Rádióvezérelt elektromos mackó: 12 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Az ötlet az volt, hogy készítsünk valamit egy kis szórakozáshoz, és építsünk be egy mackót. Kezdetben az volt a cél, hogy ezt egy triciklire helyezzék, bár ezek ára az eBay -en kissé extrémnek tűnik. Így időközben beszereztem egy használt elektromos robogót, és használom a motort és a kereket. Ez azonban hamar kiment az ablakon.

1. lépés: Szerezze be a robogót

Nem kellett sokáig találni egy régi robogót az eBay -en, ezt "működőnek" számlázták, de töltő nélkül. A hercegi összeg 99p, és nem volt más licitáló, megvették. Valójában volt benne töltés és működött. Az akkumulátorok HOSSZÚ lassú töltése valóban életre keltette őket, bár túl gyengék ahhoz, hogy felnőtteket hordozzanak.

2. lépés: A robogó belsejében

A fedélzetet néhány csavar tartja, és felfedi a 2 lezárt 12 V -os elemet. Ezekkel együtt szép nagy öböl marad. A sebességszabályozó ezekre tipikusan jellemző, és 3 csatlakozással rendelkezik. Ezek általában töltők, a fordulatszám -szabályozó, amely csarnokhatású fojtószelep és fékcsatlakozó. A másik végén csatlakozások vannak a motorhoz és az akkumulátorhoz (egy lekapcsolt biztosítékon és egy be-/kikapcsolón keresztül). A légyvezetéken egy LED is található a teljesítményjelzőhöz

3. lépés: Elemtálca

Az SLA elemek cseréjéhez 22 V -os LIPO csomagot választottam, és elemtartót készítettem a 3D nyomtatóval.

4. lépés: Interfész a rádióvezérléssel

Annak érdekében, hogy szimulálhassam a hall-effekt fojtószelepet, egy arduino-t használok, amely hallgatja az RC rx-ből származó PWM-adatfolyamot, és ez 0-4,5 V feszültségszintre változtatja. Azonban egy kicsit túl sok áramot húz az arduino számára, így egy egyszerű op-erősítő van a helyén, amely képes meghajtani az ESC bemenetet.

5. lépés: Stabilizátorok

Egy kis csalás itt, hogy a robogót függőlegesen tartsam, kinyomtattam néhány 3D stabilizátort, hogy tartsak néhány gördeszkás kereket, és hozzáadtam ezeket a fő elemdobozhoz.

6. lépés: RX BEC

Mivel a fő akkumulátor 22 V -on működik, egy egyszerű tápegység -leépítő adaptert használnak 5 V levezetésére az RX, a szervó és az arduino számára. Ezt is egy egyedi 3D nyomtatott tartóba helyezték.

7. lépés: Elektronikus szán

Itt látható az elektronikus rekesz, ahol minden a helyén van. Nem használtam PCB -t, csak egy kis kenyérlapot ehhez, mivel nem várható, hogy sok rázkódást fog igénybe venni.

8. lépés: Szervo a kormányzáshoz

Kezdetben egy gyártott szervo rögzítést és végtartót akartak használni, de néhány teszt után valóban nem volt nagy terhelés a kormányra, ezért a felső rögzítést elvetették. Az eredeti terv az volt, hogy egy régi Tonegawa szervót használnak, de ennek ereje csak túlzás volt, és egy olcsóbb hobbi szervót használtak helyette.

9. lépés: A fedélzet kivágása

Egy egyszerű lyukat vágtak a fedélzetre, és a szervó működteti az első kereket. Egy egyszerű szervókürtöt nyomtattak ki és rögzítették az első kerék tengelytartójára. Szintén a megbízható lyukas tisztítóm segítségével távolítottam el a lyukak éles széleit.

10. lépés: Ted művelet

Megfelelő Ted -et kaptunk, és egy egyszerű csontvázat helyeztünk be egy 6 mm -es acélrúd segítségével. A rudakon néhány füle van forrasztva, így felcsavarozhatók a szabványos fedélzeti rögzítőkre. A rudak tetején műanyag vizespalack volt, hogy ne lógjanak ki Teds feje tetejéről.

11. lépés: Ted pózolása

Ted ezután lovagló helyzetbe került, és csak gumiszalaggal tartották mancsait a rúdon.

12. lépés: Ted vezetése

Ha minden a helyén van, úgy tűnik, hogy Ted elég jól vezet a stabilizátorokkal. Minden bizonnyal a sík talajt részesíti előnyben, és talán előnyös lehet néhány szélesebb stabilizátorral. Ha azonban a kanyarokat sekélyen tartják, és a sebesség meglehetősen alacsony, akkor rendben van. A futási idő jelenleg örökkévalónak tűnik, és nem igazán tesztelték az állóképességet. Ezt megtartjuk nyáron, hogy levigyük Southendbe, hogy a bálon és a mólón végighajthassunk.