Lego Trotbot: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan kell Trotbotot építeni, csak LEGO alkatrészek felhasználásával.

1. lépés: Mi az a Trotbot?

A Trotbot a mechanikus járóképek egyike, ismertem, mert nagyon szeretem Theo Jansen Strandbeestjét.

A Strandbeest egy kis korláttal rendelkezik a robot számára, mert csak sík felületen tud járni, a Trotbot ezt leküzdötte.

A Makezine egy nagyon jó cikkben beszél erről, én is ismerem ezt a cikket olvasva. Tehát nem írok ide duplikált szavakat, egyszerűen olvasd el ezt:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2. lépés: Nagy nyomatékkal kapcsolatos aggodalom

A Makezine cikkben említett eredeti kialakítás egy pár LEGO legnagyobb nyomatékú motort (XL) használ, és 1: 5 sebességváltóval ismét szorozza meg a nyomatékot. Tesztelésem során a nyomaték túl nagy a műanyaghoz. A LEGO alkatrészeket nagyon könnyű összetörni, ezért lemondtam az 1: 5 sebességváltót.

3. lépés: LEGO Digital Designer

A LEGO Digital Designer (LDD) legújabb verziója a 4.3.11, 2013 -ban jelent meg. A LEGO azt mondta, hogy már nem támogatják az LDD -t, de továbbra is hatékony eszközök a LEGO tervezéséhez és megosztásához. Még mindig letöltheti innen:

www.lego.com/en-us/ldd

A LEGO Trotbot dizájn megemlíti a makezine cikkben, hogy nem csak LEGO -t használ, hanem néhány LEGO -alkatrész törését és összeragasztását is igényli. És nem teszik közzé az elkészítés teljes lépéseit.

Tehát újraterveztem az LDD -vel, most csak LEGO alkatrészeket használ, és nem kell törni. Ez azt jelenti, hogy minden alkatrész újra felhasználható a következő projektekhez:>

1. megjegyzés: Új vagyok az LDD -ben, egyes alkatrészek mechanikus részei, amelyeket nem tudok összepattintani. Szerintem az olyan okos emberek, mint te, tudják, hogyan kell elkészíteni.

2. megjegyzés: Ha tudja, hogyan javíthatja ki a Trotbot.lxf fájlomat, üdvözöljük, küldje el nekem megosztásra;>

4. lépés: Anyagjegyzék

Az LDD egyik legjobb tulajdonsága, hogy képes az anyagjegyzék (BOM) lista létrehozására. Nagyon hasznos az összes LEGO alkatrész megrendelése összeszerelés előtt.

Megjegyzés: további 8 "CROSS AXLE 4M" és további 8 "CROSS AXLE 8M" rendelhet további finomhangoláshoz.

5. lépés: Összeszerelés

Kérjük, kövesse az összeszereléshez mellékelt PDF építési útmutatót.

6. lépés: Motorvezérlő alkatrész

A BOM és az építési utasítás még nem rendelkezik motorvezérlő komponenssel.

A legegyszerűbb módja a LEGO távirányító használata;

Egy WiFi WebSocket távirányítóval vezérelheti:

Vagy hozzáadhat egy MCU -t vagy RPi -t, hogy robotot készítsen, és a Trotbot -ot robot mechanikus alkatrészeként kapcsolja be.

7. lépés: Finomhangolás

Amint azt a makezine cikkben említettük, a lábmozgás mechanikus a legfontosabb része. Mindkét lábon 2 kereszttengely található, az építési utasításban 3M és 7M. Reprezentatív módon felcserélheti 4M és 8M -el, és saját maga tesztelheti a mászási teljesítményt.

És azt is láthatja, hogy a Trotbotnak nagy lábai vannak, ez segíthet a súrlódás növelésében a csúszós padlón.

Az ebben az oktatóanyagban szereplő Trotbot csak egy csontváz, fantáziájával fantasztikusabbá teheti!

8. lépés: Jó játékot

Itt az ideje, hogy kivegye a Trotbotját játszani!