Játékdaru feltörése a Micro számára: bitvezérlés: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ebben a lépésről lépésre szóló útmutatóban végigvezetjük Önt egy játékdaru testreszabásán, hogy BBC mikro: bit segítségével vezérelhető legyen, a Kitronik Motor Driver Board használatával a BBC micro: bit és a BBC micro: bit beépített gyorsulásmérő a dőlés- és kanyarodás érzékelésére.

A BBC micro: bit gyorsulásmérőjével megállapíthatjuk, hogy melyik irányba dől (x vagy y tengely), és visszaadhatjuk ezeket az információkat a darun belüli motoroknak. Ha a BBC mikro: bitjét laposan tartja, és a LED -ek felfelé néznek, akkor az X és Y értéke nulla lesz: X és Y nagyobb vagy kisebb lesz (negatív), attól függően, hogy melyik irányba dől.

Megtanulni hogyan:

• A BBC mikro: bit kódolása a daru vezérléséhez a beépített gyorsulásmérőn keresztül.
• A játékdaru átalakítása BBC mikro: bit vezérlésű daruval.

Alkatrész lista:

A daru testreszabásához a következő elektronikus alkatrészekre lesz szüksége:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x Játékdaru készlet. (Megjegyzés: Más daru használata esetén a vezetékek és a motorvezérlés eltérő lehet.)
• 1 x Motor Driver Board a BBC mikro: bithez.
• 1 x 4xAA elemdoboz kapcsolóval és vezetékekkel.
• 4 x AA elem.

A vezérlő burkolati lehetőségeihez használhatja lézervágott sablonunkat:

• Lézervágó szekrényfájlok (.dxf).
• 8 x M3 6 mm -es gépcsavar.
• 4 x M3 12 mm -es gépcsavar.
• 4 x M3 anya.
• 4 x 6 mm -es műanyag távtartó.

Vagy alternatív megoldásként a polcon kívüli megoldáshoz:

• Átlátszó doboz.
• 8 x M3 6 mm -es gépcsavar.
• 4 x 6 mm -es műanyag távtartó.

A következő felszerelésekre is szüksége lesz:

• Huzalhúzók.
• Kis laposfejű csavarhúzó.
• Phillips csavarhúzó.
• Fúrjon 3,3 mm -es fúróval.
• Számítógép tartalék USB -porttal és internet -hozzáféréssel.
• USB -micro USB kábel.

1. lépés: A daru építése

Építse a játék darut a mellékelt utasításokban leírtak szerint.

2. lépés: Távolítsa el a vezérlőt

Távolítsa el a szállító vezérlőjét a kábel elvágásával. Tegye ezt a vezérlő közelében, hogy a lehető legtöbb kábel maradjon.

3. lépés: Készítse elő a vezetékeket

Távolítsa el a fekete szigetelés egy részét, majd távolítsa el a szigetelést mind a négy belső vezeték végéről, és hagyja szabadon a réz belső vezetéket.

4. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket

Csatlakoztassa a kék és sárga vezetéket a Kitronik motorvezérlő panel „Motor 1” bemenetéhez, a piros és fehér vezetéket a „Motor 2” bemenethez.

5. lépés: Csatlakoztassa az áramellátást

Helyezze be az elemeket az elemtartóba, és csatlakoztassa a BBC micro: bit motorvezérlő paneljének tápcsatlakozójához. Az akkumulátor be-/kikapcsolóval rendelkezik az áram bekapcsolásához.

6. lépés: Írja be a kódot

Programozzon BBC mikro: bit -t a daru vezérlőprogramjával. A kódot innen töltheti le:

Most próbáljuk ki a kódot! Nyomja meg a fordítást*, és néhány pillanat múlva a kód letöltésként jelenik meg a böngészőben. Ha a BBC micro: bitjét USB -porthoz csatlakoztatja, akkor tárolóeszközként jelenik meg. Egyszerűen húzza át az éppen letöltött.hex fájlt a BBC micro: bitre. Lehet, hogy a fájl nem jelenik meg a BBC micro: bit -en a fájlkezelőben, de ott van! A fájl átvitele után (a BBC micro: bit jelzőfénye nem villog gyorsan) távolítsa el a BBC micro: bit fájlt a számítógépről.

7. lépés: Tesztelje a kódot

Helyezze be a kódolt BBC micro: bitjét a Kitronik Motor Driver panel csatlakozójába, és döntse meg a Motor Driver Boardot, hogy kipróbálja!

8. lépés: burkolat (opcionális)

A BBC mikro: bitünket egy egyszerű lézervágású tokban helyeztük el, de sok megfelelő burkolati lehetőség létezik, vagy akár anélkül is használható. Itt letöltheti a.dxf fájlok tömörített másolatát.

9. lépés: A meglévő ház testreszabása

Ebben a példában egy Hammond kék áttetsző dobozt használtunk 193 mm x 113 mm x 61 mm -es tokként.

Egyszerűen fúrjon 5 lyukat a dobozba (4 -et a doboz oldalába, hogy rögzítse a BBC mikro -motor meghajtó lapját: bit a doboz oldalán) és egy lyukat a vezeték daruból való behelyezéséhez. Jelölje meg az öt lyukat egy táblával a doboz külső oldalán, hogy tudja, hol kell fúrni. Győződjön meg arról, hogy a huzal lyuka a doboz másik oldalán van, mint ahol a BBC micro: bit motor meghajtó lapját szereli.

Ezután tolja át a vezetéket a doboz közepén lévő lyukon, hogy be tudja csavarni a vezetékeket a BBC micro: bit motorvezérlő paneljébe.

Szerelje fel a BBC micro: bit motor meghajtó lapját a doboz oldalára 8 mm -es műanyag távtartókkal és 6 mm -es M3 gépcsavarokkal.

Csatlakoztassa az elemdobozt, és csatlakoztassa a BBC micro: bit -t, és már indulhat is!