítve. Pro:

- A mini-pci kártya cheep

- néhány mobil dolog is folyamatban van

Con:

- Nem működik (Lehetséges, hogy Linux alatt is futtatható legyen, de rendetlenség)

Aztán kezembe vettem egy Versalogic VL-MPEu-G2 GPS-t, amely főleg egy ublox Neo-7N-0-002. Ez a dolog majdnem a dobozból sikerült, de a tankönyv füle nem zárható be a magasság miatt. Tehát melegítse fel a vasalót, és távolítsa el az összes felesleges dolgot. Mint az akkumulátor és néhány csatlakozó. Továbbá túlzsugorítottam a mobil antennát.

további információ a Versalogicról:

www.versalogic.com/products/DS.asp?Product…

További információ a neo7 -hez:

www.u-blox.com/en/product/neo-7-series

2. lépés: Furcsa dolgok a BIOS számára

először is az volt a problémám, hogy nem láttam az eszközöket képként vagy USB -eszközként. A neo USB -eszközként jelenik meg, így kipróbálhatja az "lsusb" -t. De mint említettük, a készülék nem volt felsorolva. Néhány évtizedes internetezés után rájöttem, hogy a PCI bővítőhely alapértelmezés szerint ki van kapcsolva. (Ehhez multimétert használtam)

Közvetlenül a kézikönyvből: A Mini PCIe csatlakozó 20. lábán található W_DISABLE# jel használható a modul kikapcsolására. Ha a jel magas (alapértelmezett), a készülék be van kapcsolva. Ha a jel gyenge, a tábla ki van kapcsolva. Ez nagyon alacsony teljesítményű alkalmazásoknál hasznos. A jel vezérlése attól függ, hogy a modul milyen kártyán van telepítve. Ennek a jelnek a célja a vezeték nélküli modulok adóinak kikapcsolása, ezért a szabványos illesztőprogramok általában nem támogatják a modul használatát.

A mini-pci port engedélyezéséhez a bios-ba kell indítani, menjen az "Opcionális készlet konfiguráció" menübe, és kérni fogja a "hardkit" PW használatát (valahol a neten találtam) Ott módosítsa a kódot 04-re hex… Most a mentés és újraindítás után a pci foglalat be van kapcsolva

lsusb

találnod kellene valamit

Busz 001 Eszköz 004: ID 1546: 01a7 U-Blox AG [u-blox 7]

3. lépés: Futtassa a GPSd -t

Először telepítse a gpsd: pacman -Ss gpsd -t, majd adja hozzá a megfelelő eszközt a gpsd -config számomra, ez a "/dev/ttyACM0"

Meg kell nyitnia a konfigurációt, és ennek megfelelően hozzá kell adnia. Szintén hasznos a -n opció a jel keresésére az ügyfél csatlakoztatása előtt is:

joe /etc /gpsd

és keresni

ESZKÖZÖK = "/dev/ttyACM0"

GPSD_OPTIONS = "-n"

akkor engedélyeznie kell és el kell indítania a gpsd -t

systemctl engedélyezi a gpsd -t

systemctl start gpsd

most a deamon kell futnia

4. lépés: Szerezze meg az első választ

A gpsmon használatával a terminálon olyan információkat kaphat, amelyek oly módon jelennek meg, amelyet nem használhat semmire. De láthatja, hogy a dolog működik -e vagy sem. A telepítéshez használja

pacman -Ss gpsmon

sikeres telepítés után egyszerűen elindíthatja

gpsmon

Itt láthatja a pozícióidőt és egyéb dolgokat.

5. lépés: Indítsa el a Navit futtatását

A navit segítségével megjelenítheti pozícióját a térképen. (Minden, amit akarok) Lehetséges a turn -turn navigáció is. (Szükségem lesz erre a funkcióra az új teherautómban … 10 év múlva) A navit használat telepítéséhez

pacman -Ss navit

Ahhoz, hogy a navit működjön az offline térképekkel, le kell töltenie a térképeket, és hozzá kell adnia az elérési utat a konfigurációhoz.

joe /usr/share/navit/navit.xml

Keresd a sort:

az offline térképek hozzáadásához

Győződjön meg arról is, hogy bekapcsolta a gpsd -t beviteli eszközként:

A térkép letöltéséhez kattintson erre az oldalra:

wiki.navit-project.org/index.php/OpenStree…

6. lépés: Adja hozzá az időt az NTP -hez

Ahhoz, hogy a rendszeren lévő időt is használhassa, hozzá kell adnia néhány sort az ntp.config fájlhoz, ami sokkal jobb és pontosabb időzítést tesz lehetővé a rendszeren.

joe /etc/ntp.conf

és írja be:

# GPS (USB /dev /ttyACM0) szerver 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 preferálja

fudge 127.127.28.0 refid GPSd

fudge 127,127,28,0 idő1 0,065

és indítsa újra az ntp deamont

systemctl indítsa újra az ntpd -t

Majd meglátod, mi történik

ntpq -p

7. lépés: Növelje entrópia -medencéjét … Még meg kell tenni

Jelenleg csak játszom, hogy használjam a jelzést és egyéb dolgokat, hogy növeljem a gépem entrópiás készletét.

Nincs jet, de elkezdtem megérteni az összes témát, de még mindig nincs megoldás.

Telepítettem a tng-tools-t, és a gpspipe-t használom a gps vevőből származó nyers adatokhoz.

pacman -Ss rng -tools

gpspipe -R> test.txt

sudo rngd -f -r test.txt

Ez valamikor meg fog történni.