Intelligens sisak tartozék: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Megdöbbentően 1,3 millió ember hal meg évente közúti balesetek miatt. A balesetek jelentős része kétkerekű. A kétkerekűek minden korábbinál veszélyesebbek lettek. 2015 -ig a közúti balesetek következtében elhunytak 28% -a kétkerekű volt. Az ittas vezetés, a figyelemelterelés, a gyorshajtás, a piros lámpával való ugrás és a közúti düh néhány oka annak, hogy az utak a városi élet veszélyes részévé válnak. Ha nem tesznek intézkedéseket, 2030 -ra a közúti balesetek az ötödik vezető halálokká válhatnak.

Az Arduino által működtetett gyorsulásmérő és giroszkóp érzékelő segítségével megoldást találtunk erre a problémára sisak tartozék formájában. Intelligens sisakunk egyik fő jellemzője a sisak hátoldalán elhelyezett Raspberry Pi kamera, amely elemzi a takarmányt, és megállapítja, hogy egy jármű veszélyesen közel van -e. Észleléskor a hangjelző be van kapcsolva. A sisak másik funkciója, hogy baleset esetén azonnali segítséget kérjen a sisak viselőitől. Ebbe beletartozik az is, hogy SOS üzenetet küld a vészhelyzetben tartózkodó személyeknek a viselőjük tartózkodási helyével. Készítettünk egy olyan alkalmazást is, amely kölcsönhatásba lép az Arduino -val és adatokat fogad, és feldolgozza azokat, hogy tovább javítsa a sisak működését.

1. lépés: Anyagok

Nem elektronikus anyagok:

1 sisak

1 Akció kamera fejre szerelhető

1 tasak

Elektronikus anyagok:

1 Raspberry Pi 3

1 Arduino Uno

1 R-Pi kamera

1 KY-031 Kopogásérzékelő

1 GY-521 gyorsulásmérő/giroszkóp

1 HC-05 Bluetooth modul

1 USB kábel

Vezetékek

2. lépés: A hardver összeszerelése

Helyezze az akciókamerák fejét a sisak köré az ábrán látható módon, és rögzítse a tasakot a fejtartóhoz a sisak hátsó része felé.

3. lépés: A Raspberry Pi beállítása

A képelemzés és az RPi kamera segítségével a Raspberry Pi észleli azokat az autókat, amelyek veszélyesen közel vannak a felhasználó mögött, és vibrációs motorok aktiválásával figyelmezteti a felhasználót. A Raspberry PI és a kamera beállításához először fel kell töltenünk a kódunkat a Raspberry Pi -re, majd létre kell hoznunk vele egy SSH kapcsolatot. Ezután futtatjuk kódunkat a Raspberry Pi -n, vagy manuálisan, a python fájlnak a terminálról történő futtatásával, vagy a bash parancsfájl aktiválásával a futás idején.

A képelemzés feladata a képzett OpenCV modellek használata az autóknál. Ezután kiszámítjuk a jármű sebességét, és a biztonságos távolság táblázat és a jármű által kiszámított sebesség segítségével kiszámítjuk a biztonságos távolságot, hogy figyelmeztessük a felhasználót. Ezután kiszámítjuk a kívánt jármű téglalapjának koordinátáit, és végül figyelmeztetjük a felhasználót egy küszöb átlépésére, amely jelzi, ha a jármű túl közel van.

A megfelelő python -szkript futtatásához navigáljon a megfelelő könyvtár ötletmappájához. Ezután futtassa a v2.py fájlt (Python 2-ben írva), és indítsa el az azonosítási folyamatot egy előre betöltött videóval. Ha el szeretné kezdeni a Pi kamera kamerájának bemenetét, majd feldolgozza azt, futtassa a Python 2 fájlt, v3.py. Az egész folyamat jelenleg kézi, de automatizálható, ha van egy bash szkriptje, amely a követelményeknek megfelelően fut.

Lépés: Az Arduino beállítása

Bluetooth modul: Töltsön 5 V-ot a HC-05 modulba, és állítsa az RX és TX érintkezőket 10-re és 11-re, és végezze el a megfelelő csatlakozásokat az Arduino kártyához.

GY 521 giroszkóp/gyorsulásmérő: Csatlakoztassa az SCL -t az A5 -hez, és az SDA -t az A4 -hez, és táplálja az 5 V -ot, és földelje az érzékelőt az egyik földelőcsap segítségével.

KY 031 Kopogásérzékelő: Töltsön 5 V -ot a kopogásérzékelő VCC csapjába, földelje le, és csatlakoztassa a kimeneti tüskét az Arduino Digital I/O Pin 7 -hez.