SKY CAM és légi kamera megoldás: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatható útmutató végigvezeti Önt, hogyan készítettem távirányító (félig autonóm) kábelkábel -rendszert a GCSE elektronikus termékek projektjéhez az iskolában, és remélhetőleg lehetővé teszi, hogy saját rendszert hozzon létre! Ez egy durva útmutató az elvekről, mivel minden rendszer a követelményeknek megfelelően eltérő. Ehhez a projekthez ésszerű ismeretekkel kell rendelkeznie az elektronikáról és a CAD CAM -ról (számítógépes tervezés/ gyártás), bár nem szabad elhalasztani, mert egyszerűsített változatok készíthetők.

A probléma:

• Ügyfelemnek szüksége van egy rendszerre, hogy légi filmet készítsen különféle tevékenységekről és eseményekről.
• A probléma az, hogy ahol a drónokat/UAV -kat általában használják a felvételek készítéséhez, nem biztonságos és nem praktikus ezeket emberek felett, bent vagy tipikus sporttereken, például erdős területeken vagy sportcsarnokban használni a sérülés veszélye miatt. ha a rendszer meghibásodik és a korlátozott hely lehetetlenné teszi az ilyen rendszerek üzemeltetését.

Ennek alapján tervezési rövidítést állítottam össze:

Tervezzen és készítsen terméket légi felvételek készítéséhez biztonságos és költséghatékony rendszer segítségével, amely távirányítható és két rögzített pont között mozoghat

A legtöbb kereskedelmi forgalomban kapható kábelkamera rendszer ára körülbelül 4000 dollár. Szerettem volna olyan rendszert készíteni, amely lehetővé teszi az ilyen típusú fejlett fényképezőgép -munkát több alkotó és hobbi számára, szűkebb költségvetés mellett.

Amire szüksége lesz a projekt befejezéséhez:

Hozzáférés a 3D nyomtatóhoz (házak)

Hozzáférés a lézervágóhoz (a berendezés fő teste és a vezérlőpanel vágása és maratása)

Legyen képes PCB -k gyártására, mivel ebben a projektben szinte mindegyik egyedi tervezésű.

Ezenkívül ezek a fő speciális összetevők, amelyeket használtam:

Elektronika:

Világító zöld PTM kapcsolók x3

Kapcsolóborítók a fenti x3 -hoz

4 tengelyes mikrokapcsoló joystick

Membránkapcsoló (az ENT menü görgetőgombja)

Hardver:

Kerekek x3

Dyneema kábel (Válassza ki a hosszúságot attól függően, hogy hol kívánja használni a rendszert)

Sárga repülő tok (a vezérlő számára, bár bármilyen burkolat használható)

1. lépés: Áttekintés

A Cable Cam három fő részből áll:

A tényleges szerelvény (Az a rész, amely a kamerákat hordozza és a kábel mentén hajt)

A vezérlő (mikrokontrollert és RF -adót tartalmaz)

Kábel

2. lépés: Hogyan működik?

Amint az a képeken látható, a Rig a súrlódásra támaszkodik annak érdekében, hogy a hajtást a kerékről a kábelre (zöld vonal) vigye át. Nehéz lehet a megfelelő súrlódási egyensúlyt elérni, ezért az alábbi módszereket használtam az optimális feszültség és súrlódás eléréséhez.

Elsősorban a kerekek elrendezése kényszeríti a kábelt a hajtókerék fölé és fölé, amint az a fenti ábrán látható. Ez egy nagyon jó módszer, mivel lehetővé teszi, hogy a két külső kerék felvegye a szerelvény teljes terhelését a kábelre (ami azt jelenti, hogy ésszerűen nehéz kamerákat vagy berendezéseket szerelhet fel a berendezésre), feltétlenül olvassa el a 7. lépést, mielőtt megpróbálja használni a sajátját. rendszer!

A háromkerekű elrendezés azonban nagymértékben függ a kábeltől, nagyon nagy feszültséggel, ami ideális és könnyen megvalósítható az én kötélzetem módszerével, bár nem mindig az optimális feszültség. Ennek megoldása érdekében a teherhordó kerekek egy résrendszerben ülnek, amely lehetővé teszi felfelé és lefelé mozgatását, hogy megváltoztassa a berendezés feszültségét. Alapvető biztonsági rendszerként is működik- Ha a kábel valamilyen oknál fogva túlfeszül, akkor a kiguruló kerekek felcsúsznak, hogy csökkentsék a berendezésre és a hajtókerékre nehezedő nyomást, remélhetőleg megelőzve a motor károsodását.

Tehát amikor saját szerelvényét tervezi a kerekek három elrendezésével, ez egy kiváló módszer a kábelre való meghajtás biztosítására.

3. lépés: Vezérlő

8. lépés: Szoftver

A rendszer két mikrovezérlővel rendelkezik, az egyik a berendezésen, a másik a kezelőpanelen.

Az összes rendszer kódja BASIC nyelven íródott a PICAXE programszerkesztőben.

Ha meg szeretné ismételni, javaslom, hogy nézze meg a folyamatábrákat, mivel ez lehetővé teszi, hogy bármilyen platformon megvalósítsa.

JEGYZET:

Az itt látható eredeti kód egy korai fázisú fejlesztési kód volt, és eltávolítottuk, mivel nem hasznos

9. lépés: Részletek befejezése

• A termék professzionális megjelenése érdekében Roland matricavágóval (Dr Stika) tudtam a Vinyl Sheet -et szöveggé vágni a márkajelzéshez.
• Ezenkívül szalagcsíkokkal jelezheti a tápegység tápegységeinek helyes tájolását. Ez lehetővé teszi az akkumulátorok egyszerű kikapcsolását anélkül, hogy rossz irányba emelné őket.
• Az alumínium távtartó csöveket csiszoló kerékre políroztam, hogy hozzáadják a készülék letisztult esztétikáját. ez csak néhány percet vesz igénybe, és nagyon szép befejezést ad

TIPP

Próbálja meg polírozni az alumínium csövet, mielőtt túl hosszúra vágja, mert így megmenti az ujjait a csiszoló kerék elől

10. lépés: FÁJLOK:

Második díj a mikrokontroller versenyen