A Hexbug Spider XL feltörése a számítógépes látás hozzáadásához Android okostelefon használatával: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Nagy rajongója vagyok az eredeti Hexbug ™ Spidernek. Több mint egy tucat tulajdonom volt és feltörtem mindegyiket. Amikor az egyik fiam elmegy egy barátja születésnapi partijára, a barát egy Hexbug ™ pókot kap ajándékba. Feltörtem az eredeti pókot, hogy focizhasson (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) és kövesse a sorokat (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Amikor megláttam a Hexbug ™ Spider XL -t a Target ™ -en, azonnal szerettem volna feltörni egy okostelefont, és kísérletezni a számítógépes látással és a robotikával.

1. lépés: Szerelje szét a Hexbug Spidert

A Hexbug Spider könnyen szétszedhető egy kis csavarhúzóval. Először távolítsa el a tészta fedelét, majd távolítsa el az elemtartóban és körül lévő három csavart. A csavarok eltávolítása után óvatosan emelje le a tetejét a pókról.

2. lépés: Emelje le a fejet a pókról, és távolítsa el az áramköri lapot

Óvatosan emelje le a fejet a pókról, és távolítsa el az áramköri lapot.

3. lépés: Vágja le az akkumulátor- és motorhuzalokat a tábláról, és távolítsa el a végeket

Vágja el a vezetékeket azon a ponton, ahol a táblához csatlakoznak. Három vezetékkészlet van: az egyik készlet a fejben lévő elemtartóba kerül (piros/fekete), a másik a felső motorhoz, a harmadik pedig az alsó motorhoz. Az egyik motor barna és zöld vezetékkel, a másik motor barna és fekete vezetékkel rendelkezik, mint a képen. Vegye le körülbelül 1/4 hüvelyk szigetelést mind a hat vezeték végéről. Győződjön meg arról, hogy az elemeket kivette az elemtartóból.

4. lépés: Távolítsa el a műanyag betétet a pókfejből, húzza át a vezetékeket, és cserélje ki a fejet

Hosszú orrú fogóval távolítsa el a műanyag betétet a pók tetejéről, majd tegye vissza a tetejét a pókra, és húzza át a vezetékeket az eltávolított betét által hagyott lyukon. Csavarja vissza a tetejét a pókra ugyanazon három csavar segítségével, amelyeket korábban eltávolítottak. Megjegyzés: A motor és az elemtartó vezetékei (nyíl) a betét eltávolításával a tetején lévő lyukon keresztül ragadnak.

5. lépés: Csatlakoztassa az EMGRobotics ADMCB -t a pókhoz a csavaros csatlakozók segítségével

Az EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) csatlakozik a Hexbug Spider motorjaihoz, az elemtartóhoz és az Android -eszköz fejhallgató -csatlakozójához. Az Android készülék a Hexbug Spider motorjait fogja irányítani úgy, hogy hangokat küld a fejhallgató -csatlakozón keresztül az ADMCB -hez. Az ADMCB dekódolja a hangokat a motorok előre és hátrameneti feszültségére. Az ADMCB-ről itt tudhat meg többet:

Nagyon fontos, hogy az összes vezeték pontosan csatlakozzon az ADMCB -hez az ábrán látható módon. A kapcsolatok megfordítása károsíthatja az ADMCB -t, vagy a robot helytelen mozgását okozhatja. A vezetékek csatlakoztatása az ADMCB -hez egyszerű a laposfejű csavaros kapcsokkal. Illessze a lecsupaszított vezetékeket a lyukakba az ábrán látható módon, és egy kis laposfejű csavarhúzóval húzza meg a furat feletti csavart. Meghúzás után ellenőrizze, hogy a rézhuzal szálak nem zárnak -e össze. Az elemek behelyezése előtt ellenőrizze az összes csatlakozást, és győződjön meg arról, hogy nincs -e rövidzárlat (vezetékek közötti csatlakozás).

6. lépés: Gumiszalag segítségével rögzítse az ADMCB -t a Hexbug Spider -hez

A hackerek legjobb barátai a következők: gumiszalagok, nyakkendőcsomagolások és kétoldalas szalag. Gumiszalaggal rögzítse az ADMCB -t a Hexbug Spiderhez.

7. lépés: Android -telefon felszerelése a HexBug Spider XL készülékre - 1. módszer

A képen az Android telefon legegyszerűbb rögzítési módja. Egyszerűen fúrjon lyukat a Spider elemtartó fedelébe, és tegyen át egy 3 -os csavart. Nyakkendőcsomagolást, nyakkendőcsomagtartót és kétoldalas ragasztószalagot használtam. A telefon tépőzárral van rögzítve, tegye a puha (hurok oldalát) a telefonra.

8. lépés: Android -telefon felszerelése a HexBug Spider XL készülékre - 2. módszer

Volt szerencsém találkozni Steven Finkelmannal a Pumping Station: One -ban Chicagóban még januárban. Nagyon jó szerelést épített nekem egy lézervágóval. https://pumpingstationone.org/ nem tudok eléggé beszélni a Pumping Station One embereiről. Januárban meghívtak, hogy tartsanak előadást a számítógépes látásról, és végül megépítették nekem ezeket a nagyszerű tartóelemeket.

9. lépés: A robot vezérlése a Computer Vision vagy az RFO BASIC segítségével

A végső robotot bármely olyan alkalmazás vezérelheti, amely képes előállítani a megfelelő hangokat (a Pók differenciál módot használ). A robot vezérléséhez itt tudhat meg többet az RFO BASIC for Android használatáról: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Vagy letöltheti az EMGRobotics Robot Controller közvetlenül a Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..