Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Mi a mobilvezérelt robot?
- 2. lépés: A bilincsek csatlakoztatása a BO egyenáramú motorhoz
- 3. lépés: Az egyenáramú motorok rögzítése bilincsekkel egy arcilikus alvázba
- 4. lépés: Robotok biztosítása futáshoz szükséges kerekekkel
- 5. lépés: A tápegység/tábla felszerelése (lásd a kapcsolási rajzot a kártya áramköri rajzához)
- 6. lépés: Az L293D motorvezérlő modul/tábla felszerelése (a kártya áramköri diagramját lásd a vázlatban)
- 7. lépés: A DTMF dekódoló modul/kártya felszerelése (a kártya áramköri diagramját lásd a vázlatban)
- 8. lépés: A vezetékek csatlakoztatása a sematikus / áramköri diagram szerint
- 9. lépés: Csatlakoztassa a 3,5 mm -es audiocsatlakozót
- 10. lépés: Vázlatos / kapcsolási rajz
Videó: Mobil vezérlésű robot készítése - DTMF alapú - Mikrokontroller és programozás nélkül - Irányítás a világ bármely pontjáról - RoboGeeks: 15 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Szeretne robotot készíteni, amelyet a világ bármely pontjáról vezérelhet, tegyük meg !!!
1. lépés: Mi a mobilvezérelt robot?
A robot vezeték nélküli vezérlése számos módszerrel lehetséges, például távoli, Bluetooth, Wi-Fi, stb. Ezeknek a kommunikációs módszereknek a vezérlése azonban bizonyos területekre korlátozódik, és a tervezés is bonyolult. Ezen nehézségek leküzdésére egy mobil vezérelt robotot találtunk ki.
A Mobilvezérelt Robot egy mobil eszköz, amely széles körű vezeték nélküli vezérlési lehetőséget biztosít a robot számára, hacsak a mobiltelefon nem kapja meg a jelet.
A mobil vezérelt robot általános elképzelése szerint a világ bármely pontjáról vezérelhető, csak egy kamera segítségével.
Ebben a projektben a robotot egy mobiltelefon vezérli, amely a hívás során hívja a robothoz csatlakoztatott mobiltelefont, ha bármelyik gombot megnyomja, a hívás másik végén hallható a megnyomott gombnak megfelelő vezérlés. Ezt a hangot kettős hangú többfrekvenciás hangnak (DTMF) hívják. A Robot ezt a DTMF hangot a robotba rakott telefon segítségével fogadja.
A fogadott hangot az MT8870 DTMF dekóder dolgozza fel, dekódolja a DTMF hangot az egyenértékű bináris számjegyre, és ezt a bináris számot elküldi a motorvezérlőknek, hogy a motorokat előre vagy hátra mozdítsák.
A mobil, amely hívást kezdeményez a robotba rakott mobiltelefonra, távirányítóként működik. Tehát ez az egyszerű robotikai projekt nem igényel vevő- és adóegységek építését.
A DTMF jelzés a telefonos jelzésre szolgál a hangfrekvencia -sáv vonalán keresztül a hívásváltó központhoz. A DTMF telefonos tárcsázáshoz használt verzióját érintőhangként ismerik.
A DTMF minden gombhoz meghatározott frekvenciát rendel (két külön hangból), amelyet az elektronikus áramkör könnyen azonosíthat. A DTMF kódoló által generált jel közvetlen algebrai beküldés, valós időben, két különböző frekvenciájú szinusz (koszinusz) hullám amplitúdójából, azaz az „5” gomb megnyomása 1336 Hz és 770 Hz hozzáadásával kapott hangot küld a másik végéhez a mobilról.
Szükséges alkatrészek:
- 4 egyenáramú motorok
- 4 bilincs
- Nő -nő Burg Csatlakozó vezetékek
- Tápegység modul
- L293D motorvezérlő modul tábla
- DTMF dekódoló modul tábla
- Alváz
- Csavarok és anyák
- 3,5 mm -es audio csatlakozó
- Kétoldalú ragasztó
- Kábelkötegelő
- EMBERI AGY (MINDEN KONCEPCIÓ VÉGREHAJTÁSÁHOZ … CSAK GYEREK)
2. lépés: A bilincsek csatlakoztatása a BO egyenáramú motorhoz
3. lépés: Az egyenáramú motorok rögzítése bilincsekkel egy arcilikus alvázba
4. lépés: Robotok biztosítása futáshoz szükséges kerekekkel
5. lépés: A tápegység/tábla felszerelése (lásd a kapcsolási rajzot a kártya áramköri rajzához)
6. lépés: Az L293D motorvezérlő modul/tábla felszerelése (a kártya áramköri diagramját lásd a vázlatban)
7. lépés: A DTMF dekódoló modul/kártya felszerelése (a kártya áramköri diagramját lásd a vázlatban)
8. lépés: A vezetékek csatlakoztatása a sematikus / áramköri diagram szerint
9. lépés: Csatlakoztassa a 3,5 mm -es audiocsatlakozót
10. lépés: Vázlatos / kapcsolási rajz
"loading =" lusta "tesztelés, hívjon az adó mobilról a vevő mobilra, mivel a vevőkészülék automatikus válaszüzemmódban van, a vevőkészülék automatikusan felveszi a hívást (a szolgáltatói díjszabás szerint a szolgáltató díjat számíthat fel), most nyomja meg és tesztelje a Transmitter Mobile összes tárcsázó billentyűjét a robot futtatásához.
Ajánlott:
Biztonságos hozzáférés a Pi -hez a világ bármely pontjáról: 7 lépés
Biztonságos hozzáférés a Pi -hez a világ bármely pontjáról: Kevés olyan alkalmazás fut, amely éjjel -nappal működik a Pi -n. Amikor kimentem a házamból, nagyon nehéz volt ellenőrizni a Pi egészségi állapotát és állapotát. Ezt követően az ngrok segítségével legyőztem a kisebb akadályokat. A készülék kívülről történő elérése
Hangvezérlés otthonáról a világ bármely pontjáról: 5 lépés
Hangvezérlés otthonáról a világ bármely pontjáról: … már nem sci -fi … A ma elérhető hardverek és szoftverek segítségével ez az Instructable bemutatja, hogyan lehet hangvezérléssel vezérelni otthona legtöbb rendszerét hangvezérléssel, okostelefonnal, táblagépen és/vagy számítógépen bárhonnan
Futás képernyő / kijelző nélkül (fej nélkül) Raspberry Pi vagy más Linux / unix alapú számítógépeken: 6 lépés
Futás képernyő / kijelző nélkül (fej nélkül) Raspberry Pi vagy más Linux / unix alapú számítógépeken: Amikor a legtöbb ember Raspberry PI -t vásárol, úgy gondolja, hogy szüksége van egy számítógép képernyőjére. Ne pazarolja a pénzt felesleges számítógép -monitorokra és billentyűzetekre. Ne pazarolja az idejét billentyűzetek és monitorok számítógépek közötti mozgatására. Ne kösse össze a TV -t, ha nem
Irányítsa ESP8266 készülékét a világ bármely pontjáról: 4 lépés
Az ESP8266 vezérlése a világ bármely pontjáról: Hogyan vezérelhetem az ESP8266 készüléket bárhonnan, és nem kell beállítanom az útválasztó portomat az internetről történő vezérléshez? Megvan a megoldás erre a problémára. Az általam írt egyszerű PhP-szerverrel bárhonnan hozzáadhat egy ESP8266 vezérlő ESP8266 GPIO-t
Nulla költségű laptop hűtő / állvány (ragasztó nélkül, fúrás nélkül, anyák és csavarok nélkül, csavarok nélkül): 3 lépés
Zero Cost laptop hűtő / állvány (ragasztó nélkül, fúrás nélkül, anyák és csavarok nélkül, csavarok nélkül): FRISSÍTÉS: KÉRJÜK KINDLY SZAVAZZON BELÉPÉS A www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ VAGY LEHET SZAVAZNI A LEGJOBB BARÁTOMRA