Arduino maszk adagoló: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Először is tudom, hogy ez egy kicsit furcsának tűnik, de a funkcionalitás kedvéért egy kis fehér USS Enterprise -nak kellett kinéznie.

Másodszor, ez kis és közepes alkalmazásokhoz készült, nem Costco méretű használatra.

Ez az adagoló úgymond sterilizálja a maszkokat a platformon, és gravitációt használ szervóval kombinálva. A hátoldalán maszkpatron található, amely újratölti a maszk platformját.

Kellékek:

3 UV-C LED vagy 1 UV-C izzó-drága speciális LED-eket kaptam-ha nem talál ilyet, akkor feltör egy UV-C pálcát, vagy használ egy relé modult, mint ez és egy UV-C fény izzó, mint ez - (csak árok -vagy csapkod- a lámpa tartó). Csak győződjön meg arról, hogy a kiválasztott izzó vagy LED 270 nm alatti.

Arduino Uno - szerezd meg itt

ProtoShield - szerezze be itt

Mini forrasztás nélküli kenyeretábla - szerezze be itt

Fehér festék

HC -SR04 ultrahangos érzékelő - szerezze be itt

Jumper vezetékek - szerezze be itt

Női -férfi áthidaló vezetékek - szerezze be őket

2 szervó - szerezd be őket

Relé modul - egycsatornás - mint ez

Magas, hosszú doboz, mint a képen - használjon bármit, ami az Ön számára megfelel, de próbálja a lehető legközelebb tartani a képhez (kivéve az izzót és a LED -eket).

Karton - sok is

Fényvisszaverő szalag - bármilyen fajtát használhat. Mostantól csak "szalagként" fogok hivatkozni rá

1 maradék ételtartály, amely közepes méretű az Arduino számára

1 maradék ételtartály, amely kisebb a szervo berendezéshez

Eszközök:

Rotary Tool

Svájci bicska

Ecset

Forró ragasztópisztoly és ragasztó

Fúró, vagy forgó szerszámfúró tartozék

1. lépés: Magyarázat

Ez az eszköz így működik (a fények mindig világítanak)

1. Közel érzi a kezét
2. Kinyitja az ajtót és elenged egy steril maszkot
3. Bezárja az ajtót
4. Újratölti az adagoló platformot a patron új maszkjával

Ez az!

2. lépés: Tartály létrehozása

Először készítse elő a platformot. Vágjon ki egy darab kartont legalább olyan hosszúra, mint a doboza, és majdnem olyan szélesre.

Ezután takarja le teljesen szalaggal. Ezután fedje le teljesen a főtartály belsejét is szalaggal. Ezt követően fedje le a főtartály külső oldalát fehér festékkel. A javításokhoz használjon kisebb ecsetet. Vágjon el egy vékony, téglalap alakú lyukat a főtartály hátuljában, mint a képen, a forgószerszámmal, és csavarja át a ragasztószalaggal borított kartonpapírt, de még ne ragassza fel.

Fúrjon lyukat a tartály felső részének hátsó részébe a kazetta szervocsatlakozójához.

3. lépés: Arduino konténer

Vegye elő a közepes tartályt, és fedje le fehér festékkel. Ezután vegye fel a tartály fedelét, és fúrjon lyukat az egyik oldalára, amely elég nagy ahhoz, hogy négy F/M áthidaló vezetéket egymás mellé illesszen. Ez a lyuk az ultrahangos érzékelő számára készült, hogy képet kapjon a lyuk méretéről.

Fúrjon lyukat a közepébe elég nagyra egy szervocsatlakozóhoz és 3 F/M áthidaló vezetékhez.

Fúrjon lyukat az első szervolyuk mellett a második szervocsatlakozóhoz.

Végül fúrjon lyukat az ultrahangos érzékelő furatával ellentétes oldalon. Ez a lyuk az UV-C fénynek való, bármit használhat is.

Most fúrja ki ugyanezeket a lyukakat, a második szervolyuk kivételével, ugyanabban a helyzetben, a főtartály tetején.

Végül a készterméknek úgy kell kinéznie, mint a fenti CAD rajznak, a tetején lévő elülső doboz az Arduino, a hátsó doboz pedig a szervó a patron számára. A patron nem látható. Az első szervó, az érzékelő és az UV-C fény a fő, téglalap alakú tartályban lesz. Most készítettük el az elülső dobozt, amelyben az Arduino található.

4. lépés: Az áramkör építése

Az áramkör a fenti első kép. Tudom, hogy egy kicsit nehéz megfejteni, ezért itt írom le az összefüggéseket:

Ultrahangos érzékelő:

trig = 6

visszhang = 5

LED -ekhez (ha használja őket)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Szervókhoz:

myservo (ajtószervó) = 9

myservo2 (patron szervo) = 10

Relé:

Relé = 12

Várja meg a bekötést a 6. lépésig.

5. lépés: Kód

A kód itt található a GitHub -on.

6. lépés: Az áramkör felszerelése

Ebben a szakaszban ki kell festeni a főtartályt, és belülről fényvisszaverő szalaggal kell lefedni.

Fogja meg az Arduino tartályát, és tegye be az Arduino -t.

Ezután csavarja át a szervocsatlakozót mindkét szervolyukon, a főtartály tetején és az Arduino tartályon, és kösse be. Húzza át az ultrahangos érzékelő csatlakozóját a lyukon, és kösse be.

Húzza át a második szervocsatlakozót a lyukain, és kösse be.

És végül csavarja át az UV-C fénycsatlakozókat a lyukakon keresztül az Arduino-hoz, és fejezze be a munkát.

A tisztázás kedvéért az első szervó, fény és érzékelő a főtartály belsejébe kerül, és a vezetékek a főtartály tetején lévő lyukakon és az Arduino tartály alján (fedelén) keresztül mennek.

Ha még mindig nem érted, nézd meg a képeket.

7. lépés: Az Arduino tároló felszerelése

Ezt tartsa szem előtt a CAD késztermékét. Mivel az Arduino tartályának már a tetején kell lennie (az enyémet a főtartályba tettem, és felakasztottam a mennyezetről, de az itt leírt módszer jobb módszer), forró ragasztóval le kell ragasztani a tetejére. Forró ragasztóval illessze a fényt a felső lyukba.

8. lépés: Az ajtó felszerelése

Kövesse az első képet itt.

Halmozzon kartonpapír -darabokat egymásra, amíg körülbelül két hüvelyk magasak nem lesznek, minden réteg között forró ragasztóval. Ezt követően ragassza fel a tartály bal első oldalára, mint a képen. Ragassza az első szervót a másik oldalra, mint a képen.

Vegyünk egy darab kartont, és készítsünk egy lyukat minden felső sarokban, összesen kettőt. Fűzze át a húrdarabokat, és ragassza be őket. A bal oldali lyukban lévő húrnak kissé hosszabbnak kell lennie, mint a jobb oldali. Ezután ragasztja mindkét húrt egy szervo kürthöz, így a főtartály egyik oldala megtámasztja az ajtót. Most kísérletezzen a kódban található myservo számokkal, hogy megtalálja a tökéletes liftet, hogy egy maszk kijuthasson, majd az ajtó bezárul.

A tartály belseje most elkészült, kivéve az érzékelő rögzítését.

9. lépés: A patron felszerelése

Ragassza hátra a szervót 2, mint a képen. Vegyünk egy kartondobozt, amely elég nagy ahhoz, hogy elférjen 20 halmozott maszk, és készítsen egy hosszú téglalap alakú lyukat az elején. Ragasszon egy zsinórt a lyukba, amely elég hosszú ahhoz, hogy elérje a tetején lévő szervót. Ragasszon rámpát a doboz aljára, és fedje le az alja többi részét kartonpapírral. Nézze meg a képet referenciaként.

Vágjon egy téglalap alakú lyukat a főtartály hátuljába, és csavarja át a rámpát, hogy maszk kerülhessen a fő platformra, ha a szervó felemeli a kazettát. Ragassza a zsinórt a doboz hátulján a szervó szarvához.

Kísérletezzen a myservo2 kóddal a tökéletes emelés megtalálásához, hogy a szervó felemelésekor egy maszk lecsússzon a főtartály belsejében lévő platformra.

10. lépés: Kozmetikumok

Szerelje fel az érzékelőt a képen látható módon az elejére.

Elöl fehérre festett karton paneleket ragaszt, így úgy néz ki, mint a kész kép. Tegyen egy fehér dobozt a szervo fölé, és ragassza be. Ez egyszerűen a külsőre vonatkozik, tehát ha nem akarja, nem kell.

Győződjön meg róla, hogy úgy néz ki, mint szeretné!

A tesztelés után ragasztja be a fő platformot.

Erre a képre hagytam a dobozt a szervóból.

11. lépés: Fejezze be

Gratulálunk!

Köszönöm, hogy elolvasta!