Rotációs kódoló készlet bemutatója: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Leírás:

Ez a forgó kódoló készlet használható a motor helyzetének és sebességének érzékelésére. Ez egy nagyon egyszerű készlet, amely optikai sugárérzékelőből (optokapcsoló, fototranzisztor) és egy darab réselt lemezből áll. Bármilyen mikrovezérlőhöz csatlakoztatható a 3 pólusú fejrészen keresztül. Az optikai sugárérzékelő érzékeli a réselt lemez hiányzó réseit, és impulzusvonatot generál.

A bekapcsoláshoz +5VDC szükséges, és 0V és 5V kimenetet ad. 5 V -os kimenetet biztosít, ha a sugár blokkolva van, és 0 V -os kimenetet, ha a sugár feloldása megtörtént. A mikrokontroller egyszerűen le tudja olvasni a 0-5-0V impulzusvonatot, hogy megállapítsa, milyen messze halad a motor és milyen gyorsan.

A készlet tartalmaz egy zöld LED -et, amely akkor világít, ha a fényszóró megszakítás nélküli.

Leírás:

• Üzemi feszültség: 4,5-5 VDC
• Kimeneti jel: Digitális kimenet
• Közvetlen csatlakozás a mikrovezérlőhöz (belső felhúzás 5 V-ig)
• 100KHz -ig képes olvasni
• Hasított tárcsa átmérő: 26 mm
• NYÁK mérete: 22 mm x 20 mm

Lépés: Az anyagok előkészítése

Ebben az oktatóanyagban a projekt futtatásához szükséges elemek a következők:

1. Arduino Uno
2. A -B típusú USB -kábel
3. Férfi -férfi áthidaló huzal
4. Női -férfi áthidaló vezeték
5. Műanyag fogaskerék motor

2. lépés: Hardver telepítése

A fenti ábra az egyszerű kapcsolatot mutatja a Rotary Encoder Kit és az Arduino Uno között:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. OUT> D2

Kapcsolat a műanyag fogaskerék motor és az Arduino Uno között:

1. 1. kivezetés> 5V
2. 2. terminál> GND

A kapcsolat befejezése után csatlakoztassa az Arduino Uno -t a tápegységhez USB -kábellel.

3. lépés: Forráskód beszúrása

1. Töltse le a tesztkódot, és nyissa meg az Arduino szoftver vagy IDE használatával.
2. Győződjön meg arról, hogy a megfelelő táblát és a megfelelő portot választotta (Ebben az oktatóanyagban az Arduino Uno -t használják).
3. Ezután töltse fel a tesztkódot Arduino Uno készülékébe.

4. lépés: Eredmények

A hornyolt tárcsa a műanyag fogaskerék -motorra van szerelve, és a forgó jeladó áramköri lapjának helyébe kerül. Az optikai sugárérzékelő érzékeli a réselt lemez hiányzó réseit, és impulzusvonatot generál. A kód Arduino -ban történő beállításával a Rotary Encoder képes érzékelni a műanyag hajtómotor tényleges fordulatszámát és megjeleníteni a soros monitoron.