Grafit adagoló: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítése érdekében jött létre gyorsan ceruzát. A 3D nyomtatóhoz való hozzáférésen kívül csak néhány alapvető anyagra van szükség.

1. lépés: Eszközök és anyagok

Eszközök

• 3d nyomtató
• Ragasztópisztoly
• Olló

Alkatrészek

• 1x Arduino UNO tábla
• 1x C-47P DC sorozatú nagy teljesítményű elektronikai ház
• 2x SG90 9G szervó
• 1x háromágú infravörös vevő
• 1x infravörös vezérlő/távirányító (feltétlenül vegye be az elemeket)
• 1x HC-SR04 közelségérzékelő
• 1x mini kenyértábla tápcsíkkal
• 1x 5V USB hordozható telefon töltő (lehetőleg kicsi) + USB kábel

Választható

• Karton
• Gumiszalagok
• Szalag

2. lépés: A vezetékek beállítása

Fentebb a Fritzing -diagram, a tömbvázlat és a használt fizikai bekötés. Vegye figyelembe, hogy mini kenyérsütő deszkát használtak, és a sárga és narancssárga vezetékek (szín szerint) vannak kapcsolva a fizikai modellhez képest.

Irányvonalak

1. Csatlakoztassa az Arduino 5V és GND csapjait a kenyérsütő tápcsatlakozójához.
2. Huzalszervó 1 a digitális 7 -es tűhöz. Csatlakoztassa a tápcsatlakozóhoz.
3. Csatlakoztassa a tápegységet a 2 -es vezetékhez.
4. A közelségérzékelőhöz Csatlakoztassa a kioldócsapot a (narancssárga/Fritz/sárga a fizikai) digitális tüskéhez 1. Csatlakoztassa az Echo csapot a 4. digitális tűhöz (kék vezeték mind a Fritz, mind a fizikai) Csatlakoztassa a Power Rail -hez.
5. Csatlakoztassa az infravörös érzékelő jelzőcsapját (sárga Fritz, narancssárga a fizikai) a 6. digitális tűhöz. Csatlakoztassa a tápcsatlakozóhoz.

3. lépés: A 3D nyomtatott alkatrészek előkészítése

A mellékelt ZIP fájl tartalmazza

1. Főborító (A grafitadagoló teste. Az elektronikai házhoz rögzíthető. A 3D nyomtatótól függően előfordulhat, hogy ezt két külön részből kell kinyomtatni. A nyomtatási programnak lehetővé kell tennie a modellek vágását.)
2. Csövek (Három hosszú cső, amely a Servo2 -hez csatlakozik a grafit vastagságának megváltoztatásához.)
3. Jobb korong (a Servo2 -hez rögzített kis lemez, amely megakadályozza, hogy a grafit a grafit adagolóba essen)
4. Jobb dugó (a Servo1 -hez rögzíthető, és megakadályozza, hogy a grafit túl korán kiessen az adagolóból.)
5. Kisméretű csúszófedél (Egy kis borító, amely a főburkolatba csúszik, hogy elrejtse a belsejét. Lehetséges, hogy a nyomtatástól függően be kell iktatni, hogy illeszkedjen a főborító nyílásába.)

Tartalmaz. STL és. OBJ fájlokat, amelyek egyaránt kompatibilisek a nyomtatáshoz. Támaszok hozzáadásakor ne feledje, hogy néhány alkatrész kicsi, ami a támaszok eltávolítását okozhatja.

Ha kényelmesebben nem tölti le a ZIP fájlt, akkor az egyes részek is csatolva vannak.

4. lépés: A grafit adagoló kódolása

A mellékelt ZIP fájl tartalmazza a grafit adagoló futtatásához szükséges összes kódot. Tartalmazza az. INO fájlt, a. CPP fájlt és a. H fájlt. Szintén csatolva vannak a használt könyvtárak, amelyek a Servo könyvtár és az IRremote könyvtár. Az elismerés az említett könyvtárak eredeti alkotóit illeti. Ezenkívül a mellékelt videó leírja, hogy mit tesz a kód minden egyes darabja. A kód rövid leírása az alábbiakban található:

A fejléc és a CPP fájlok vezérlik a közelségérzékelőt. A vázlat egyes részekre tagolódik, amelyek leírják a funkciójukat. (pl. // IR érzékelő és szervó // szakasz leírja az infravörös érzékelőt és szervókat futtató különböző egész számokat és előre beállított kódokat.) Töltse fel ezt az Arduino UNO-ba.

5. lépés: Összeszerelés

Az Arduino alkatrészek csatlakoztatása a 3D nyomtatott alkatrészekhez

1. Húzza ki a tápkábelt a kenyértáblából. Használhatja a ragasztót a hátoldalán, de nem tapadhat a műanyaghoz, ezért forró ragasztót használtak. Ragassza a sínt és a kenyértáblát is a fő burkolat hátuljára, a képen látható módon.
2. Az első lépés végrehajtásával az infravörös érzékelőnek és a közelségérzékelőnek egy vonalban kell lennie a főburkolaton lévő lyukakkal. Rögzítse mindkettőt a burkolathoz.
3. Ha a lemezt a Servo2 -hez kívánja csatlakoztatni, győződjön meg arról, hogy elég magas ahhoz, hogy elérje a csövek alját, de elegendő hely legyen ahhoz, hogy ne érintse meg őket. Ebben az esetben a szervó kissé különbözött az alkalmazott 3D -s modelltől, ezért a lyukat ki kellett növelni, hogy illeszkedjen ehhez a szervóhoz, és a kartonpapírt használtuk felfelé.
4. A csöveket a szervó tetejéhez, a forgó részhez rögzítette. Győződjön meg arról, hogy a középső cső a kúp felett van.
5. Csatlakoztassa az ütközőt a Servo 1 -hez, győződjön meg arról, hogy először a középső cső alatt van, a kúp felett van, és a tárcsával vízszintes.
6. A 4. és 5. lépés befejezése után ragassza fel a szervókat a műanyagra, ügyelve arra, hogy minden összhangban legyen.
7. Az újratölthető telefon akkumulátorával kapcsolatban lásd a fenti képet. Az Arduino akkordot tekercseljük, és gumiszalagokkal tartjuk össze, majd rögzítjük az akkumulátorhoz. A csomag töltéséhez használt USB is csatlakoztatva van.
8. A darabok végső helyét lásd az első képen; mint amikor becsukja a fedelet, mindennek szépen el kell illeszkednie.
9. Rögzítse a főburkolatot az elektronikai házhoz forró ragasztóval.

6. lépés: Használat

Használatához helyezze a ceruza felső részét a grafit adagoló kúpos részébe. A közelségérzékelő érzékeli a ceruzát/kezet, és a grafitot a ceruzájába adagolja. Ha szeretné megváltoztatni a grafit típusát (vastagságát), használja a távirányítót, és nyomja meg az 1, 2 vagy 3 gombot (vagy bármit, amit úgy döntött, hogy a gombokat a kívánt grafit típusra változtatja).