Emelje fel az RC autót Arduino táblával: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre. A 4X4 RC Car vezérlő Arduino táblával 3-D nyomtatott alkatrészekkel készült.

1. lépés: Alkatrészek

A projekthez szükséges alkatrészek a következők:

• DC motorok x2
• 4 kerék (14,99 USD+adó 4 kerék és 4 DC motor esetén)
• Arduino UNO x1
• Kis kenyértábla x1
• Vezetékek
• 3 LED lámpa
• 4 #8-32 x 3/4 csavarok és anyák.

2. lépés: 3D-ben nyomtatott alkatrészek

6 rész volt 3D-ben nyomtatva. A fenti méreteket láthatjuk (milliliterben), amelyeket a projektemhez választottam. Ezeket a rajzokat a Solid Works szoftverrel készítettük.

• Az első rajz a háromszög alakú doboz méreteit mutatja, amelyeket úgy döntöttem, hogy kinyomtatom.
• A második rajz a háromszög alakú doboz fedelét mutatja, hogy elrejtse az összes alkatrészt.
• Az utolsó rajzhoz láthatjuk a lábakat, amelyeket azért hoztam létre, hogy felemeljem az RC autót, hogy minden akadály nélkül átléphessen az apró akadályokon.
• Az utolsó rajzon láthatjuk a végső összeszerelést, az összes 3D -s alkatrészt összerakva.

A lábak rögzítéséhez használt csavarok #8-32 x 3/4 hüvelyk megfelelő anyákkal.

3. lépés: A tábla bekötése

Mellékelten közzétettem az Arduino bekötési rajzát, kérjük, vegye figyelembe, hogy ez egy kenyértáblán látható, de a végső projektben néhány vezetéket forrasztom, hogy több hely legyen. Itt láthatjuk, hogy 3 lámpát kapcsoltam az RC autóhoz. A fehér fényt az RC autó alatt használták, a zöld fényt akkor használják, amikor az RC autó elöl halad, a piros pedig akkor, amikor az autó hátrafelé halad.

4. lépés: Az Arduino kódja

A fenti az Arduino kódja, leírásokkal a kódon belül.

5. lépés: Végső beállítás

1. Fúrjon 2 lyukat, egyet a háromszög alakú doboz mindkét végén
2. Helyezzen egy LED -et a fúrólyukakba, és forró ragasztóval győződjön meg arról, hogy a fények nem vesznek el.
3. Töltse fel a kódot az Arduio UNO -ba
4. Tegye az összes csatlakozást a háromszög alakú 3D nyomtatott dobozba az Arduino UNO -val és hordozható akkumulátorral
5. Fúrjon egy kis lyukat a fedélre az IR -vevő elhelyezéséhez, hogy le tudja olvasni a távirányítót
6. Fúrjon további 2 lyukat a fedél mindkét végébe, így a fedelet fel lehet csavarni a háromszög alakú dobozra
7. Csavarja be a #8-32 x 3/4 csavarokat és anyákat a lábak helyzetével és X mintával az ábrán látható módon
8. Tegye mind a 4 kereket a lábak mindkét végébe
9. Adjon hozzá egy motort az egyik kerékhez a jobb oldalon és egyet a bal oldalon. (Az egyiket elöl, egyet hátul teszem a jobb egyensúly érdekében)
10. Összesen 12 lyukat furatok a háromszög alakú doboz oldalára, hogy néhány díszítőelemet helyezzek el (ez minden személy saját dolga)
11. Élvezze új RC autóját.