A szervomotor teljes körű elforgatása: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Mi az a szervomotor?

A szervomotor olyan elektromos eszköz, amely nagy pontossággal képes tolni vagy forgatni egy tárgyat. Ha bizonyos szögben vagy távolságban szeretne forogni és ellenkezni, akkor szervomotorral kell dolgoznia. Ez csak egy egyszerű motorból áll, amely szervo mechanizmuson keresztül fut. Ha a motor egyenáramú, akkor egyenáramú szervomotornak nevezik, ha pedig váltakozó áramú motornak, akkor váltóáramú szervomotornak. Nagyon kis nyomatékú szervo motort kaphatunk kis és könnyű csomagokban. Ezekhez a funkciókhoz sokféle alkalmazást használnak, mint például játékkocsik, RC helikopterek és repülőgépek, robotika, gép stb. Szervo mechanizmus Három részből áll:

Vezérelt eszköz Kimeneti érzékelő Visszacsatolási rendszer

1. lépés: A szervomotor alapjainak megértése

A szervomotorok működési elve

A szervó egy motorból (egyenáramú vagy váltakozó áramú), egy potenciométerből, fogaskerék -szerelvényből és egy vezérlő áramkörből áll. Mindenekelőtt hajtóműszerelvényt használunk a fordulatszám csökkentésére és a motor nyomatékának növelésére. Tegyük fel, hogy a szervomotor tengelyének kezdeti helyzetében a potenciométer gombjának helyzete olyan, hogy a potenciométer kimeneti portján nem keletkezik elektromos jel. Most elektromos jelet kap a hibaérzékelő erősítő másik bemeneti terminálja. Most a két jel közötti különbség, az egyik a potenciométerből, a másik pedig más forrásból származik, visszacsatolási mechanizmusban kerül feldolgozásra, és a kimenet a hibajelzés idején kerül megadásra. Ez a hibajel a motor bemeneteként működik, és a motor forogni kezd. Most a motortengely potenciométerrel van összekötve, és ahogy a motor forog, a potenciométer jelzést generál. Tehát ahogy a potenciométer szöghelyzete változik, a kimeneti visszacsatolási jel változik. Egy idő után a potenciométer helyzete eléri azt a pozíciót, hogy a potenciométer kimenete megegyezik a külső jelzéssel. Ebben az esetben nem lesz kimenő jel az erősítőről a motor bemenetére, mivel nincs különbség a külső alkalmazott jel és a potenciométeren generált jel között, és ebben a helyzetben a motor leáll.

2. lépés: Most a gyakorlati rész

Mivel a motor 4 részre osztható

1. motor
2. motoros sofőr
3. fogaskerék szerelvény
4. potenciométer (POT)

először nyissa ki a csavart, és óvatosan válassza le a sebességváltót, A motorvezérlő (ez a zöldchip) 3 bemeneti vezetékkel rendelkezik, amelyeken keresztül működtetjük. 2 vezeték a motorhoz, a többi 3 (piros) vezeték a POT -hoz (potenciométer) kerül, amely visszajelzést ad a vezetőnek, és megmondja a szervo helyzetét, így itt feltörjük az elektronikus és hamis jelzést a meghajtó motorról, miszerint a szervó a kiindulási helyzetben van, és eltávolítjuk a visszacsatoló rendszert, így már nincs szükség POT -ra

3. lépés: A motorvezérlő előkészítése

forrasztja ki a POT vezetéket, és óvatosan válassza le az edényt.

most forrasztás 2 ellenállás 1k ohm sorban, és forrasztani azon a helyen, ahonnan az edényt ki kell forrasztani, a soros ellenállás végkapcsai a meghajtó oldalsó párnáin és a soros ellenállás középső csuklója a vezető középső párnáján.

ez hamis visszajelzést ad a vezetőnek, mivel a tengely helyzete mindig a kezdeti ponton van

most a sofőr készen áll

4. lépés: A tengely előkészítése

Mivel az edény maga is alátámasztó tengelyként működik, ezért csak egy moddal fogjuk újra felhasználni.

az edény csak 180 fokos forgatást képes végrehajtani, és a benne lévő lemez megállítja a további mozgást, ezért eltávolítjuk a lemezt, és az edény tengelyét 360 fokban mozgatjuk bármilyen irányba.

csipesz segítségével távolítsa el az ezüstlemezt, és most ellenőrizze a tengelyt, hogy az teljes 360 fokban mozogjon.

5. lépés: Hajtómű Mod

a végső szervo fogaskerék 2 ütköző kinövésű, vágja le úgy, hogy ne akadályozza a teljes forgást.

most szerelje össze újra a motort, és kész.

. ezzel a tesztkóddal ellenőrizze a szervo forgását.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- kódban

// Állítsa a szervót 180 fokra

Szervo1.írás (180);

késleltetés (1000); }

kódban a fokozat megváltoztatásával megváltoztathatja a motor irányát

0, 90, 180.