Az UArm és a csúszka kombinálása: 20 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Sziasztok, sok idő telt el az utolsó bejegyzés óta. És visszatértünk! Szeretnénk megmutatni valami újat, és egyesíteni az uArm -tal, hogy lássuk, mit kaptunk. Valójában millió dolgot lehetne tenni az uArm ellen, de amit ma teszünk, az valami különleges. Az ultrahangos érzékelővel és a színérzékelővel a csúszka lehetővé teszi az uArm számára, hogy automatikusan egy kockát vigyen egyik oldalról a másikra.

Ok, kezdjük. Ennek megvalósításához kevés lépés van.

1. lépés: Kezdjük el

Hardver:

1. Csúszka * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Célobjektum: Vörös kocka, zöld kocka, sárga kocka）* 1

4. USB típusú C vonal és uArm 30P alsó bővítőlemez * 1

5. LCD * 1

6. Színérzékelő * 1

7. Ultrahangos érzékelő * 1

8. Vezérlőpult * 1

9. Húzza a láncot * 1

10. Hálózati adapter * 1

Szoftver:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino az Arduino Mega 2560 számára

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex az uArm számára

2. lépés: Szoftver telepítése

1. Töltse le a hatlapot.

2. Töltse le és bontsa ki az XLoadert.

3. Nyissa meg az XLoadert, és válassza ki az uArm COM -portját a bal alsó legördülő menüből.

4. Válassza ki a megfelelő eszközt az "Eszköz" című legördülő listából.

5. Ellenőrizze, hogy az Xloader a megfelelő adatátviteli sebességet állította -e be az eszközhöz: 115200 Mega (ATMEGA2560) esetén.

6. Most az űrlap jobb felső sarkában található Tallózás gombbal tallózhat a hexa fájlban.

7. Miután kiválasztotta a hexafájlt, kattintson a "Feltöltés" gombra. A feltöltési folyamat általában körülbelül 10 másodpercet vesz igénybe. Miután befejezte, egy üzenet jelenik meg az XLoader bal alsó sarkában, amely tájékoztatja, hogy hány bájtot töltött fel. Ha hiba történik, akkor a feltöltött összes bájt jelenik meg. A lépéseknek hasonlóaknak kell lenniük, és a parancssorból is elvégezhetők.

3. lépés: A vezérlőpult telepítése: Helyezze a fő vezérlőpanelt a csúszka aljára

4. lépés: A nyílás felszerelése: Helyezze a rést a csúszka megfelelő pozíciójára

5. lépés: Az ultrahangos érzékelő felszerelése: Helyezze az ultrahangos érzékelőt a csúszka megfelelő pozíciójára; Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt a bővítőkártya D10-D11 portjához

6. lépés: Színérzékelő felszerelése: Csatlakoztassa a színérzékelőt a bővítőkártya IIC portjához

7. lépés: Az LCD kijelző felszerelése: Csatlakoztassa az LCD kijelzőt a bővítőkártya IIC portjához

8. lépés: Az UArm tápcsatlakozó telepítése: Csatlakoztassa az UArm tápvezetékét a fő vezérlőpanelhez

9. lépés: Telepítse a C típusú USB -vezetéket: Csatlakoztassa a C típusú vezetéket a fő vezérlőpanelhez

10. lépés: Az UArm 30P alsó bővítőkártya felszerelése: Telepítse az UArm 30P alsó bővítőlapot az UArm hátuljára

11. lépés: Rögzített UArm: Csatlakoztassa az UArm -ot a csúszka rögzítő lemezéhez

12. lépés: Csatlakoztassa az UArm tápellátását és az USB -kábelt: Csatlakoztassa az UArm tápvezetéket és a C típusú kommunikációs kábelt az UArm -hoz

13. lépés: Művelet

Miután befejeztük a telepítést, mi következik?

Ideje futtatni !!!

14. lépés: Mozgassa az UArm -ot a kiindulási pontra: az ultrahangos érzékelő vége közelében, de ne felejtse el hagyni egy kis helyet

15. lépés: Nyomja meg a bekapcsológombot

16. lépés: Használja a 12V -os hálózati adaptert az egész rendszer bekapcsolásához, majd az UArm eléri a kezdeti pozíciót

17. lépés: Tegye a kockát a színérzékelőre, és várja meg, amíg az UArm megragadja

Amikor először használjuk, állítsuk be a színérzékelő helyzetét az uArm helyzetéhez.

*Most három szín támogatott: piros, sárga és zöld.

18. lépés: A firmware visszaállítása

Első lépésben a csúszka speciális firmware -jét adták hozzá az uArm Swift Pro készülékhez. A speciális firmware leállítja az uArm és az uArm Studio közötti kapcsolatot. Ha az uArm -ot az uArm Studio segítségével szeretné vezérelni, kövesse az alábbi lépéseket a firmware visszaállításához:

1. Csatlakoztassa az uArm Swift Pro készüléket a számítógépéhez, nyissa meg az XLoadert, és töltse be a swiftpro3.2.0.hex fájlt.

2. Kattintson a "feltöltés" gombra a hexa feltöltéséhez az uArm Swift Pro -ba.

19. lépés: Firmware újraírása

Az Arduino Mega2560 firmware -t a szállítás előtt állították be. Ha a firmware-t újra kell írni, kövesse az alábbi lépéseket:

（1） Töltse le a firmware -t: Slider.ino az Arduino Mega 2560 számára

） 2） Csatlakoztassa a Mega2560 -at a számítógéphez USB -kábelen keresztül.

20. lépés: Nyissa meg a firmware -t az Arduino IDE -ben, és küldje el a firmware -t az Arduino Mega2560 -ra az alábbi paraméterekkel

Oké, ma csak ennyit szeretnék megosztani veletek. Remélem, élvezni fogja az uArm játékát ezzel a szép csúszkával!

_

Készítette: UFACTORY Team

E -mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Hivatalos weboldal: www.ufactory.cc