DIY Arduino gesztusvezérlő robot készítése otthon: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

DIY Arduino gesztusvezérlő robot készítése otthon. Ebben a projektben megmutatom, hogyan lehet DIY Arduino gesztusvezérlő robotot készíteni.

1. lépés: Lépésről lépésre videó bemutató

A vevőhöz (tartályhoz) szükséges alkatrészek:

1) Robot tartály alváz -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N motorvezérlő -

4) NRF24L01+ Antenna modul -

5) Adapter az NRF24L01 számára -

6) 3.7v 18650 Li -ion akkumulátor (x2) -

7) 18650 Akkumulátor tartó -

8) Kenyeretábla -

2. lépés: Vázlatos

L289N motorvezérlő tápcsatlakozása:

18650 7,4 V-os lítium-ion akkumulátor (+)-L298N VIN

18650 7,4 V-os lítium-ion akkumulátor (-)-L298N GND

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND - L298N GND

L298N és DC motorok csapok:

L298N ENA - Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 - Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 - Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 - Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 - Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB - Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Csatlakozások:

nrf24L01 VCC +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND - GND Arduino Nano

nrf24L01 CE - Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN - Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK - Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI - Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO - Digital 12 Arduino Nano

3. lépés: Áramkör- és Gerber -fájl

A távadóhoz (PCB) szükséges alkatrészek:

(Ha ugyanazt a PCB -t szeretné megvásárolni, amelyet ebben a projektben használtam. Csak töltse le a Gerber -fájlt, és töltse fel a https://www.pcbway.com/ oldalra a NYÁK -lap megrendeléséhez.)

1) Szerezze be a NYÁK lapot -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF modul -

4) GY -61 ADXL335 gyorsulásmérő -

5) FT232RL FTDI USB TTL -hez -

6) 3.7v 750mah Lipo akkumulátor -

7) Önzáró ki/be kapcsoló -

8) LED készlet -

9) Lipo csatlakozócsap -

10) 100uF/10uF kondenzátor -

11) Ellenállás -

12) Női fejléc pin -

13) Forrasztószerszám -készlet -

4. lépés: Forráskód

A forráskódot a GitHub oldalon találja. A programot az Arduino IDE segítségével töltheti fel.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home