OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ezt az autót megvásárolhatja az Amazon -tól:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (USA)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Egyesült Királyság)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (FR)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (ES)

Leírás:

Az OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit kezdőknek készült, hogy megtanulják az Arduino programozást, és gyakorlati tapasztalatokat szerezzenek a robotok tervezésében és összeszerelésében.

Kidolgoztunk egy lépésről lépésre bemutató oktatóanyagot, amely egy egyszerű, ellenőrzés nélküli autóból egy többfunkciós robotkocsivá fejlődik, amelyet mobil APP vezérel.

Minden lecke részletes mintakódot tartalmaz megjegyzésekkel, áramköri diagrammal, összeszerelési utasításokkal és videóval. Még akkor is, ha nincs programozói tapasztalata, követheti a lépésről lépésre szóló utasításokat, és fokozatosan mesterré válhat.

Robotkocsink 100% -ban nyílt forráskódú. Ha köztes játékos vagy, és van ideje elolvasni a kóddal kapcsolatos megjegyzéseinket, könnyen testreszabhatja ezt a robotkocsit, hogy saját projektet készítsen a tudományos vásárhoz, az egyetemi otthoni munkához vagy akár a kereskedelmi alkalmazásokhoz.

Ez a készlet modul alkatrészeket tartalmaz, beleértve az OSOYOO MODEL-X motorvezérlő modult (*), a nyomkövető modult, az infravörös távirányítót és az Arduino UNO V5.0 szenzorpajzsát, stb. Ezekkel a modulokkal a robotkocsi többféle üzemmódban is működhet, például -go, infravörös vezérlés és vonalkövetés. Android -alkalmazásunk segítségével Bluetooth -on keresztül módosíthatja a munkamódot.

*Az OSOYOO MODEL X motorvezérlő modul egy továbbfejlesztett L298N modul, amely újonnan kialakított huzalozási aljzatokkal rendelkezik, és nagymértékben leegyszerűsíti az összeszerelési folyamatot és a vezetékcsatlakozás stabilitását.

Alkatrészek és eszközök:

1x UNO R3 kártya USB kábellel

1x OSOYOO Model X motorvezérlő modul

1x V5.0 érzékelőpajzs az Arduino UNO számára

2x Nyomkövető érzékelő modul

1x Bluetooth modul

1x IR vevő

1x IR távirányító

1x autó alváz

2x fogaskerék motor vezetékekkel

2x kerék 1x univerzális kerék

1x doboz 18650 3,7 V -os akkumulátorhoz

2x fém motortartó

1x egyenáramú tápcsatlakozó vezetékekkel

1x Phillips csavarhúzó

1x nyílás típusú csavarhúzó

1x 40 tűs 10 cm -es női -női kábel

1x 10 tűs 30 cm -es női -női kábel

1x 20 tűs 15 cm -es férfi -női kábel

20x kábelköteg

16x M3*5 csavar

8x M3*12 réz oszlop

6x M3*10 csavar

6x M3*10 anya

15x M3 műanyag csavar

15x M3 műanyag anya

15x M3 műanyag oszlop

1x oktató DVD

1. lépés: Az OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video alapvető telepítése

2. lépés: Az alváz elülső oldalának azonosítása

Távolítsa el a védőfóliát az alvázról.

KÉRJÜK FIGYELJEN ODA:

Az alváznak elülső és hátsó oldala van, kérjük, figyeljen az első oldalra, ahogy a kép mutatja

3. lépés: Motorok összeszerelése

Kiegészítők:

Motortartó készlet x2

Szereljen fel 2 motort az alvázra a motortartókkal

4. lépés: A kerekek felszerelése

Kiegészítők:

M3*12 kettős áthaladású rézoszlop x 4

M3*5 Csavar x 8

Szerelje fel a kereket az alvázra M3*12 dupla rézoszlopokkal és M3*5 csavarokkal (először szerelje fel a rézoszlopot az alvázra), majd szerelje fel a két kereket a motorokra.

5. lépés: Telepítse az elemtartót

Kiegészítők:

M3*10 Csavar x 4

M3*10 anya x 4

Rögzítette az akkumulátortartót az alváz felületén az M3 csavarokkal és anyákkal

6. lépés: Telepítse az OSOYOO Model-X motorvezérlő modult

Kiegészítők:

M3*6 műanyag csavar x 4

M3 műanyag anya x 4

M3*5+6 műanyag oszlop x 4

Rögzítette az OSOYOO Model-X motorhajtómodult az alváz felületén az M3 csavarokkal és anyákkal

7. lépés: Az OSOYOO UNO Board telepítése

Kiegészítők:

M3*6 műanyag csavar x 3

M3 műanyag anya x 4

M3*5+6 műanyag oszlop x 4

Rögzítette az OSOYOO UNO lapot az alváz felületén az M3 csavarokkal és anyákkal

8. lépés: Telepítse a V5.0 érzékelőpajzsot az Arduino UNO -hoz

Csatlakoztassa az Arduino UNO V5.0 érzékelőpajzsát az OSOYOO UNO R3 csatlakozóhoz

9. lépés: Csatlakoztassa az UNO kártyát, az akkumulátortartót és az OSOYOO Model-X készüléket

A vezetéknek az egyenáramú tápcsatlakozó felső oldalán kell lennie, ahogy a kép is mutatja

10. lépés: Csatlakoztassa az OSOYOO Model-X modult és a V5.0 szenzorpajzsot az Arduino UNO-hoz

V5.0 érzékelőpajzs Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X számára

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

11. lépés: Csatlakoztassa az OSOYOO Model-X motorvezérlő modult 2 motorral

A jobb motor K1 -hez vagy K2 -hez, a bal motor K3 -hoz vagy K4 -hez csatlakozik

12. lépés: Telepítse az infravörös vevő modult

Kiegészítők:

M3*6 műanyag csavar x 1

M3 műanyag anya x 1

M3*5+6 műanyag oszlop x 1

Szerelje be az infravörös vevőt a ház elején a csavarokkal és anyákkal:

13. lépés: Csatlakoztassa az IR vevő modult a V5.0 érzékelőpajzzsal az Arduino UNO -hoz

A női -női Dupont vonal használata az IR -vevő csatlakoztatásához a V5.0 szenzorpajzzsal az Arduino UNO számára:

IR vevő ---- V5.0 szenzorpajzs az Arduino UNO számára

S - S4

+ - 5V

- - GND

14. lépés: Két nyomkövető érzékelő modul felszerelése

Kiegészítők:

M3*5 Csavar x 4

M3*12 dupla áthaladású rézhenger x 2

Az M3*5 csavarokkal szerelje fel az M3*12 dupla rézhengereket a két nyomkövető modulra, majd az M3*5 csavarok segítségével szerelje be a nyomkövető érzékelő modulokat az alváz alá

15. lépés: Csatlakoztassa a 2 nyomkövető érzékelő modult a V5.0 érzékelőpajzzsal az Arduino UNO -hoz

A jobb nyomkövető érzékelő ---- V5.0 érzékelőpajzs az Arduino UNO számára

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Nincs csatlakoztatva

A bal nyomkövető érzékelő ---- V5.0 érzékelőpajzs Arduino UNOVCC-5V esetén

GND - GND

DO - S2

AO - Nincs csatlakoztatva

16. lépés: Teljes és kész néhány kód feltöltésére

Most a hardver telepítése majdnem kész. Mielőtt 18650 elemet helyeznénk a dobozba, először el kell égetnünk a mintakódot Arduino -ba.

17. lépés: Telepítse a legújabb Arduino IDE -t

Töltse le az Arduino IDE -t a https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en webhelyről, majd telepítse a szoftvert.

(Ha az Arduino IDE verziója 1.1.16 után van, akkor ezt a lépést kihagyhatja.)

18. lépés: Töltse le a mintakódot

1. Ellenőrizze a vezetékes csatlakozást: lecke-1.zip

2. IR vezérlés: lecke-2.zip

IRremote könyvtár

3. Sorkövetés: lecke-3.zip

4. Bluetooth Control: lecke-4.zip

19. lépés: Nyissa meg az Arduino IDE -t, válassza a Megfelelő táblát/portot

Csatlakoztassa az UNO R3 kártyát a számítógéphez USB -kábellel, nyissa meg az Arduino IDE -t, válassza ki a megfelelő táblát/portot a projekthez

20. lépés: Telepítse az IRremote könyvtárat az Arduino IDE -be

Megjegyzés: Ha infravörös távirányítóval szeretné irányítani az autót, először telepítse az IRremote.zip könyvtárat az Arduino IDE-be, majd töltse fel a leckét

Nyissa meg az Arduino IDE -t, telepítse az IRremote könyvtárat az Arduino IDE -be (ha már telepítette az IRremote könyvtárat, hagyja ki ezt a lépést)

Töltse le az IRremote.zip könyvtárat, majd importálja a könyvtárat az Arduino IDE-be (Nyissa meg az Arduino IDE-> kattintson a Sketch-> Include Library-> Add. Zip Library elemre)

21. lépés: Töltse fel a vázlatot

Kattintson a fájlra -> a Megnyitás gombra -> válassza a „lecke -1.ino” kódot, töltse be a kódot az Arduino programba, majd töltse fel a vázlatot a táblára.

22. lépés: Ellenőrizze a vezeték csatlakozását

Válassza le az Arduino-t a számítógépről, és tegyen 2 teljesen feltöltött 18650-es akkumulátort az akkumulátor poxba (ellenőrizze a doboz utasításait, és győződjön meg arról, hogy a polár iránya helyes, különben tönkreteheti a készüléket és tűzveszélyt okozhat).

Kérjük, helyezze be az akkumulátort a képen látható utasításoknak megfelelően

Tegye le a gépkocsit a földre, nyissa ki a tápkapcsolót az akkumulátortartóban, az autónak 2 másodperccel előre kell mennie, majd 2 másodperccel hátra, majd 2 másodpercig balra, majd 2 másodpercre jobbra, majd meg kell állnia.

Ha az autó nem mozog a fent említett eredmények szerint, akkor ellenőrizze a vezeték csatlakozását, az akkumulátor feszültségét (meg kell haladnia a 7,2 V -ot).

23. lépés: IR vezérlés

Nyomja meg az IR vezérlőgombokat az autó mozgásának vezérléséhez:

∧: Előre

∨: Visszafelé

＜: Forduljon balra

＞: Forduljon jobbra

Ha az autó nem tud mozogni, ellenőrizze az alábbiakat:

Ha az akkumulátor működik;

Ha az infravörös vezérlő túl messze van a vevőtől;

Ha a kapcsolat megfelelő.

24. lépés: Sorkövetés

1: Készítsen elő fekete pályát fehér talajon. (a fekete sáv szélessége több mint 20 mm és kevesebb, mint 30 mm)

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a pálya hajlítási szöge nem lehet nagyobb 90 foknál. Ha a szög túl nagy, az autó kimozdul a pályáról.

2: Állítsa be a nyomkövető érzékelő modulok érzékenységét.

Kapcsolja be és tartsa lenyomva az autót, hogy Phillips csavarhúzóval állítsa be a potenciométert a nyomkövetőn

a legjobb érzékenységi állapot elérése: a jelzés azt jelzi, hogy a LED -fény bekapcsol, ha az érzékelő fehér talaj felett van, és

a jelző LED kialszik, ha az érzékelő a fekete sáv felett van.

Jelzés LED világít: fehér föld

Jelzés LED LED KI: Fekete sáv

3: Kapcsolja be az autót, és tegye az autót a fekete pálya fölé, majd az autó a fekete pálya mentén halad.

Használja az infravörös vezérlőt, nyomja meg az „OK” gombot, az autó a pálya mentén halad; nyomja meg a „0” gombot, az autó leáll.

Ha az autó nem tud mozogni, ellenőrizze az alábbiakat:

Ha az akkumulátor működik;

Ha az infravörös vezérlő túl messze van a vevőtől;

Ha a kapcsolat megfelelő;

Ha jól van beállítva, akkor a követési érzékelő érzékenysége.

25. lépés: Telepítse a Bluetooth modult

Megjegyzés: Ha Bluetooth-on keresztül szeretné irányítani az autót, először töltse fel a minta kód-leckét -4.zip az Arduino IDE-be, majd telepítse a bluetooth modult.

Telepítse a Bluetooth modult az Arduino UNO V5.0 szenzorpajzsára:

Bluetooth modul ---- V5.0 szenzorpajzs az Arduino UNO számára

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

26. lépés: Töltse le az Android APP -t

Töltse le az APP -t innen:

Vagy szkennelje be a következő QR -kódot az Android mobiltelefonjával az alkalmazás letöltéséhez

27. lépés: Telepítse az Android APP alkalmazást

28. lépés: Kapcsolja be az Android telefon Bluetooth funkcióját

Kérjük, kapcsolja be az Android -telefon Bluetooth -ját, amelyre telepítette az APP -t, és keresse be a Bluetooth -ot (a különböző Bluetooth -modulok különböző Bluetooth -neveket keresnek be), kattintson a Csatlakozás gombra, és ha nem változik, írja be a „1234” vagy „0000” jelszót.

29. lépés: Az autó irányítása Android APP segítségével

Nyissa meg az alkalmazást >> válassza ki a Bluetooth módot >>, majd Bluetooth segítségével vezérelheti a robotkocsit:

30. lépés: Bluetooth -vezérlés

Kétféle üzemmód létezik: kézi vezérlés és követés. A felhasználók szabadon válthatnak két üzemmód között.

1) Kézi vezérlési mód

Manuális vezérlési módban a (∧) (∨) (＜) (＞) gombokra kattintva vezérelheti a robotkocsit előre és hátra, balra és jobbra. Eközben az APP megfigyelheti az autó valós idejű mozgását.

2) Követési mód

Kattintson az alkalmazás „követés” gombjára, hogy az aktuális módot nyomkövetési módba kapcsolja. A robotkocsi a fekete vonal mentén halad előre fehér alapon. Eközben az APP megfigyelheti az autó valós idejű mozgását. Nyomja meg a „||” gombot gombot a mozgás leállításához, és kattintson a másik gombra a Robot autó üzemmódjának megváltoztatásához.

A többi gomb a foglalási funkcióra szolgál, ezeket saját maga fejlesztheti.