Boe-Bot: Akadálykerülő robot: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez a kis robot a bajuszát használja az akadályok észlelésére. Amikor egyik vagy mindkét bajusza beindul, hátrál, és más irányba fordul. Egyébként előrelép. A 4 AA elemmel működő Paralax alaplap lehetővé teszi a kisfiú mozgását.

Szükséges alkatrészek: A Boe-Bot készlet (itt található)

1. lépés: Az alváz magassága

Ehhez a részhez szüksége lesz a fő alvázra, 4 1/4 "4-40 Pan fejfejű csavarokra, 13/32" gumi tömítésű 4 1 "-os rögzítésekre. Szerelje be a tömítőgyűrűt az alváz közepén lévő lyukba. helyezze be a négy csavar furat sarkába.

2. lépés: Szervo kiegészítések

Ezután hozzáadjuk a szervókat. Először el kell távolítania a vezérlő szarvakat (a szervó X alakú darabja) Vegyen egy Phillips fejű csavarhúzót, és távolítsa el a csavart a darab közepén. Ezután húzza le a darabot a szervóról. Most megvannak a szervók, amelyekre szükségünk van. Őrizze meg a leszerelt csavarokat, mert később szükségünk lesz rájuk. Fogja meg az alvázát, 8 3/8 4-40 Pan fejű csavarokat és 8 4-40 anyákat. Az anyák a belső oldalon, a csavarok pedig a külső lyukakba mennek. Mind a 4 szervét végezze el a sarkokon. Ez Előnyben részesítheti a jobb és a bal oldali szervókat.

3. lépés: Akkumulátor

Most hozzáadjuk az akkumulátort. Szüksége lesz rá, 2 laposfejű Phillips csavar, 3/8 4-40, 2 4-40 anya és az alváz. Mielőtt elemeket helyezne a csomagba, helyezze be a csavarokat az elemfoltoknál lévő lyukakba. vezetékek a tömítőnyílásba. Ha a kábelcsatlakozók meg vannak hajlítva, akkor rendben van. Azt javaslom, először húzza ki az akkumulátorcsatlakozót. Helyezze az akkumulátort a szervók alatti szabad területre, igazítva a csavarokat a házon lévő lyukakkal a fentiek szerint. hajtsa fel az alvázat, és adja hozzá a csavarokat a robothoz rögzítő anyákat.

4. lépés: Kerekek a roboton

Most hozzáadhatjuk a kerekeket. Fogja meg a műanyag kerekeket, egy 1/16 hüvelykes csapszeget, az elmentett szervócsavarokat és a farok műanyag golyót. A készletben gumitiltókkal kell rendelkezni, hogy gumiként használhassák, de az enyémet nem. Ezek körbejárják a kereket, mint egy gumiabroncs. a műanyag kerekeket a szervóra, és rögzítse őket kürtcsavarokkal. Ezután helyezze a farokgolyót az U alakú alvázra. Csúsztassa a bilincset az alvázon és a golyón. Most a robot szállítási módokkal rendelkezik!

5. lépés: Az alaplap bekötése

Itt jön a szórakoztató rész. Vegye fel a nevelőtestületét és az Basic Stamp 2 chipet. legyen óvatos a chipen lévő ezüst csapokkal, és tegye a téglalap alakú nyílásba a Parallax ™ logó alatt. Irányítsa úgy, hogy a nagy fekete kondenzátor alul legyen az ábrán látható módon. Ezután ragadjon meg két 1/4 -os 4-40 serpenyőfejű csavart és a táblát. Helyezze a táblát az állványok tetejére. A csavarok a farokgolyó oldalán vannak. Fogja meg a szervókat, és hurkolja őket úgy, hogy a jobb kerék felett legyenek. A színeknek elölről hátrafelé kell lenniük: fehér, piros, majd fekete. Ha szükséges, nézze meg a fenti képet. A bal szervo csatlakozó az 5x nyílás hátuljába kerül.

Most hozzáadjuk a bajuszt. Fogja meg a furcsa bajuszokat, két 7/8 "-os fej 4-40 Phillips csavart, két 1/2" kerek távtartót, két nylon alátétet (#4-es méret) két 3 tűs m/m fejlécet, két 220 ohmos ellenállást (piros-piros) -barna) és két 10 k ohmos ellenállás (barna-fekete-narancs). A táblán lévő két üres csavarlyukkal helyezze be a távtartókat. A bal oldali távtartónak először a habverővel, majd a távtartóval kell rendelkeznie. A bajusz végén lévő kampó segítségével csatlakoztathatja, így tegye azt a távtartó tetejére. Tegye rá az alátétet, majd csavarja össze az egészet. Most hozzáadhatjuk a jobb oldalt. A jobb oldalon ez a sorrend: Távtartó, alátét, habverő, majd csavar. Tegyen meg mindent, hogy meghúzza a csavarokat, mert a bajusznak szinte ép egyenest kell képeznie.

A rossz fiúk bekötéséhez el kell fordítania a robotot, hogy a fehér kenyértábla legyen a leghosszabb függőlegesen. Fogja meg a 3 csapját, és helyezze őket úgy, hogy az egyik a P12 bal oldali legtávolabbi részén legyen. A másik 3 tű 2 lyukkal lejjebb van a P9 -en. Vegyük a piros-fekete-barna ellenállásokat. Az egyik vége közvetlenül a 3 csap mögött található. Az alsó 3 tűs ellenállás a VDD -hez megy felfelé, 3 szóköz balra. A másik ellenállás a jobb motort az 5 -ös VDD -résszel köti össze, közvetlenül a másik ellenállás mellett. A vörös-vörös-barna ellenállások a 3 tűs csatlakozó ellenállások mögött vannak. Az első 3 RRB a P7 -be kerül, míg a másik RRB a P5 -be.

Ha szeretné, hozzáadhat egy Piezo hangjelzőt, mint én. Ez hangot ad ki, amikor akadályba ütközik és elindul. Tegyen egy vezetéket a P4 -be, és futtassa a bal szélső sorba három lyukkal felfelé. Helyezze a zümmögő pozitív végét a huzal mellé (pozitív jelzést kell látnia a zümmeren, amely az oldalakat mutatja), és egy lyuk van közöttük. Tegyen egy vezetéket a pozitív vezeték fölé, egymástól lyukkal. Ez a zümmögő földje. A másik vége a kenyérsütőlap másik oldalára, a P1 vonalra kerül, az elválasztó lyukakhoz. Végül tegyen egy vezetéket az éppen csatlakoztatott vezeték mellé. Jobbról egy lyukig egészen Vss -ig megy.

LED -eket is hozzáadhat a táblához, hogy megmutassa, melyik oldal észlelt akadályt. A LED -ekhez további 2 RRB ellenállás szükséges. Helyezzen egy RRB ellenállást a P1 -be és jobbra a zümmögő alá négy lyukkal balról. Fogjon egy LED -et, és keresse meg a hosszabb szálat. Ez a pozitív, és közvetlenül az ellenállása mellett megy. Fogja a másik ellenállását, és helyezze a P10 -be és a P14 -től jobbra lévő négy mezőbe. Végül vegye ki az utolsó LED -et, és tegye a hosszabb szálat közvetlenül az ellenállás mellé, amelyet éppen behelyezett. A másik szál átlépi az elválasztót és a másik oldalon lévő első lyukba.

6. lépés: A kód

Feltöltöttem a használt kódot. Sok változót lehet módosítani szabadidejében. A megnyitáshoz először telepítenie kell a BASIC Stamp Editor v2.5.3 vagy újabb verzióját. A telepítéshez egy alapvető varázslót kell beszereznie. De ha összezavarodik, az oktatóanyag/súgó megadja a bélyegző megtalálásának módját. Jó szórakozást a saját Boe-Botjával.