BeanBot - Arduino alapú autonóm papírrobot!: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Van valami inspirálóbb, mint egy üres papír? Ha lelkes barkácsoló vagy építő, akkor kétségtelenül papír alapon vázolja fel a projekteket. Volt egy ötletem, hogy megnézzem, lehetséges -e robotkeretet készíteni papírból. Megmutatom Önnek az alapokat, hogy mire van szüksége ahhoz, hogy akadályokat építsen, elkerülve a robotot, és hogyan tegye meg ezt költségvetésből, notebookpapírral összeállítva!

Lássunk neki!

1. lépés: Anyagok a kerethez

Íme egy lista a robot testének felépítéséhez:

• Notebook papír (vagy bármilyen papír)
• Olló
• Cellux
• Ragasztópisztoly
• Vonalzó
• Toll vagy jelölő

2. lépés: Papírcsövek létrehozása

Amit tenni fogunk, a papírt csövekbe gördítjük. Ezután ezekből a csövekből építjük fel a robot testét.

Tehát a tervezéshez egy kockát fogunk építeni a fő testhez, majd később hozzáadjuk. A kocka felépítéséhez 6 darab papírt tekergettem hosszában, és papírt tekertem szalaggal. Győződjön meg arról, hogy a csövek meglehetősen szorosan vannak feltekerve, és hogy minden cső egységes. Ez azt jelenti, hogy a robot később sem lesz túl gyenge.

Profi tipp: A konyhából egy műanyag főzőkanál segítségével tekertem fel a papírt.

Ha elkészült, készen kell állnia 6 papírcsővel!

3. lépés: A keret felépítése

Most, amikor a papírcsövek feltekeredtek, mindegyiket közvetlenül a felére vágja. Vonalzóval győződjön meg arról, hogy a lehető legpontosabban adja meg a hosszúságokat. 12 kisebb, egyenlő hosszúságú papírcsövet kell hagynia.

Melegítse fel a forró ragasztópisztolyt, és négy papírcső felhasználásával négyzetet fog építeni. Hagyjon időt a forró ragasztó száradására, és győződjön meg arról, hogy minden egyes kötést extra forró ragasztóval erősít meg.

Miután megszáradt, négy papírcsövet fogunk hozzáadni a tér minden sarkához.

Végül hozzon létre egy másik négyzetet az utolsó 4 papírcsővel, és forró ragasztóval ragassza fel a kocka tetejére. Valami hasonlít az utolsó képre. Ismét ez a remek alkalom, hogy visszatérjünk minden egyes kötéshez, és erősítsük meg forró ragasztóval.

Pro tipp: Miután összeszereltem a kockát, körbejártam a csöveket egy réteg szalaggal. Ezáltal a karosszéria merevebbé válik, és később képes tartani néhány elektronikát;)

4. lépés: A keret felépítése Folytatás…

A platformok létrehozásához scotch szalagot tekertem a kocka tetejére és aljára, hogy platformokat hozzak létre az elektronika számára. Menjen végig az egyik irányba, majd a másik irányba.

Ez a következő lépés nem szükséges, de szerettem volna egy kis magasságot adni a robotnak, hogy hozzáadhassak egy arcot a robothoz. Létrehoztam további 4 papírcsövet, és elrendeztem őket egy négyoldalas piramisban a kocka tetején.

A következő rész egy kis kreativitás, ha úgy tetszik. Úgy döntöttem, hogy ha egy barátságos arcot ad a robothoz, mint Mr. Bean, akkor a robot egy kicsit barátságosabb lesz. A macskáim biztosan rúgni kezdték a folyosón érkező robotot. Mindössze annyit kell tennie, hogy létrehoz egy másik papírcsövet, félbevágja, és forró ragasztóval és szalaggal rögzíti az arcot a robotkeret tetején lévő csövekhez.

A robot hátulján néhány papírcsövet és egy tartalék golyóscsapágyat használtam, hogy farkat készítsek a robotnak. Ez biztosítja, hogy a robot zökkenőmentesen tud fordulni és mozogni a talajon.

Profi tipp: Hozzá kell tennem, hogy tetszőleges típusú robotkarosszériát készíthet. Amíg van néhány szintje az elektronika tartására, a papírcsövek segítségével bármilyen típusú alakzatot létrehozhat.

5. lépés: Most itt az ideje az elektronikának

Itt található a projektben használt elektronika listája:

• 2 Folyamatos forgás szervó
• Arduino Mega 2560 (ha szeretné, használhat Arduino Uno -t)
• 1 ultrahangos távolságérzékelő

• Jumper vezetékek

  Profi tipp: (Az általam használt piros és fehér vezeték valójában telefonvezeték, amelyet a Home Depotból vehet fel. Körülbelül 10 dollár egy orsó, és nagyszerűen működik a projektekhez)

• 9 voltos akkumulátor az Arduino tápellátásához
• 5 voltos áramforrás az Arduino számára

6. lépés: Az elektronika összeszerelése

Az elektronikát tetszés szerint rendezheti. A rendelkezésem jól működik. Ne feledje, hogy a súly nagy részét a robot alja felé kell tartania.

Forró ragasztóval ráhelyeztem az Arduino Mega -t, a tápegységek alulra kerülnek, a szervók a keret aljára vannak felszerelve, és végül az ultrahangos érzékelőt helyeztem el a robot elején. Győződjön meg arról, hogy az érzékelő süllyesztve van felszerelve, hogy pontos leolvasást kapjon.

Csatlakoztattam egy 9 V -os adaptert egy váltókapcsolóhoz, mint az Arduino másodlagos tápegységét.

Csatlakoztassa a szervókat a keret legalacsonyabb pontjához. Mivel ez egy PaperBot, a test kissé meghajlik, és némi súlyt helyez rá.

Mint látható, két 3D nyomtatott kereket használtam a szervókhoz. Nyugodtan használjon bármit, amit szeretne a kerekekhez. A karton ugyanúgy működik, mint a régi CD -k. Gumiszalagokat tekertem a kerekek köré, hogy a robot nagyobb tapadást biztosítson a szőnyegen.

Profi tipp: A szervók nem igényelnek semmilyen motorhajtót, hogy az Arduino -hoz rögzítsék őket. A szervókba beépítették az összes áramkört, így közvetlenül az Arduino -ba kötheti őket. Elég sok energiát merítenek, így ha úgy találja, hogy az Arduino erőforrásként működik, akkor egy másik áramforrást kell hozzáadnia a táblához. Ezért van két áramforrásom az Arduino -hoz.

7. lépés: huzalozás és programozás

Most az igazán szórakoztató részhez! Rajzoltam egy kapcsolási rajzot, hogy bemutassam, hogyan van minden csatlakoztatva. Ha Arduino Uno -t használ, a csapoknak pontosan ugyanazoknak kell lenniük, és nem kell semmit megváltoztatnia. Ha további 5 V-os kimenetekre van szüksége, javaslom, hogy adjon hozzá egy kis kenyérlapot, hogy az 5 V-ot futtassa az összes fedélzeti eszközön.

Az Arduino kódot is beillesztettem, és erősen megjegyzik, hogy valaki, akinek nincs sok tapasztalata, el tudja olvasni az útját, és elég jól megértse, mi történik.

8. lépés: Minden kész !

Gratulálunk! Most fejezte be saját papírbotjának építését!

Ebben a projektben sok lehetőség van a módosításokra. Javaslom, hogy továbbra is kísérletezzen a különböző tervekkel, és adjon hozzá több funkciót a robothoz. Ez a projekt egy egyszerű ÉS olcsó módja volt a különböző robottervekkel való játéknak. Ha elrontod vagy valami megsérül, akkor a javítása egyszerű papírcsövekkel és forró ragasztóval.

Remélem, mindenkinek tetszett a projekt, és alig várom, hogy lássam, mit épít!

Egészségére!