Ambivert Cyborg: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

// Emi Shiraishi, Miro Bannwart és Naomi Tashiro projektje

A projekt ötlete egy robot volt, amely szereti az embereket, de fél, hogy túl közel kerül hozzájuk, és elmenekül. Ebből a viselkedésből úgy döntöttünk, hogy Ambivert Cyborg -nak nevezzük el.

Ebben az utasításban először az áramkör felépítésén fogunk keresztülmenni, és miután elkészült az elektronika, végigmegyünk a mechanikus testhez való rögzítés módján.

1. lépés: Anyaglista

Elektronika:

Arduino Uno R3 vezérlőpanel

Kenyeretábla (fél méret)

Mini kenyeretábla

Jumper vezetékek

NPN tranzisztor PN2222

Motorok

Micro sebességváltó sebességcsökkentő motor

Motorhajtó L293D

Léptetőmotor UNL2003 meghajtóval

Érzékelő

Ultrahangos érzékelő

Áramforrás:

Két 9V -os elem

Két akkumulátor csatlakozó

Test

Legók

Két játékkerék

Gumiszalagok

2. lépés: Csatlakoztassa az egyenáramú motort

Fogja meg az L293D meghajtót és az egyenáramú motorokat, és rögzítse őket a kenyértáblához az ábra szerint.

Lépés: Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt

Fogja meg az ultrahangos érzékelőt, és rögzítse a kenyértáblához az ábra szerint.

4. lépés: Csatlakoztassa a léptetőmotort

Szerelje össze a léptetőmotort a meghajtóval, és rögzítse a kenyérsütő táblához az ábra szerint.

5. lépés: Szerelje össze a fő testet

Most, hogy befejeztük az áramkört, térjünk rá a kenyérpultok és az arduino rögzítésére a robot testéhez. Nyugodtan nézze meg ebben a lépésben a képeket az egyes részek csatlakoztatási részleteiről.

Széles körben elérhető lego alkatrészeket használtunk az áramkörhöz kapcsolódó fő szerkezet létrehozásához. Minden csatlakozáshoz gumiszalagot használtak.

6. lépés: Javítsa ki a kenyértáblákat és az Arduino -t

Először a mini kenyeretáblát, a fél kenyeretáblát és az arduino -t rögzítik a Lego testére. Figyelmeztetés: Vigyázzon, nehogy megsemmisítse a gyenge elektronikus alkatrészeket!

7. lépés: Szerelje össze az első kereket

A léptetőmotor tengelye közvetlenül a Lego kerekekhez van csatlakoztatva. A léptetőmotor megfelelő irányú rögzítéséhez helyezzen egy kis fadarabot a motor és a Lego tábla közé.

8. lépés: Szerelje össze a hátsó kerekeket

Csatlakoztassa a hátsó tengely két egyenáramú motorját a Lego -testhez kétoldalas szalaggal a Lego -test és a motor között. A csatlakozás fekete szalaggal erősíthető.

Mivel a Lego kereket nem az egyenáramú motor tengelyéhez kell csatlakoztatni, tekerjen szalagot a motor tengelyére, hogy biztosítsa a szoros és stabil csatlakozást.

9. lépés: A kód implementálása

Az utolsó lépésben töltse be a kódot az Arduino IDE -be, majd magába az Arduino -ba.

Gratula! Most elkészítette az Ambivert Cyborg -ot! Reméljük, élvezni fogja aranyos gépünket:) Mivel ez az első Arduino és egyben az első utasítható, építő jellegű kritikát szívesen fogadunk!