Tartalomjegyzék:
Videó: Akár 4 szervó vezérlése okostelefonnal vagy bármilyen audio kimenettel rendelkező eszközzel: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Itt egy egyszerű elektronikus montázst mutatok be, amely akár négy szervó vezérlését is lehetővé teszi bármilyen audio fájl olvasására képes eszközzel!
1. lépés: Az elv
A szervókat PWM jel segítségével hajtják végre 1 ms (nincs elforgatás) és 2 ms között (teljes elforgatás), 20 ms távolságra az indulás kezdete. További információ a WIKIPEDIA -n!:)
Az ilyen jel továbbítható egy erősített audiojelen keresztül, például a mobiltelefonból. Itt egy egyszerű elektronikus montázst mutatok be, innen adaptálva. Az alap két tranzisztor, amelyek elég nagy feszültségre erősítik az audio jelet. Az első tranzisztor egy NPN, amely pozitív feszültség alkalmazása esetén aktiválódik. Egy második erősítő hozzáadásával, negatív feszültséggel aktivált PNP tranzisztorral, két szervót vezérelhetünk audiocsatornán keresztül. Mivel a legtöbb eszköz (okostelefon, számítógép,…) 2 csatornával rendelkezik, akár 4 szervót is vezérelhet!
2. lépés: Hardver
Szükséged lesz:
- 12 db 10 ezer ellenállás (10 elegendő, de 12 egyszerűbb ehhez a szereléshez)
- Néhány vezeték
- 6 NPN tranzisztor (BC337 vagy azzal egyenértékű)
- 2 PNP tranzisztor (BC327 vagy azzal egyenértékű)
- Kenyérsütő tábla és tápegysége (5V)
- 4 szervó
Csatlakoztasson mindent, mint a képen. A BC3X7 esetében a lapos oldal a kenyérsütő tápvezetékével néz, és minden tranzisztor esetében: (balról jobbra) Gyűjtő, bázis, kibocsátó. Ez a hivatkozásoktól függően változhat. A kondenzátor hasznos lehet az elektromos hálózaton, hogy elkerülje a szervók közötti interferenciát. Vagy csatlakoztassa a PNP tranzisztor által meghajtott szervókat a második távvezetékhez.
3. lépés: A szoftver
Kódoltam egy kis python -szkriptet, hogy egy sor hangfájlt készítsek, amelyek lejátszása után ennek megfelelően pozícionálják a szervót. Fájlokat hoz létre 0,8-2,6 ms impulzusokkal. Míg a szervó állítólag 1-2 ms jelzéssel működik, a margó hasznos lehet a szervó teljes tartományának használatához.
Ezen kívül készítettem egy App Inventor projektet, amely a csúszkák helyzetétől függően lejátssza az audio fájlt.
Ajánlott:
LoRa 3–8 km vezeték nélküli kommunikáció alacsony költségű E32 (sx1278/sx1276) eszközzel Arduino, Esp8266 vagy Esp32 esetén: 15 lépés
LoRa 3Km -8Km vezeték nélküli kommunikáció alacsony költségű E32 (sx1278/sx1276) eszközzel Arduino, Esp8266 vagy Esp32 számára: Könyvtárat hozok létre az EBYTE E32 kezeléséhez, a LoRa eszköz Semtech sorozatán alapuló, nagyon erős, egyszerű és olcsó eszköz segítségével. 3 km -es verzió itt, 8 km -es verzió itt 3000 és 8000 m közötti távolságon dolgozhatnak, és sok funkcióval rendelkeznek
A számítógép távoli leállítása vagy újraindítása ESP8266 eszközzel: 10 lépés (képekkel)
Számítógép távoli leállítása vagy újraindítása ESP8266 eszközzel: Hogy egyértelmű legyen, itt az ÖN számítógépét állítjuk le, nem valaki más számítógépét. A történet így hangzik: Egy Facebook -ismerősöm üzenetet küldött nekem, és azt mondta, hogy egy tucat számítógépe fut egy csomó matematikát, de minden reggel 3 órakor bezárnak. S
Háztartási készülékek vezérlése időzítő funkcióval rendelkező TV -távirányítóval: 7 lépés (képekkel)
Hogyan vezérelheti a háztartási gépeket az időzítő funkcióval ellátott TV -távirányítóval: Még az elmúlt 25 év bevezetése után is nagyon fontos az infravörös kommunikáció az elmúlt napokban. Legyen az 55 hüvelykes 4K televízió vagy az autó hangrendszere, mindennek szüksége van egy infravörös távirányítóra, hogy válaszoljon a
Bármilyen 5.1 hangszórórendszert használhat bármilyen MP3 lejátszóval vagy számítógéppel, olcsón!: 4 lépés
Használjon bármilyen 5.1 -es hangszórórendszert BÁRMILYEN MP3 lejátszóval vagy számítógéppel, olcsón!: (Ez az első oktatható, és angolul nem az anyanyelvem) A napokban olcsón vettem egy Creative Inspire 5100 hangszóró készletet. Az asztali gépemmel használtam, akinek volt 5.1 -es hangkártyája (PCI). Aztán használtam a laptopommal, akinek volt egy
Hangbemenettel és -kimenettel rendelkező érzékelő csatlakoztatása: 15 lépés
Hangbemenettel és -kimenettel rendelkező érzékelő csatlakoztatása: Az érzékelő a fizikai környezet rögzítésének egyik alapvető összetevője. A fényváltozást CDS fotocellával érheti el, a távolságot távérzékelővel mérheti, a mozgását pedig gyorsulásmérővel rögzítheti. Vannak alréa