Az MPU-6050 kompatibilis érzékelő rendszer: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

O érzékelő MPU-6050 é chip chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um prototippo de um system de preventção de Deslizamentos utilizando and plataforma Tinkercad!

1. lépés: O MPU-6050 érzékelő

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O szenzor ainda possui em sua placa (GY -521) um érzékelő de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao convertor analógico digital de 16-bit para cada canal.

Portanto vagy érzékelő felvétel X, Y e Z ao mesmo tempó.

Especificações técnicas:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Konverter AD 16 bit;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Méretek: 20 x 16 x 1 mm.

2. lépés: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuitito você selecionará os seguintes komponensek:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 multiméter;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistres de 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED-es világítás; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.

3. lépés: Estrutura Do Circuito

Az estrutura e conexões do circuitito estão demonstradas with imagem acima. É bem egyszerű!

4. lépés: O Código Do Programa

O código do program deve se adaptar as suas needidade. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse quality era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do program;

2- Konfigurálja a seu program determinando os pinos de entrada (INPUT) és de saída (OUTPUT) beállítását. Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3 -Estruture o loop (a aão que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para feszültség ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- A partir dos valores de 'vibracao' defin-se o comportamento dos LED (ligar, desligar e piscar).

5. lépés: Tudo Pronto

"loading =" lusta "ficou alguma duvida, assista o video de esclarecer.

Obrigado pela atenção és Parabéns pela dedicação!