Dühös tojásidőzítő: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatható a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez a projekt egy időzítő, amely a homlokát ráncolva mosolyra forog, amíg a kiválasztott idő le nem telik, majd győzelemmel megpördül, és jutalomként cukorkát kakil. Mindig is előszeretettel használtam időzítőket és jutalmakat, hogy a tanulásra összpontosítsak, és engem inkább az ostoba dolgok motiválnak, mint a tényleges motivációs tartalom, ezért úgy döntöttem, hogy készítek egy meglehetősen egyszerű, de szórakoztató eszközt, amellyel jutalmazhatom magam a maradásért összpontosított.

1. lépés: 1. lépés: Szükséges eszközök és kellékek

A szükséges eszközök és kellékek- 3D nyomtató-hozzáférés- személyesen birtokolhatók vagy laboratóriumból rendelhetők

-csiszolópapír és akrilfesték (opcionális)

-Super ragasztó, forró ragasztó, E6000 vagy más erős ragasztó

-Fúró

-3 Kis csavarok-a pontos méret nem fontos, nézze meg, mi illeszkedik szilárdan a 3D nyomtatott felső héjba

-1 Arduino mikrokontroller

-Kábel az Arduino számítógéphez való csatlakoztatásához-Az Android töltő jól működik, ha az alaplap rendelkezik microUSB porttal

-1 gomb

-2 SG90 9G szervomotor

-Mini kenyérlap (minél kisebb, annál jobb)

-Jumpper vezetékek

-Léptetőmotor

-ULN2003 Motor meghajtó modul

-Kicsi édesség adagolására (a Nerds vagy a Pop Rocks ideális lenne, a mini M & M -ek működhetnek, bármi sokkal nagyobb elakadhat a szervóval)

-Vékony műanyag vagy kartonlap

-Két LED (bármilyen színű) és 220 ohmos ellenállás (opcionális, az áramkör teszteléséhez)

2. lépés: 2. lépés: 3D nyomtatott fájlok

Nyomtasson ki egy példányt ezekből a fájlokból.

Legyen óvatos az alkatrészek támaszainak eltávolításakor, mivel könnyen le lehet pattintani a karokat a felső részről. Ezeket azonban vissza lehet ragasztani, ha előfordul. Előfordulhat, hogy ki kell fúrnia a három lyukat, ha a támaszok nem jönnek ki elég tisztán.

Számos lyukat kell hozzáadni a középső és alsó héjrészekhez vagy a fájlok fúrásával vagy módosításával-három csavarlyuk az alap és a felső rész összekapcsolásához, egy lyuk a gombhoz és egy horony a kábel talpának ajakjában. A csavarlyukak átmérőjének nagyjából a felső rész falának vastagságának kell lennie, és függőlegesnek, vagy kissé a felső felére kell ferdén felfelé állnia. A gomblyuk mérete és pontos helye nem túl fontos-csak elég nagynak kell lennie ahhoz, hogy bambusz nyársat vagy más hosszú keskeny tárgyat beleüthessen a gomb megnyomására, és valahol a tojás hátsó részének közepén. Az alsó rész hornyának ugyanolyan átmérőjűnek vagy nagyobbnak kell lennie, mint a kábelének. A matt, tojásszerű textúra érdekében érdemes csiszolni az alkatrészeket. A szem és a száj részletei is festhetők

3. lépés: 3. lépés: Az áramkör összeszerelése és tesztelése

FONTOS MEGJEGYZÉS- Nagy hiba van az ábrán, a LED-ek tápkábeleit az A4-es és az A5-ös tűhöz kell csatlakoztatni, NEM a tápcsatlakozóhoz.

A fenti Fritzing diagram a kenyértábla elrendezését mutatja. Ha tudja, hogyan kell megfelelően forrasztani ezt az áramkört, akkor biztosan megteszi, de alacsony igénybevételű alkalmazásként ez nem szükséges, bár helyet takaríthat meg. A LED -ek, ellenállások és vezetékek, amelyek a csapokhoz és a földhöz csatlakoztatják, csak az áramkör tesztelésére szolgálnak, és eltávolíthatók a helytakarékosság érdekében.

5. tű- Mosolyforgató szervó

Csap 4- Adagolószelep szervo

Csapok 10 11 12 13- Léptetőmotor csatlakozók

6. tű- Pozitív vezeték a gombhoz

Az A4-es és az A5-ös tű pozitív LED-hez

A tápegység és a földelés csatlakozói a kenyértáblán szükség szerint mozgathatók, amennyiben van vezeték, amely összeköti az 5 V -os csatlakozót a pozitív (piros) sínhez, és egy GRN -tű a negatív (kék) sínhez, és minden alkatrész rendelkezik egy földhöz és áramhoz való csatlakozás..

A programmal kapcsolatos problémák miatt a vezetékek mindegyike azonos színű a diagramon, míg a szín nem igazán számít funkcionálisan, a piros vezetékek használata pozitív, kék vagy fekete a földre jellemző, hogy elkerüljük a zavarokat.

Töltse fel a mellékelt kódot Arduino készülékére

A servo.h könyvtár az alapértelmezett Arduino könyvtár. A stepperAK.h könyvtár letölthető fent, helyezze ezeket a fájlokat az Arduino "könyvtárak" mappájába

Az alapértelmezett időintervallum 18 másodperc tesztelés céljából. Könnyen megváltoztathatja ezt a kódban, ha kicseréli ezt a számot a kívánt időre, másodpercekben. Az áramkör összeszerelése után ajánlott tesztelni. Nyomja meg a gombot néhányszor az időzítő indításához és alaphelyzetbe állításához, és hagyja, hogy a végére érjen, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a léptetőmotor, a mosoly és az adagoló szervók megfelelően működnek. Az ajánlott szervomodell néha hibás és hibásan viselkedik, ha teljes 180 vagy 0 fokosra van állítva. Ha ilyen szervója van, használja a szájhoz, ahol ez a mozgás nem jelent problémát, és hozzáadhatja az őrült megjelenést. az időzítőt, ahogy forog a visszaállítás előtt, ahogy az enyémnél is. Ha ilyen szervót használ az adagolóhoz, az elakadhat az alap belsejében, és károsíthatja azt vagy a szervót.

Amikor elindítja az időzítőt, a mosolygó szervónak 180 fokkal kell ketyegnie, amíg le nem telik az idő, ami után a léptetőmotor kétszer forog, és az adagoló szervó egyszer fel -le fordul. Ha az időzítőt visszaállítják, a mosolygó szervónak vissza kell térnie eredeti helyzetébe. Vegye figyelembe, hogy a szervók a ciklus végén hogyan vannak elrendezve, hogy megtalálják a teljes mosolyt és a zárt adagoló helyzetet, ez fontos az összeszereléshez. Ha hozzáadta a teszt LED -eket, az egyik bekapcsol, ha az időzítőt elindítja, a másik pedig visszakapcsoláskor.

4. lépés: 4. lépés: Összeszerelés

Előfordulhat, hogy le kell szerelnie a motorokat, hogy a helyükre ragaszthassuk őket, a diagram visszahelyezéséhez tekintse meg őket.

Ragasszon egy kis műanyag négyzetet a ház felső részének nyitott végére, itt fog ülni a léptetőmotor. Ügyeljen arra, hogy elég nagy lyukat vagy rést hagyjon a vezetékek átvezetéséhez. Ha elegendő hely van ahhoz, hogy a léptetőmotort a test belsejébe illessze, akkor ezt ragaszthatja oda, amíg a motor forgó része kiugrik a tetejéről. Ragasszon egy másik kis műanyag vagy karton négyzetet a karrész aljára, majd ragassza a léptetőmotor forgó részéhez, és próbálja a lehető legpontosabban rögzíteni. Ezután ragassza fel a léptetőmotort a ház tetején vagy közelében lévő műanyagra, ügyelve arra, hogy a karok megfelelően illeszkedjenek.

Távolítson el minden tippet a mosolygó szervóról, és ragassza fel a felsőtest belső oldalára úgy, hogy a forgó bitje a lyukon keresztül legyen igazítva. Vágja le az egyik fej mutatóját, hogy az csak egy gyűrű legyen, és ellenőrizze, hogy szabadon forog -e. Ha a megadott kódot használja, a ciklus végén a mosoly teljes (180 fokos) helyzetben lesz. Ragassza a mosolygó darabot a szervomotor hegyére, hogy megfelelően irányuljon.

Csatlakoztasson egy egyvégű mutatót az adagoló szervójához, majd ragasszon rá egy apró műanyag lapot a képen látható módon, ügyelve arra, hogy lehetővé tegye a teljes forgást, miközben többnyire lefedi az alsó lyukat. Tesztelje a kódot az adagoló szervóval, hogy megtalálja a kezdeti pozícióját, és biztosítsa, hogy ne elakadjon, majd ragassza le a szervót, hogy elfedje a lyukat a kezdeti helyzetben.

Az alkatrészek kis házba illesztése inkább művészet, mint tudomány, különböző elrendezésekkel kísérletezhet, hogy mi illik hozzá. Kísérleteim során az Arduino és a kenyérsütőlap lapos egymással szembeni elhelyezése és függőleges tájolása a csatlakozókábel lefelé mutatásával működött a legjobban. A teszt LED -ek eltávolítása helyet takarít meg. Ha az elektronikát fejjel lefelé fordított testtel helyezi be, akkor kissé könnyebb a felszerelése a gravitáció segítségével. Győződjön meg arról, hogy a gombja elég közel van ahhoz a lyukhoz, amelyet hosszú, keskeny munkaeszközzel, például bambusznyárssal vagy kis csavarhúzóheggyel érhet el. Miután mindent bepakolt, ellenőrizze újra az áramkört, hogy semmi ne essen ki, és hogy az adagoló szervo szabadon mozogjon.

Ezen a ponton érdemes az édességet a test aljába tenni. Most csavarja be a kis csavarokat a lyukakba, hogy rögzítse a középső és alsó karosszériarészeket. Szükség esetén később kicsavarhatja ezeket javításhoz és édességek utántöltéséhez.

Végezetül, a szemcsapoknak meglehetősen szépen be kell illeszkedniük a megfelelő lyukakba, előfordulhat, hogy kicsit ki kell fúrni őket, ha nem. Ragassza ezeket a helyére, és helyezze őket tetszés szerint szimmetrikusan vagy aszimmetrikusan.