UCL-beágyazott-Omnidirestional kihangosító autó: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Így építhet egy mindenirányú autót, amely követni fogja a kezét, amikor az autó fölé mozgatja. A "3d prrint omni-bil" fájl egy 3D nyomtatás, az autó vázához. Az "omni-car" fájl az arduino tábla kódja. A kódban van egy "a" nevű konstans. A motortól függően újra kell számítani ezt az értéket. Ezt úgy számítják ki, hogy az egy teljes körforgáshoz szükséges lépések mennyiségét 360 -mal el kell osztani. Továbbá a "b" állandóra akkor van szükség, ha a motor indításkor némi "holtidővel" rendelkezik. Meg kell jegyezni, hogy az itt használt motorok gyanús minőségűek, ezért a "b" érték meglehetősen magas, és a program kissé tesztelt. Az egyes alkatrészek működnek, de az irányításhoz használt motort nem lehetett megbízhatóan tesztelni.

Ehhez szüksége lesz:

1 arduino bord

2 léptetőmotor tetszés szerint

2 DRV8825 léptetőmotor -meghajtó

2 HC-SR04 ultra hangérzékelő

M-M és F-M csatlakozókábelek.

1. lépés: 1. lépés: Csatlakoztassa az érzékelőket

ha minden 3D -nyomtatott, fogja meg a dobozt, és két hosszú botot. Erősen rögzítse az érzékelőket a bot felemelt részének végén. Csúsztassa a hasított végét a dobozra. A bal szélső érzékelő bekötéséhez csatlakoztassa a VCC -t az 5V -hoz, a gnd -et a földhöz, a trig -ot az arduino 3 -as portjához, és visszhangozza az arduino 4 -es portjához. Csatlakoztassa a másik érzékelőt az 5 -ös porthoz, és a 6 -os porthoz a visszhanghoz.

2. lépés: 2. lépés: Szerelje össze a kereket

Helyezzen egy gumiszalagot a kerékre, hogy tapadást biztosítson. Ezután óvatosan helyezze a kereket a tartóba. Győződjön meg arról, hogy a tengely lyuk ugyanazon az oldalon van, mint a motor tartója. Rögzítse biztonságosan a motort a kerék oldalához. Csatlakoztassa a motort a vezetőhöz. Az illesztőprogram vezetőtűjét a 10 -es, a lépcsőt pedig a 11 -es porthoz kell kötni.

3. lépés: 3. lépés: Csatlakoztassa az irányítómotort

helyezze be a másik motort a 3D nyomtatott dobozba. Ügyeljen arra, hogy biztonságosan rögzítse. Csatlakoztassa ezt a motort a másik motormeghajtóhoz. Ezt az illesztőprogram lépéstűjét a 9 -es porthoz, a vezetőtűt pedig a 8 -as csatlakozóhoz kell csatlakoztatni az arduino táblán.

4. lépés: 4. lépés: Szerelje össze a berendezést

Az első képen látható két rész az autó fenék része. A fenék lábait méretre kell fűrészelni. Hosszúak a modellnél, ha az autó gumiszalagja kövér. Vágja le a lábakat úgy, hogy a kerék érintkezzen a talajjal. Helyezze a kereket és a tartót a három lábú részbe. Csúsztassa a másik részt a tetejére, például a kereket a helyén tartja. A keréktartó tengely bulbus részének mindkét rész tetején kell lennie. végül csúsztassa az alsó részt a doboz aljába. Fogjon egy M-M vezetéket vagy egy gombot, és csatlakoztassa a 7-es porthoz. Helyezze a vezeték másik végét egy földelt csatlakozóba. Az autó beindításához távolítsa el ezt a vezetéket, és tartsa a kezét az autó felett 5 másodpercig. Az autónak most követnie kell a kezét. Ne feledje, hogy a 7 -es port felhúzási módban van, vagyis ha nem tesz be vezetéket, az mindig aktiválódik. A földhöz csatlakoztatva az autó ténylegesen készenléti üzemmódba kerül.