Támogató rendszer Kerekesszék kar karja: 16 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A közös kerekesszék sok hibát tartalmaz a felső végtag gyengeségével vagy korlátozott erőforrásokkal rendelkezők számára. Csapatunk azt a feladatot kapta, hogy tervezzen meg egy kerekesszékes emelőkart a Free Wheelchair Mission kerekesszékhez, amely lehetővé tenné a felhasználók számára, hogy távolabb menjenek a székükben, és segítsenek a felső végtagok gyengeségében szenvedőknek a székek használatában. A Support System kerekesszékes emelőkar egy költséghatékony eszköz, amely lényegesen csökkenti a vállmozgás szükségességét, és a fáradtság szintjét úgy oldja meg, hogy nem függőleges, hanem vízszintes emelőkarokat használ, ami alkalmas legyengült és vidéki betegek számára. A tipikus függőleges karkar -meghajtó túlságosan a karok és a váll izmaira összpontosít, ami komplikációkat okozhat a felső végtagok gyengeségeiben szenvedő betegeknél. Ezért csapatunk egy vízszintes emelőkart tervezett, amelynek célja a mellkasi izmok használata volt, hogy megkönnyítse azoknak az embereknek, akik nem tudják használni a vállizmaikat.

Piac és értékjavaslat

A tolószékhasználattal járó vállfájdalom és fáradtság kezelésének egyik módja, különösen a nem aszfaltozott utakon élő vidéki falvakban, karvezetőnk célja, hogy enyhítse a problémát úgy, hogy előre/ hátra, nem pedig felfelé/ lefelé mozog. továbbfejlesztett kartámasz a kényelem és a támogatás érdekében. Mivel a vidéki falvak és a nem aszfaltozott utak általában nagyon sziklásak és simaak, a betegnek még nagyobb erőt kell alkalmaznia a kar karjára annak érdekében, hogy tolószékét egy bizonyos távolságra mozgassa a sima úthoz képest. Ezért a vidéki térségekben a felső végtagok gyengeségét szenvedő emberek még jobban akadályozottak, mert több mozgásra és erőre van szükségük ahhoz, hogy helyről -helyre mozogjanak, ami problémákat okoz, mivel folyamatosan gyengülnek, miközben folyamatosan használják a vállizmaikat.. Így a vízszintes emelőkar alkalmazásával a felső végtagok gyengeségeivel rendelkező vidéki személyek nemcsak szabadon mozoghatnak, hanem oly módon is, amely csökkenti a vállizmok megerőltető igénybevételét, mivel helyette a mellkasban lévő erőt használják fel.

Költségelemzés

Úgy döntöttünk, hogy PVC -t, akrilt és ABS -t használunk. Ez az erő és a költség kompromisszuma volt. A három anyag viszonylag olcsóbb, de elég erős ahhoz, hogy megfelelően működjön. A becsült költség körülbelül 170 dollár. Eredetileg alumíniumot terveztünk a karvezérlőnk legtöbb alkatrészéhez, például a külső tokhoz és a karfogantyúkhoz, mivel az alumínium olcsóbb, mint az acél. A kutatások után azonban láttuk, hogy vastag alumíniumlemezek használata nem lenne ideális a jelentős mennyiségű fém beszerzésének fennálló költségei miatt. Ehelyett olcsóbb alternatívákat találtunk, különböző anyagok felhasználásával a különböző alkatrészekhez. Egy nagy akrillapot használtunk a külső burkolathoz, és lézerrel vágtuk a lapot kisebb részekre, ami körülbelül 25 dollárba került. Ehhez képest a nagy alumíniumlemezek több mint 70 dollárba kerültek. Ezenkívül úgy döntöttünk, hogy fém csövek helyett PVC csöveket használunk karfogantyúinkhoz, mert a PVC csövek nemcsak erősek, hanem rendkívül olcsók is. Bár az alumínium rudak erősebbek voltak, körülbelül 30 dollárt költöttünk volna a kerekesszék mindkét oldalán. Ezzel szemben a PVC csövek körülbelül 5 dollárba kerültek. Költségeink nagy részét az ABS 3D nyomtatás adja. Mivel rendszerünk három részét nyomtattuk ki, az összes rész nyomtatása összesen körülbelül 32 órát vett igénybe. Ennek eredményeként a 3D nyomtató használatának óradíjával a teljes összeg 130 dollár lett.

Anyagok és prototípus tervezés

- PVC cső ~ $ 2.16

- PVC foglalat sapka ~ $ 1.66

- PVC 90 fokos könyök ~ $ 2.28

- Akril lap ~ $ 24.98

- ABS fogaskerekek, ABS mancsok, ABS gombok ~ 130 USD

- Acél csavarok ~ $ 6.92

- Gumiszalagok ~ $ 3.18

- E6000 kézműves ragasztó ~ 4,29 USD

1. lépés: Hozza létre a külső burkolatot a test számára a SolidWorks -on

A teljes projekt megkezdése előtt állítsa be a méreteket az MMGS segítségével.

Az elülső sík segítségével hozzon létre egy új vázlatot, és rajzoljon egy kört a kiindulási pontra 175 mm átmérővel. Ezután rajzoljon két függőleges vonalat a kör érintőinél, amelyek mindkettő 60 mm. Ezután húzzon érintőíveket mindkét vonal végére, és kösse össze őket vízszintes vonallal. Ezután az "entitás -elemek" funkció használatával vágja le a kör alsó felét a régión belül.

A vázlat befejezése után a főnök 12,70 mm -es vakpréseléssel kinyomja a vázlatot. Miután az extrudálás befejeződött, nyisson meg egy új vázlatot, és rajzoljon egy kört, amely az érintővonalak tetejével egy vonalban helyezkedik el, átmérője 32,20 mm, és vágja ki az extrudálást az "át" segítségével, hogy lyukat készítsen.

Az alsó két kör elkészítéséhez nyisson meg egy új vázlatot, és rajzoljon két, 6 mm átmérőjű kört, és tegye őket 15 mm -re az aljától és 58,84 mm -re az érintőív közepétől. Miután elkészült a vázlat, használjon vágott sajtolást az "át minden" segítségével két lyuk készítéséhez.

2. lépés: Hozza létre a testet a SolidWorks -on

A test elindításához ismételje meg a vázlatot, mint az első részben, hogy létrehozza a test általános alakját, és 25,40 mm -rel kinyomja. Az alkatrész extrudálása után használja a héj opciót az alkatrész egyik felületén, amelynek mérete 12,70 mm.

Ezt követően nyisson meg egy új vázlatot, és rajzoljon egy kört az alkatrész közepére 100 mm átmérővel, amely 133,84 mm -re van alulról és 87,50 mm -re az alkatrészektől. Miután a vázlat elkészült, vágja ki az extrudálást az "át minden" segítségével, hogy létrehozzon egy lyukat.

A kar létrehozásához hozzon létre egy új vázlatot a felső síkon, és forgassa el az alját. Kezdje a vázlatot úgy, hogy az előző rész tövében 28,74 mm átmérőjű kört készít, és 130 mm -rel kinyomja.

A kar létrehozása után hozzon létre egy új vázlatot a kar alján. Rajzoljon két vízszintes vonalat egyenlő távolságra a 25,10 mm hosszú origótól. Ezt követően csatlakoztassa a két vonalat érintőíves ívekkel, amelyek magassága 14 mm. A vázlat elkészülte után a vak kinyomja az új vázlatot 30 mm -rel.

A legújabb extrudált rész segítségével hozzon létre egy új vázlatot az elülső síkon, és rajzoljon egy kört, amely 14,95 mm -re van a tetejétől és 12,55 mm -re az oldaltól. Ezután vágja ki az extrudálást, hogy lyukat hozzon létre.

A teljes testnél rajzoljon két lyukat a test alján, 6 mm átmérővel és 36 mm távolságra egymástól, 15 mm -re az aljától és 58,84 mm -re az érintőívek tetejétől. Ezután vágja ki extrudálni az összeset, hogy két lyukat hozzon létre.

Az alkatrész alján hozzon létre egy új vázlatot. Rajzoljon mindkét oldalon egyenes vonalakat, amelyek mérete 14,93 mm. Készítsen egy vízszintes vonalat, amely 28,74 mm a két vonal összekapcsolásához. Rajzoljon egy 14,37 mm sugarú kört, és igazítsa a középen lévő körhöz. Vágja félkör alakúra. Vágja ki extrudálással az alkatrész alján található rámpa alakú figurát, hogy lekerekített széle maradjon.

*Az üreg előkészítéséhez hozzon létre egy új vázlatot a hátsó síkban. Rajzoljon egy kört, amelynek sugara 20,57 mm, 15 mm -re az aljától, és 58,84 az érintő ívétől. Az összes darab összeszerelése után szerkeszteni kell az egységet az összeállításon belül, és az üreg funkcióval létrehozhatja a félköröket.

Az elülső síkon készítsen új vázlatot. Rajzoljon a közepére 6,35 mm átmérőjű kört a nagy kör és az alján lévő két kis kör közé. Tegye a kört 40,13 mm -re az aljától és 33,70 mm -re az érintőívtől az oldalakon. Ezt követően vágja ki az extrudálást, hogy egy kis kört hozzon létre a közepén.

*Ezt a lépést később kell folytatni, miután összeszerelte az összes darabot.

3. lépés: Hozza létre a Joint -ot a SolidWorks -on

Az összeillesztés megkezdéséhez először hozzon létre egy új vázlatot az előlapon, és rajzoljon egy 28,74 mm átmérőjű kört. A vakok 120 mm -es préselik ki az éppen felvázolt kört.

Ezután forgassa el az alkatrészt és rajzoljon hátul. Rajzoljon két függőleges vonalat, amelyek hossza 25,10 mm és 7,37 mm a kör szélétől. és vágja ki az extrudálást "vak" és 30 mm mélységgel mindkét régióban.

Ezután a jobb síkból nézve rajzoljon egy kört az éppen kivágott régióra. Az átmérőnek 8,38 mm -nek kell lennie, a felső széltől 12,55 mm és az oldalsó széltől 14,95 mm távolságra. Vágjon 30 mm -es vakvágást.

A jobb síkon készítsen mindkét oldalon 15,05 mm -es egyenes vonalakat. Készítsen egy függőleges vonalat, amely 28,74 mm a két vonal összekapcsolásához. Rajzoljon egy 14,37 mm sugarú kört, és igazítsa a középen lévő körhöz. Vágja félkör alakúra. Vágja ki extrudálással az alkatrész alján található rámpa alakú figurát, hogy lekerekített széle maradjon.

Ezt követően a hátsó síkból nézve vázoljon fel két függőleges vonalat, amelyek középpontja 25,10 mm és 7 mm. Vágjon vakvágást 35 mm mélységben.

A jobb síkon rajzoljon egy kört a jobb oldalon úgy, hogy a középpont 17,24 mm -re legyen a rész bal részének szélétől, és nyújtsa ki az egészet, hogy létrehozzon egy kört

A jobb síkon ismételje meg a rámpa alakú ábrát az alkatrész bal oldalán.

4. lépés: Hozza létre a kar-/fogantyút a SolidWorks -on

Az elülső síkon rajzoljon egy 28,75 mm átmérőjű kört a kiindulási pontnál. A főnök kinyomta 275 mm -t.

Ezután menjen a hátsó síkhoz, és rajzoljon két függőleges vonalat 25,10 mm hosszúságban, 7 mm távolságra a központtól. Préselje ki a két vonalat úgy, hogy a közepén egy rés maradjon 35 mm -es extrudálási mérettel.

Azon a részen, amelyet most préseltünk ki, vázoljunk fel egy kört, amelynek átmérője 8,40 mm, a kör középpontjától a széléig 17,76 mm, az aljától pedig 12,56 mm távolságra. Vágja ki extrudálni az egészet, hogy lyukat hozzon létre.

A jobb oldali síkban hozzon létre egy rövid, 9,24 mm hosszú vonalat, amely az alkatrész bal szélével csatlakozik. Rajzoljon egy 30 mm sugarú ívet. Ezután rajzoljon egy függőleges vonalat, amely összeköti az ív másik végét 76,39 mm hosszúsággal. A vázlat befejezése után söpörje le a vázlatot.

Ezt követően filézze fel az alkatrész tetejét, amelyet most söpörtünk 10 mm -re.

Végül a jobb síkon készítsen egyenes vízszintes vonalakat az alkatrész mindkét oldalán az általunk létrehozott lyukkal, amely 17,78 mm hosszú. Készítsen 25,10 mm -es függőleges vonalat a két vonal összekapcsolásához. Rajzoljon egy 12,56 mm sugarú kört, és igazítsa a középen lévő körhöz. Vágja félkör alakúra. Vágja ki extrudálással az alkatrész alján található rámpa alakú figurát, hogy lekerekített széle maradjon.

5. lépés: Hozza létre a kartámaszt a SolidWorks rendszeren

Az elülső síkon vázoljon fel egy 170 mm magas és 195 mm hosszú téglalapot, és készítsen 10 mm -es vakpréselést.

*Az összeszerelés után használja az üreges funkciót a téglalap alakú prizmán lévő bemélyedések létrehozásához

6. lépés: Hozza létre a Gear -t a SolidWorks -on

A sebességváltó elindításához hozzon létre egy új vázlatot az elülső síkon, és rajzoljon két kört ugyanabból a pontból, 25,40 mm és 31,75 mm átmérővel. Ezután a főnök préselje ki vakpréseléssel 30 mm -en.

Miután az extrudálás befejeződött, hozzon létre egy másik vázlatot az elülső síkon, és rajzoljon egy másik kört, amelynek átmérője 31,75 mm, és 20 mm -es extrudálást végezzen.

Ezután rajzoljon az elülső síkon egy 100 mm átmérőjű kört, és húzza ki 12,70 mm -t.

Az éppen kinyomott rész tetejére rajzoljunk egy egyenlő oldalú háromszöget, amelynek oldalai 30 mm. Nyomja ki a háromszöget 12,70 mm -rel.

Miután az extrudálás befejeződött, használja a kör alakú mintát, hogy 20 egyenletes háromszög legyen az alkatrész körül. Ezután filézze be a háromszögek összes szélét.

Az elülső síkon rajzoljon egy másik, 100 mm átmérőjű kört, és nyomja ki 13,97 mm -t.

A fogaskerék közepén lévő lyuk létrehozásához rajzoljon egy kört a hátsó síkra 27,94 mm átmérővel, és vágja ki a felülethez.

7. lépés: Pawl létrehozása a SolidWorks -on

Az elülső síkon húzzon egy függőleges vonalat, amelynek hossza 2,07 hüvelyk. Ezután rajzoljon egy ívet 0,40 hüvelyk sugarával, amely csatlakozik a függőleges vonal aljához. Rajzoljon egy vízszintes vonalat is, amely a függőleges vonal felső széléhez kapcsolódik. Az intelligens méretek használatával kattintson a felső élre, majd a függőleges vonalra, és állítsa a szöget 78,00 fokosra.

A szög beállítása után rajzoljon egy másik függőleges vonalat, amely 2,14 hüvelyk hosszúságú ferde vonallal csatlakozik. Ezután e vonal szélét filézze be a vízszintes vonallal, amelynek sugara 0,28 hüvelyk.

A vázlat befejezése után a főnök préselje ki 0,5 hüvelykes vakpréseléssel. A közepén lévő lyuk létrehozásához rajzoljon egy kört, amelynek sugara 0,12 hüvelyk az alkatrész közepén, és használja a vágott extrudálást az összesen.

8. lépés: Hozzon létre iránygombot a SolidWorks -on

Az elülső síkon rajzoljon egy függőleges középvonalat. Ezután a középvonal tetején rajzoljon egy 10 mm sugarú ívet. Ezután mindkét oldalon húzzon ferde vonalakat, amelyek hossza 18,26 mm. Ezután húzzon ívet mindkét oldalára 5 mm sugarú körben. A két oldal összekapcsolásához rajzoljon egy másik ívet 18 mm -es sugárral. Préselje ki a vázlatot 12,70 mm vakpréseléssel.

A lyuk létrehozásához rajzoljon egy 5,90 mm átmérőjű kört, amelynek középpontja 8 mm -re van az origótól. Használjon vágott sajtolást a felületig.

Méretezze meg a centroid körüli részt 0,8 mm skálával.

9. lépés: Hozza létre a csőtartót

Annak érdekében, hogy létrehozza azt a csőtartót, amely rögzíti a karkart a fogaskerék testéhez, kezdje két kör vázlatával. A belső körnek a PVC cső átmérőjének kell lennie, hogy könnyen csúszhasson körülötte, ezért 1,3125 hüvelyknek kell lennie. A külső körnek körülbelül 1,5 hüvelyknek kell lennie. Győződjön meg arról, hogy a két kör koncentrikus, és nyomja ki a két kör közötti részt 0,5 hüvelykkel. Ezután rajzoljon egy téglalapot, amely illeszkedik a fogaskerék külső burkolatának alsó felületéhez. Ez 3,5 hüvelyk és 1,25 hüvelyk téglalap lenne. Középpontba helyezze ezt a téglalapot a kör körül úgy, hogy a téglalap hosszú szélét 1,75 hüvelyk távolságra tartja a kör közepétől, a téglalap rövid szélét pedig 0,63 hüvelyk távolságra a kör közepétől. Nyomja ki a téglalapot 0,5 hüvelykkel. Mivel a téglalap egyes részei a belső körön belül helyezkednek el, a vágás során a belső kört ki kell nyomni annak törléséhez. Ezután az alkatrész felső síkjából rajzoljon egy középvonalat a körből az extrudált él külső részébe. Ebből a középpontból az extrudált szélén rajzoljon egy téglalapot, amely mindkét oldalon 0,2 hüvelyk. Nyomja ki ezt a kis téglalapot 0,5 hüvelykkel. Hozzon létre egy elülső referenciasíkot az alkatrész közepén, és a tükör funkcióval hozzon létre egy azonos extrudált téglalapot a kör másik oldalán.

Alkatrészek 3D nyomtatásakor mindig jó ötlet kissé felfelé méretezni, hogy elkerülje az interferenciát, amikor az alkatrészt az egységre helyezi. Ebben az esetben az egész részt 1,05 -tel növelték. Végül vázoljon fel két 1/4 hüvelyk átmérőjű kört az alkatrész közepének elülső oldalán, az egyik a kis téglalapon, a másik a kör oldalán. Győződjön meg arról, hogy a két kör függőlegesen kapcsolódik egymáshoz, majd át lehet vágni az egész részt, összesen négy kört vágva ki. Ezek lyukak lehetnek, amelyekhez csavarokat lehet elhelyezni, amelyek a PVC -t a fogaskerékház fő testéhez csatlakoztatják.

10. lépés: Kezdje el az összeszerelést a SolidWorks rendszeren

Először helyezze be az előző lépésekben létrehozott összes alkatrészt a polcon lévő külső gombbal, csavarokkal és anyákkal, így a kerekesszék karosszériája lesz az alapelem.

Kezdje a karosszéria és a fogaskerék párosításával, kattintson a fogaskerék szélére és a karosszéria szélére, és használjon koncentrikus párost. Ezután kattintson a fogaskerék és a karosszéria oldalára, hogy véletlen párost hozzon létre.

Ezután illessze össze a testet és az iránygombot, ha rákattint az iránygomb és a test felületére, hogy egybeeső páros legyen.

Most illessze össze a külső gombot és a kerekesszékes testet úgy, hogy rákattint mind a külső gomb oldalára, mind a karosszériára, hogy egybeeső párost hozzon létre.

Hozzon létre egy koncentrikus társat a test és a külső gomb oldalára kattintva.

Ezután készítsen koncentrikus párost az irányválasztó gomb oldalára és a test szélére kattintva.

Most kattintson a test és a mancs arcára, hogy egybeeső párost hozzon létre, és ismételje meg a másik mancsnál.

Hozzon létre érintő párost, ha rákattint az irányválasztó gomb oldalára és a mancsra, és ismételje meg a műveletet a másik fogónál.

Ezután hozzon létre egy egybeeső társat a test felületére és a külső tokra kattintva, és hozzon létre koncentrikus párost a test arcára és a külső tok szélére kattintva. Ezután tegye párhuzamossá a test arcát és a külső tok arcát.

Hozzon létre egy határszöget, amelynek maximális értéke 78 fok, minimális értéke 35 fok a test és a mancs arcához, és ismételje meg a másik mancsnál.

Ezt követően párosítsa az ízületet és a testet, ha rákattint mindkettő arcára, hogy koncentrikus párost hozzon létre. Ezután hozzon létre egy központos szélességű párost az ízület és a test mindkét oldalához.

Ezután hozzon létre egy koncentrikus párost a kar karjának és a csukló szélének. Hozzon létre egy másik középpontú szélességtartót a csukló és a kar mindkét oldalán.

Készítsen másik koncentrikus párost a csukló és a csavar felületéhez. Ezután hozzon létre érintő párost a csukló és a csavar oldalára kattintva.

A jobb oldali síkon vázoljon fel két tengelyvonalat a későbbi párosítási referenciákhoz, az első vonal ott, ahol a test találkozik a csuklóval, a második pedig ott, ahol a csukló találkozik a kar karjával.

Ezután hozzon létre egy koncentrikus párost a karkar oldalára és a második csavarra kattintva. A párosítás után hozzon létre egy másik érintő párost mindkét komponens mindkét oldalával.

Ha az első tengelyt korábban megrajzolta, párosítsa össze az első anya szélét és a tengelyt, hogy koncentrikus párost hozzon létre.

Használjon egybeeső párost az első csavar és az első anya felületéhez, és ismételje meg a második csavart és anyát.

Készítsen koncentrikus párost a második anya széle és a második tengely segítségével.

Hozzon létre egy másik koncentrikus párost a test arcával és az első csavar külső felületével. Ezenkívül készítsen véletlen társat ezekhez az alkatrészekhez.

Készítsen koncentrikus párost a mancs oldalához és a harmadik csavar külső felületéhez.

Hozzon létre egybeeső párost a harmadik csavar testének és külső felületének.

Ezután hozzon létre egy másik koncentrikus párost a külső tok és a harmadik csavar külső felületének kattintásával, és tegye egybe.

Készíts egy koncentrikus párost a test arcára és a mancs arcára kattintva, és tedd őket egybe. Ismételje meg a másik tálcánál is.

Készítsen koncentrikus párost az irányválasztó gomb és a külső gomb oldalára kattintva.

Végül párosítsa össze a test arcát és az iránygomb szélét, hogy koncentrikus párost hozzon létre.

11. lépés: Alkatrészek megrendelése a McMaster-Carr-tól

Rendelje meg a McMaster-Carr műanyag kétkarú gombját (külső gomb), ötvözött acél vállcsavart, acél hatlapú anyákat és kábelkötegelőket. A cikkszámok: 65035K14, 92981A205, 90592A016 és 70215K61.

12. lépés: Szerezzen alkatrészeket a hardverboltból

A helyi hardverboltban szerezze be a következőket:

- 18 "x 24" x.220 "akril lap

- átlátszó ragasztó (E6000 ragasztó)

- 1 hüvelykes PVC foglalat (2)

- 1 "x 10" PVC sima végű cső

- 1 PVC 90 fokos könyök (2)

13. lépés: Az alkatrészek gyártása

3D nyomtatott alkatrészek: Készítse elő a SolidWorks alkatrészeket és konvertálja őket STL fájlokká. Innen helyezze be az alkatrészeket a Makerware szoftverbe, és helyezze el azokat a részeket, amelyeket ki kell nyomtatni (a test héja, fogaskerekek, rögzítőelem, mancsok, iránygomb, kartámasz behúzások*). Ha az alkatrészek nem illeszkednek a nyomtató ágyához, várja meg az újbóli nyomtatást. Nyomtatáskor feltétlenül adjon hozzá támaszokat és tutajokat, hogy elkerülje a nyomatok meghibásodását.

Lézervágott alkatrészek: A 18 "24" -os akril használatával a test külső burkolatának elülső és hátsó lemezei gyárthatók. Ezt úgy teheti meg, hogy a SolidWorks mindkét lemezének előlapját veszi, és mindkettőt DWG fájlként menti. Ezeket aztán fel lehet tölteni a lézervágó szoftverre (jelen esetben az Epilogra), amelyben beállítható a tájolásuk a képen látható módon. Mindegyikből kettőt kivágnak az akrilból, a maradék anyagból pedig két téglalapot. A téglalapok karfaként szolgálnak.

Kézzel vágott alkatrészek: Fogja meg a csöveket, és vágja őket különböző hosszúságúra (kettő 4,5 hüvelyk a fogantyúhoz, két 4,5 hüvelyk a csuklóhoz, két 6,5 hüvelyk a karhoz és két 13,25 hüvelyk a karhoz). Innen vágja le a 13,25 hüvelykes karrészeket az egyik végén (30 vagy 35 mm) a cső másik oldalának közepén, és fúrjon egy 1/4 hüvelykes lyukat 15 mm -re a cső széleitől. Vágja le és fúrja ki a 4,5 hüvelykes csuklódarabok ugyanúgy, de a csukló PVC cső mindkét oldalán. Ugyanezt tegye (vágja és fúrja) a karkar, 6,5 hüvelykes cső egyik oldalán.

*A kartámasz bemélyedései vagy az előző lépés teljes karfája használható.

14. lépés: Állítsa össze az összes alkatrészt

A test összeszerelése:

Vegye ki a lézerrel kivágott külső testrészeket és a 3D nyomtatott héjdarabokat. Fogja meg a külső burkolat egyik oldalát, és ragasztja a héjdarabokat a burkolat széleihez. Ezután vegyen egy gumiszalagot, és tekerje körbe a két mancsot. Helyezze a mancsokat a megfelelő helyükre, és használja a részben menetes csavart, és helyezze át a test és a mancsok lyukán. Ezután vegye fel az irányválasztó gombot és a műanyag gombot. Helyezze át a műanyag gombot a külső burkolaton, és csavarja össze a kettőt a külső burkolattal a kettő között. Végül helyezze a fogaskereket a megfelelő lyukba, és tegye rá a külső burkolat felső fedelét a fogaskerékre, és ragasztja a héjat a felső külső burkolatra. Hagyja ülni és száradni. Ne felejtse el rögzíteni a két részben menetes csavart a hatlapú anyával is, miután a felső fedelet a burkolatra helyezte és ragasztotta.

Fogja meg a 6,5 hüvelykes karos PVC csövet, és ragassza rá a test alsó felületére. Innentől kezdve hagyja ülni és száradni. Fogja meg a szerelt darabot, és csúsztassa el a csövön keresztül, amíg laposan nem fekszik a test alsó felületén. Fogjon egy 1/4 hüvelykes fúrót, és fúrja ki a lyukakat a csőre és a testre a megfelelő helyeken. Rögzítse a csavarokat hatlapú anyával.

A kartámasz összeszerelése:

A kartámasszal egyszerűen helyezze be és ragassza be a bemélyedéseket a kartámasz 4 sarkába. Ezután fúrjon két lyukat (5/32 hüvelyk) a bemélyedések mindkét oldalára, és helyezze át őket cipzárral. A nagyobb bemélyedések ezután a kar 13 hüvelykes PVC csőjéhez igazíthatók és zipzározhatók. A kisebb behúzásnak igazodnia kell, majd használat előtt a kerekesszék karjához kell rögzíteni.

A kar rögzítése:

Helyezze a kupakot a 4,5 hüvelykes fogantyúcsőre, és helyezze biztonságosan a könyökét a másik oldalra. A könyök másik nyílásával helyezze el a 13 hüvelykes karcsövet, és csatlakoztassa a csukló egyik oldalához (4,5 hüvelykes cső) egy vállcsavarral. A csukló másik oldalán vegyen egy másik csavart, és csatlakoztassa a (6,5 hüvelykes cső) karkarhoz. Vegyen egy hatlapú anyát és rögzítse a csavart. Mivel a vállcsavarok részben menetesek, az illesztések, amelyekhez rögzítve vannak, gyengék lehetnek. Annak érdekében, hogy az ízületek szorosabbak és biztonságosabbak legyenek, helyezzen körülbelül öt cipzárat a vállcsavarok köré, hogy meghúzza az ízületeket.

15. lépés: Iteratív tesztelés

A teszteléshez győződjön meg arról, hogy hozzáfér az egyik kerekesszékhez.

Rögzítse a kar kart a kerékhez. Győződjön meg arról, hogy az alkatrészek a kívánt helyre illeszkednek, és bizonyos részek párhuzamosak a tolószék megfelelő részeivel, például a kartámasszal. Győződjön meg arról, hogy az alumínium csőbe fúrt lyukak és a kar karja egy vonalban vannak. Ha az alkatrészek aránytalanok, menjen vissza, és hajtson végre néhány méretmódosítást.

Miután a méretek és az összefüggések helyesek, tegyen egy tesztert a tolószékre, és használja a karkart. Amint az a szabad karosszéria diagramján látható, a teszter vízszintesen előrenyomul, hogy átlós erőt hozzon létre, amelyet nyomaték létrehozására és a kerekesszék előrehajtására használnak. Elemezze az esetleges problémákat: a kötés gyengeségét, a vízszintes tér túlzott vagy hiányát, az alkatrészek törését stb.

Elemezze a problémákat, és tervezze újra.

A prototípusunkban a kerekesszék mozgott, de lassú ütemben. A testrész nem fejezte be a ragasztást időben, így a kar karja eltört a tesztelésünk során. Ezenkívül a csukló túl nagy és laza lehetett, és lehet, hogy nem volt elegendő vízszintes tér és mozgás a karkaron, mindkettő korlátozta az egy nyomásra kifejtett erőt.

16. lépés: Hozzájárulások oldal

Egyéni hozzájárulások a támogatási rendszerhez

Projektmenedzser: Sophia Ynami 12732132

- A projektmenedzser, Sophia Ynami volt felelős annak biztosításáért, hogy a csoport minden tagja felelősségre vonja feladatait, és minden feladatot időben elvégezzenek. Segítettem a végső összeszerelési folyamatban, valamint teszteltem és beállítottam a készüléket az utolsó futás előtt.

Gyártó: Yvonne Szeto 94326050

- A gyártó, Yvonne Szeto volt a felelős a különböző alkatrészek összeszerelésre való előkészítéséért. Én voltam a felelős az alapanyagok lézervágásáért, fúrásáért és különböző alkatrészek 3D nyomtatásáért. A különböző alkatrészeket is összeszereltem.

Anyagmérnök: Willis Lao 15649487

- Az anyagmérnök, Willis Lao volt a felelős annak eldöntéséért, hogy milyen anyagokat használjon a projekt egyes összetevőihez, és megrendelte/felvette őket a McMaster Carr/Home Depot cégtől. Az Instructables -hez is hozzájárultam azzal, hogy megírtam a bevezetőt, a költségelemzést, az alkatrészek létrehozásának lépésről lépésre történő folyamatát és az összeszerelést.

Tesztelő: Matthew Maravilla 25352925

- A tesztelő, Matthew Maravilla volt felelős az iteratív tesztelési módszer felügyeletéért és elemzéséért, beleértve a karkar és a jelentési dimenzió vagy a módosítandó részváltozások tesztelését. Felelős voltam a vázlatért és az utasítások többségéért is.

Vezető tervező: Anthony Cheuk 30511803

- A vezető tervező, Anthony Cheuk felelős volt a megvalósítható tervezés kidolgozásáért, figyelembe véve a felhasználható különböző anyagokat, valamint előkészítve a fájlokat és a tervezést a gyártáshoz (3D nyomtatás és lézervágás).