A Raspberry Pi kijelző és az érintőképernyő elforgatása: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez egy alapvető utasítás, amely megmutatja, hogyan kell elforgatni a kijelzőt és az érintőképernyő bemenetét bármely Raspberry Pi esetében, amelyen a Buster Raspbian operációs rendszer fut, de ezt a módszert Jessie óta használom. Az itt használt képek egy Raspberry Pi 3 B+ típusú Raspbian Buster készülékről származnak, 3,5 hüvelykes TFT LCD érintőképernyővel.

A használt érintőképernyő fantasztikus, ha szeretné, megtalálhatja az Amazon ezen a linkjén:

www.amazon.com/Raspberry-320x480-Monitor-Raspbian-RetroPie/dp/B07N38B86S/ref=asc_df_B07N38B86S/?tag=hyprod-20&linkCode=df0&hvadid=312824707815&hvposw1=1 = c & hvdvcmdl = & hvlocint = & hvlocphy = 9027898 & hvtargid = pla-667157280173 & psc = 1

1. lépés: A kijelző elforgatása

A málna pi kijelző nagyon könnyen elforgatható, mert van egy lehetőség, amelyet a /boot/config.txt fájlba helyezhet, amely lehetővé teszi a képernyő egy sorral történő elforgatását.

A forgatáshoz egyszerűen nyissa meg a terminált (ctrl + alt + t), majd írja be a "sudo nano /boot/config.txt" parancsot

Lépjen a fájl aljára, és írja be, hogy mire van szüksége a képernyő elforgatásához a kívánt módon:

# Alapértelmezett tájolás

display_rotate = 0

# Forgassa el 90 ° -kal az óramutató járásával megegyező irányba

display_rotate = 3

# Forgassa el 180 ° -kal

display_rotate = 2

# Forgassa el 270 ° -kal az óramutató járásával megegyező irányba

display_rotate = 1

2. lépés: Miért kell forgatni az érintőképernyőt?

Az érintőképernyő egy kicsit bonyolultabb, egy mátrixra támaszkodva veszi fel a bemeneteket, és új pozícióba rendeli őket. Ez egy háromdimenziós transzformációs mátrix segítségével történik, amelyek nagyon gyakoriak a robotikában és az űrfizikában, hogy leírják egy tárgy mozgását egy 3D térben. Talán azon gondolkodik, hogy miért van szüksége a 2D -s kurzoromnak 3D -s mátrixra? De a kurzornak van egy harmadik dimenziója is, amelyet nem használnak. Lásd az alábbi matematikát:

Alapértelmezés szerint a mátrix és az identitás mátrix értékre van állítva, ami egy-egy leképezést jelent: (A pontok helyőrzők, amelyek segítenek a dolgok felsorakoztatásában, képzeljük el, hogy nincsenek ott, az Inscrutables eltávolítja a szóközöket)

……| 1 0 0 |

I = | 0 1 0. |

……| 0 0 1 |

Ha ezt a mátrixot megszorozzuk az érintőképernyő által megadott bemeneti vektorral, akkor ez történik:

| 1 0 0 |….| 300 |…..| 300 |

| 0 1 0 | * | 200 | = | 200 |

| 0 0 1 |…….| 1 |……….| 1 |

Amint fentebb látja, az azonossági mátrix nem befolyásolja a kimenetet. Ennek az utasításnak a célja nem az, hogy megtanítsa a mátrixszorzást, de ha érdekel, rengeteg oktatóanyag található az interneten. Megmutatom ennek matematikai oldalát, csak hogy lássa a bizonyítékot arra, hogyan és miért történik ez.

Ha az érintőképernyőt 90 ° -kal el akarjuk forgatni (az óramutató járásával megegyező irányba), akkor ezt a mátrixot használjuk:

| 0 -1 1 |…| 300 |….|-200 |

| 1 0 0 | * | 200 | = | 300 |

| 0 0 1 |……..| 1 |………| 1 |

Tehát amint látja, az x és y értékek mostanra megváltoztak, de az új x érték is negatív. Kicsit nehéz elképzelni, ezért nézze meg a példáimat a képeken. Egy vonal a középpontból jobbra halad, most, amikor 90 ° -kal elforgatja (az óramutató járásával megegyező irányban), észreveszi, hogy a vonalat a középpontból -> jobbra (+x) -középre -> lefelé (-y) tartja, és ezért a bemeneti vektort meg kell változtatni. A többi rotációs mátrix a következő lépésben szerepel, de most egy kicsit többet tud a történésekről!

3. lépés: Az érintőképernyő elforgatása

Menjen újra a terminálhoz, és írja be a "cd /usr/share/X11/xorg.conf.d/" parancsot, ha az érintőképernyő legalább érzékeli az érintéseket, akkor a konfigurációs fájlnak itt kell lennie.

Írja be az "ls" parancsot az aktuális fájlok listázásához, a kalibrációs fájlnak ott kell lennie, ha nem tudja, melyik a tiéd, nyissa meg mindegyiket (a "nano your_file_name" használatával), és keresse meg azt, amelyik rendelkezik "Identifier …" érintőképernyős rögzítés ". Valószínűleg olyan lesz, amelynek címe "evdev" vagy "libinput". Ha megtalálta, írja be a "sudo nano your_file_name" parancsot az írási jogosultság megszerzéséhez és a fájl szerkesztéséhez.

Lépjen a szekcióba, és adja hozzá a megfelelő "Opciót" a "Szekció" aljához.

Mind az óramutató járásával megegyező irányban van:

90 ° = "TransformationMatrix" opció "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

180 ° = Opció "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270 ° = "TransformationMatrix" opció "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

4. lépés: Ez az

Remélhetőleg ez rengeteg kezdő Raspberry Pi rajongót segít! Látom, hogy az emberek állandóan küzdenek ezzel a problémával, ezért ha véletlenül összefut valakivel a fórumon, akinek segítségre van szüksége, küldjön neki egy linket ide. Boldog feltalálást barátaim!