Tartalomjegyzék:

Raspberry Pi alapú IEC 61131-3 kompatibilis PLC: 6 lépés
Raspberry Pi alapú IEC 61131-3 kompatibilis PLC: 6 lépés

Videó: Raspberry Pi alapú IEC 61131-3 kompatibilis PLC: 6 lépés

Videó: Raspberry Pi alapú IEC 61131-3 kompatibilis PLC: 6 lépés
Videó: SFD 2014 Kamaraterem - 15:00 Arduino, RaspberryPi, Beágyazott rendszerek és a biztonság 2024, Július
Anonim
Raspberry Pi alapú IEC 61131-3 kompatibilis PLC
Raspberry Pi alapú IEC 61131-3 kompatibilis PLC

Az IEC 61131 a PLC programozás de facto szabványa. Eközben a Raspberry Pi futásidejű verziói is rendelkezésre állnak - például a CODESYS a 3S -Smart Software Solutions cégtől. Kereskedelmi futásidejű kernelt biztosítanak a Raspberry Pi számára, de fizetés nélkül, demo verzióban fut 120 percig, mielőtt abbahagyják … Ez jó lehetőség a diákok és a hobbisták számára, hogy megtanulják az IEC 61131 programozást.

Ennek az utasításnak az ötlete az volt, hogy egy igazán olcsó IEC 61131-3 kompatibilis PLC-t valósítson meg az RPI és a CODESYS cél alapján. Mint egy igazi PLC, a Raspberry Pi táblát egy fejlesztőpanellel fogjuk össze egy masszív ipari burkolatban, hogy az „ipari” érzés legyen. A végén lesz egy PLC, amely EtherCAT mestert futtat a CODESYS futtatókörnyezetben, szinte pénz nélkül.

1. lépés: Hardver és szoftver

Image
Image
NYÁK -összeszerelés
NYÁK -összeszerelés

Hardver

  • Raspberry Pi 3B
  • RasPiBox Open Plus (standard verzió)
  • microSD kártya

Szoftver

  • Raspbian Jessie lite
  • CODESYS fejlesztési rendszer
  • CODESYS vezérlés a Raspberry PI -hez

Eszközök

  • forrasztópáka
  • multiméter
  • csavarhúzó
  • némi forrasztást

2. lépés: NYÁK -összeszerelés

Kezdjük a PCB összeszerelésével. Kérjük, kövesse a PDF kézikönyv utasításait.

3. lépés: Tesztelje a PC -t

Tesztelje a PC -t
Tesztelje a PC -t

A Raspberry Pi felszerelése előtt tesztelnünk kell a PCB -t. A tápegységet (9… 35V DC) csatlakoztatnia kell a NYÁK tápcsatlakozójához. Kérjük, multiméterrel ellenőrizze az 5 V -os tápfeszültséget az RPI -hez.

Most leválaszthatja a PCB -t a tápfeszültségről, és felszerelheti a Pi -t a fenti képen látható módon.

4. lépés: Szerelje fel a felső burkolatot

Szerelje fel a felső burkolatot
Szerelje fel a felső burkolatot

Itt az ideje felszerelni a felső burkolatot. Most úgy néz ki, mint egy kis din rail PLC.

5. lépés: Telepítse az operációs rendszert

Telepítse az operációs rendszert
Telepítse az operációs rendszert

Először telepítenünk kell a Raspbian-t az SD-kártyára a Raspberry Pi weboldal utasításait követve.

Ezt az utasítást követheti.

Ne felejtsen el másolni egy üres fájlt az "SSH" fájlnévvel az SD -kártya gyökérkönyvtárában, hogy később hozzáférhessen az SSH (Putty) -hoz.

6. lépés: A CodeSYS telepítése

Telepítse a CodeSYS rendszert
Telepítse a CodeSYS rendszert

1.) Töltse le először a CODESYS Control for Raspberry Pi SL alkalmazást. Az ingyenes verzió 120 perces futási időre korlátozódik (újra kell indítania az RPI -t, hogy ismét 120 perc legyen). Korlátlanul vásárolhat kereskedelmi verziót 35 euróért.

2.) Töltse le most a CODESYS fejlesztési rendszert. Szüksége lesz erre a szoftverre, hogy később megírhassa a PLC programjait a számítógépén.

3.) Telepítse a fejlesztőrendszert a számítógépére. Ne felejtse el telepíteni a CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.csomagot a csomagkezelőn keresztül: „Eszközök - Csomagkezelő“„Telepítés”

4.) Indítsa újra a Codesys -t a számítógépén

5.) Töltse be a CODESYS futásidejét a Raspberry Pi "Eszközök" "Frissítés Raspberry Pi" elemébe

A futási idő most 120 percig tart. Az újraindításhoz ezt a szkriptet használhatja:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop

Ajánlott: