Raspberry Pi Wifi által vezérelt videó streaming robot: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Gondolt már arra, hogy felépítsen egy menő robotot, rajta egy kamerával? Nos, a megfelelő helyre jött, lépésről lépésre megmutatom, hogyan kell felépíteni ezt a robotot.

Ezzel éjszaka kísértetvadászatra indulhat úgy, hogy vezérli és látja a videofolyamot a számítógépén, vagy kint vezeti, és csak felfedez, miközben bent ül, nagyon szórakoztató vezetni.

1. lépés: Szükséges anyagok

1. Málna Pi

2. USB WiFi adapter (ha raspberry pi 2 -t használ)

3. USB webkamera

4. SD kártya Raspbian telepítéssel

5. Power Bank

6. Robot alváz motorokkal (300 fordulat / perc motorokat használtam)

7. L293D IC vagy L298 motorvezérlő

8. 9 V -os elem vagy akkumulátor (Ha 9 V -os akkumulátort használ, akkor azt javaslom, hogy párhuzamosan csatlakoztasson 2 -et)

9. Egy kapcsoló

10. Kenyeretábla vagy NYÁK, ha inkább forrasztani szeretne

11. M/M és és M/F Jumper vezetékek

Eszközök

1. Forrasztópáka

2. Csavarhúzó

3. Kétoldalas szalag

2. lépés: Az alváz összeszerelése

Forrasztja a vezetékeket a motorokra, és szerelje fel a motorokat az alvázra. Ha nincs forrasztópáka, akkor csavarja ki a vezetékeket és rögzítse őket elektromos szalaggal, de nem ajánlott, mivel elég gyenge kötés lesz.

3. lépés: A Raspberry Pi előkészítése

1. Telepítse a Raspbian -t egy SD -kártyára, és indítsa el a Raspberry pi -t monitor, billentyűzet, egér, wifi -adapter és webkamera csatlakoztatásával.

2. A raspi-config menüben engedélyezze az ssh-t

3. Lépjen az asztalra, és csatlakozzon a wifi hálózatához a jobb felső sarokban található wifi opció segítségével

4. A csatlakoztatás után ellenőrizze a Pi ip -címét az ifconfig beírásával a terminálon

5. Nyissa meg az IDLE 2 -t a tálca Programozás fülén, és másolja ki a pi_robot kódot, és mentse el

6. A webkamera telepítéséhez szeretném, ha megnézné ezt a videót, amelyet Anand Nayyar készített

7. A többi dolog, amit tettem, az volt, hogy a felbontást 480p helyett 720p -re változtattam, és a "stream_maxrate" kifejezésre kerestem, és 3 -ra változtattam. Ahhoz, hogy magasabb fps -t érjek el a streamingben, a Pi -t is 1ghz -re túltettem.

HIBAELHÁRÍTÁS

Amikor megpróbáltam futtatni a kódot a terminálon a "cd Videos" paranccsal (mert ott mentettem el), akkor a "python pi_robot.py" szintaktikai hibát írt, így amit tettem, megnyitottam a kódot a terminálon a "sudo paranccsal nano pi_robot.py ", és törölte azokat a sorokat, amelyek már pythonban vannak írva, és nem képezik a kód részét, és utána működött. Nem tudom, mi volt a baj, ezért ha valaki tudja, szívesen hallok magyarázatot erről a megjegyzésekben.

4. lépés: Áramkör

Az áramkör meglehetősen egyszerű, és még egyszerűbb lesz, ha L298 motorvezérlő táblát használ. Ha L298 motorvezérlő kártyát használ, akkor csak a gpio csapokat kell bekötni, mint a második sematikus ábrán.

5. lépés: Minden felszerelése az alvázra

Nos, a képek nagyjából mindent elárulnak arról, hogyan szereltem össze, de természetesen a tiéd is más lesz, ha más alvázat használsz. Kétoldalas habszalaggal rögzítettem mindent az alvázra, és rövidebb huzalokat próbáltam használni, így jobban néz ki.

6. lépés: Hogyan kell működtetni

A robot vezérlésének megkezdéséhez kövesse az alábbi lépéseket:

1. Kapcsolja be a Raspberry Pi -t, de még ne kapcsolja be azt a kapcsolót, amely az akkumulátort az L293D -hez csatlakoztatja

2. Csatlakozzon hozzá az ssh -n keresztül a program gitt segítségével, ha Windows -on van

3. Gépelje be a "sudo motion" parancsot, majd nyissa meg internetes böngészőjét, és írja be a Pi IP -címét 8081 -gyel a végén, mint például "192.168.45.64:8081", és meg kell kapnia a videó hírcsatornáját. Ha nem működik, írja be a 8080 -at a 8081 helyett

4. Most térjen vissza a terminálhoz, és keresse meg, hová mentette a pi_robot.py fájlt. A Videók mappába mentettem, így a parancs: "cd Videos", majd "python pi_robot.py". Ne feledje, minden kis- és nagybetű érzékeny

5. Ezt követően a program futni kezd. Most kapcsolja be a kapcsolót, most már képesnek kell lennie a robot irányítására a billentyűzet nyílbillentyűivel

6. Nyomja meg az előre mutató nyilat, és ellenőrizze, hogy mindkét motor a megfelelő irányba mozog -e. Ha az egyik motor rossz irányba mozog, akkor kapcsolja át az L293D -hez csatlakozó két motorcsatlakozást

7. lépés: Irányítás telefonról

Minden lépés ugyanaz, csak le kell töltenie a JuiceSSH alkalmazást a Play Áruházból. A robot vezérléséhez nyílbillentyűkre van szükség, de a normál okostelefon billentyűzetén nincsenek nyílbillentyűk, ezért le kell töltenünk egy alkalmazást a Hacker billentyűzetről”. Ezután csatlakozzon hozzá, mint a Windows -ban.

8. lépés: Néhány kép és videó

A webkamera videominősége süllyed, de az fps csak 2 vagy 3. A videó minősége kint jó, de bent nem. Tud vezetni terepen, de nem túl jól, ha magasabb feszültséget használ a motorok meghajtásához, mint egy kis 12 V -os akkumulátor.

Második hely a vezeték nélküli versenyben

A Make It Move verseny harmadik díja 2017