Érzelmi szörnyem!: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez egy utasítás, hogyan kell felépíteni saját bolyhos szörnyrobotját, amely megjeleníti az érzelmeit! Ennek elkészítéséhez szüksége lesz rétegelt lemezre, akrilra, iPadre, tetszés szerinti szőrmére, Arduino -ra és egyéb, az alábbiakban az 1. lépésben ismertetett anyagokra. Ez a projekt Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo és Sara Birchard, a Parsons School of Design közreműködésével jött létre. Félénk vagy befelé forduló? Miért ne tehetné a szörnyeteg önmaga kiterjesztésévé?

1. lépés: Anyagok

A robot létrehozásához szükséges anyagok a következők:

(2x) 18 "x 24" rétegelt lemez (1/8 "vastagság)

(1x) 18 "x24" fekete akril (1/8 "vastagság)

(1x) Arduino

(1x) 1 yardos szőrme, amelyet választott (ezt használtuk a robotunkhoz)

(1x) DRV8833 egyenáramú/léptetőmotoros meghajtó megszakító panel

(1x) lítium akkumulátor

(1x) 9V -os elem

(1x) Elmer ragasztója

(8x) Csavarok

(1x) WiFi modul - ESP8266

(1x) iPad, 4. generáció

(1x) kenyértábla

(1x) RC autó

Karton

Opcionális: plexi az iPad képernyővédelméhez

És végül hozzá kell férnie egy lézervágóhoz (vagy CNC -hez) az alkatrészek kivágásához.

2. lépés: Vázlatok és tervezés

A projekt első fázisaiban elkészítettük azt a dizájnt, amely a legjobban tetszett. Ebben az esetben egy fából és egy tabletből készült szörnyeteget javasoltunk a különböző érzelmek bemutatására. Több vázlatot készítettünk, hogy érdekes formát találjunk, amely szintén könnyű volt, és lehetővé tette a különböző alkatrészek, például az Arduino és a táblák elhelyezését. Ezután létrehoztunk egy 3D -s modellt, hogy jobban szemléltessük a tervezést, valamint az összes valós méretet és skálát. Végül ezekből a 3D modellekből készítettük el a lézerrel kivágandó alkatrészeket.

3. lépés: A szerkezet

Lézervágás.

Kezdje ezekkel az AI fájlokkal az anyagok vágásához.

Az átlátszó plexi opcionális - azt találtuk, hogy a vakító fény miatt a képernyő kevésbé látható, ezért úgy döntöttünk, hogy végül nem rögzítjük a mieinket. Ha azonban nem szeretné, hogy az emberek megérintsék az iPad -et, hasznos lehet a projekt számára.

4. lépés: A csontváz összeszerelése

Kezdje a rétegelt lemezdarabok összeszerelésével az ábrán látható módon, majd fényképezze le és ragasztja össze őket faragasztóval. Ez lesz a robot csontváza, amelyre az akril és a szőrzet lesz rögzítve.

Kérjük, robbantott nézetben és az ortográfiai nézetekben a megfelelő összeszerelési folyamat érdekében. Elég egyenesen előre. Faragasztóval rögzítettük az összes darabot, de bármilyen ragasztót használhat: forró ragasztót vagy epoxit.

5. lépés: A szőrme és akril ragasztása

Kezdje két darab karton vágásával, hogy illeszkedjen a robot hátához és elejéhez

Vágja le a szőrzetet úgy, hogy elfedje a kartont, és adjon hozzá 1,5 -ot mindkét oldalához, hogy hátulra lehessen ragasztani - ez lehetővé teszi a szebb széleket.

A szőrzet rögzítéséhez csavarokat kell hozzáadnia. Megállapítottuk, hogy ez volt a legbiztonságosabb módja annak, hogy a szőrzetet rendetlenség nélkül rögzítsük. Ügyeljen arra, hogy csak az egyik oldalát rögzítse, amíg az elektronikát nem rögzíti a robot belsejében.

6. lépés: Kód és áramkör diagram

A szörny mozgatásához egy régi RC autót használtunk, és egy Arduino -n keresztül irányítottuk Wifivel. Ehhez egy Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board -ot használtunk, amely lehetővé tette számunkra, hogy függetlenül vezéreljük az autó két motorját (a jobb és bal irány irányításáért felelős motort, a másikat pedig elöl és hátul) irányok). A motorokat egy 6,4 V -os exkluzív akkumulátor táplálja, amelyet eredetileg az RC autóban találtak, de használhat erősebb akkumulátort is (9 V -al teszteltük, és sokkal jobban működik!). Az Arduino független 5 V -os akkumulátorral működik (3,3 V -os elemet is használhat).

*Tanács: (A DVR8833 összeszereléséhez forrasztást igényelhet.)

Használjon kenyérsütő táblát a két oldal közötti áthidaláshoz, hogy könnyen összekösse a DVR8833 és az ESP 8266 Wifi vezérlőt.

Csatlakozás:

• Vmotor - 3.3V (piros vezeték)
• GND a földre
• SLP -> 3,3 V -os táp.
• AIN1 (narancssárga) - PIN1.
• AIN2 (narancssárga) - PIN2.
• BIN1 (narancssárga) - PIN5.
• BIN2 (narancssárga) - PIN6.
• Ezután csatlakoztassa a vonó egyenáramú motor tekercsét az A motorhoz (zöld és sárga) és a B motorhoz (zöld és sárga). A vezetékek közötti méréshez használjon multimétert.
• Csatlakoztassa a DVR8833 tápellátását a külső áramforráshoz is.

7. lépés: Egység, arcok és interakció

Ebben a projektben a Unity segítségével irányítottuk a különböző érzelmeknek megfelelő arcokat és hangokat. Töltse be az arcokat (face.c4d) az Unity -ba, és élvezze érzelmi szörnyetegét!

A Unity UI réteggel a vezérlő interfész és a 3D arcok létrehozásához a kamera pozíciókapcsolójával a cél az, hogy zökkenőmentes kapcsolást hozzon létre a különböző hangulatok között.

A kód és az interakció érdekében használhatja az egyik gomb és az egyes arcok közötti kapcsolatot, és a másik oldalon a kerekek minden irányával (előre, hátra, balra, jobbra), hogy interaktív élményt nyújtson. A szándék az, hogy a fő vezérlő rendelkezik az összes interaktív lehetőség felhasználói felületével, és esetleg több eszköz vezérlésének lehetőségével is. A cél az, hogy nevetést és váratlan viselkedést generáljon a felhasználókból.

Úgy gondoljuk, hogy nagy erőfeszítéseket tettünk az arcok kialakításában. El kell kezdeni használni az animációkat a Unity -ben, hogy mélyebb élményt nyújtson a jó interakció megtalálása és a hálózat megbízhatóságának javítása érdekében a jövőbeni iterációkhoz.

8. lépés: Ismétlés…. Kicsi én

A projekt elején azt ábrázolták, hogy fa és az RC Car segítségével mozgatják a szörnyet. Sajnos a fa és az ipad nagyon megnehezítette a mozgást. Ennek megoldásához készíthet egy karton változatot, amely sokkal könnyebb és ugyanazokat a funkciókat látja el, hasonló esztétikai kivitelben, mint a fából készült.

A kartonból készült változat létrehozásához lapos alapot kell létrehoznia, amely az RC Car tetejére kerül, ahol a táblák és alkatrészek fognak elhelyezkedni. Ezután létre kell hoznunk egy alapot a táblagéphez, amely egyszerű kartonból készült. Az oldalfalak kis kartonból vagy papírból készülhetnek, az egyetlen funkció az összes belső alkatrész elrejtése, de kreatívak is lehetünk, és formákat és mintákat rajzolva személyessé tehetjük a szörnyet. Esetünkben kinyomtattunk egy mintát, és az oldalfalakra ragasztottuk.