Gesztusvezérlő autó az Mpu6050 és az Arduino használatával: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

itt egy kézi vezérlő gesztusvezérlő autó, az mpu6050 és az arduino használatával. Vezeték nélküli kapcsolathoz rf modult használok.

1. lépés: SZÜKSÉGES DOLGOK:

• 1.arduino uno

• 2. mikro Arduino

• 3. rf modul (adó és vevő)

• 3.mpu6050 (gyorsító)

• 4.motorhajtó

• 5,2 dc motor

• 6.robotikus alváz

• 7. Arduino kábel

• 8.egy kéz felhajtása

• 9. motoros sofőr

• 10. LiPo akkumulátor

• 11. 9V -os akkumulátor

12. USB kábel

2. lépés: Csatlakozás:-

• 1.csatlakozás az RF adóhoz:-

• GND = GND

• ADATOK = 12

• VCC = 5V

• 2.csatlakozás az mpu6050-hez:-

• VCC = 3.3/5v

• GND = GND

• SCL = A3

• SDA = A2

• INT = 7

• Az mpu6050 -nek 3,5 V -os feszültségre van szüksége. De adhatunk 5 V -os feszültséget. Itt adok 3,5 V -os feszültséget az mpu6050 -nek, mert a mikro -arduino -ban

• a két feszültségű tüske először 5V, a másik pedig 3.3V. Az RF vevőnek 5V -ra van szüksége. Ezért 5V -os csapot használok az RF adóhoz. És

• Az mpu6050 képes 3,5 V feszültségre.

• 3. csatlakozás az RF vevőhöz:-

• GND = GND

• ADATOK = 12

• VCC = 5V

• 4. csatlakozás a motor meghajtójához:-

• motor:-

• int enA = 11

• int in1 = 7

• int in2 = 6

• második motor:-

• int enB = 3

• int in3 = 5

• int in4 = 4

3. lépés: Üzemeltető:-

1.mpu6050:-

MPU-6050 háromtengelyes gyorsulásmérő és giroszkóp. Három szögből olvasható. X, Y és Z nevet adhatunk nekik, itt

itt csak két szöget használjon. itt Y -t és Z. Y -t használunk előre, Z -t balra, jobbra.

a kódnak ez a része beolvassa a szöget.

• Az mpu-6050 radiánban olvassa be a szögeket, ez a "* 180/M_PI" fok.

4. lépés: • Rf adó:-

• Rf

adó:-

Az Mpu6050 leolvassa a szögeket. akkor készítek egy „ha” ciklust és feltételt állítok fel. akkor készíts két puffert.egy puffer feltételt küld a továbbításhoz. és a másodikban elküldöm a szöget, hogy a sebességet szöggel vezéreljem. a kódnak ez a része küldi el az üzenetet. És feltérképezem a szöget.

5. lépés: RF RECEVER:-

• Rf vevő:-

a vevő fogadja az üzenetet a pufferben. Ismét feltételt teszek az első pufferre a továbbításhoz. A másodikat pedig a sebesség szabályozására használom. És ismét feltérképezem. A kódnak ez a része végzi ezt a munkát. és a sebességszabályozáshoz a második puffert használom, és a feltérképezett szögek (0, 9), a sebességet (50, 255) térképezem. kódban mindent láthat.

6. lépés: Futtassuk az autót:-

most eljött az ideje a robot futtatásának. győződjön meg arról, hogy minden kapcsolat megfelelő. most csatlakoztassa a glapse mikro -arduino -ját a számítógéphez. nyissa meg a soros monitort, most láthatja a szögeket. most küldjön bármilyen bemenetet az adóról a vevőre. most a robot készen áll a futásra

7. lépés:

ha nehézségeket tölt be azokban a kódokban. használhatja ezeket a kódokat. Azért csinálom ezeket, mert kitöltöm, nehezen tölti ki az adó kódját. így elkészítem ezeket az egyszerű kódokat. és nem kell követnie a hatodik lépést. Csak csatlakoztassa a távadó Arduino áramellátását, és a robot az Ön kezében van.