Járástartó: 7 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Problémajelentés

Egy 87 normális, idősebb felnőtt bevonásával végzett vizsgálatban a járási szokások és a hangulat mérése korrelációs bizonyítékokat mutatott arra vonatkozóan, hogy a járás egy klinikai populáció depressziós szintjének indexét szolgáltathatja [1]. Ezenkívül a járásminta javulásáról kimutatták, hogy csökkenti a fájdalom és a sérülések kockázatát, kihasználja a test természetes ütéselnyelő mechanizmusait, és elosztja a járásból és futásból származó energiaterhelést idővel. Projektünk célja, hogy elősegítse a megfelelő járást, hogy javítsa azok használóinak jólétét.

[1] Sloman, L és mtsai. - Hangulat, depressziós betegségek és járásminták. Current Neurology and Neuroscience Reports., US National Library of Medicine, 1987. ápr., Www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Működésének áttekintése

Eszközünk kiértékeli a felhasználó járását, és a lábnyomás -eloszlás alapján megállapítja, hogy a legoptimálisabb módon jár -e. Ezt nyomásérzékeny vezető lemezekkel értük el, hordozható padlópárnák készletében. A járásukat a sarkukra vagy a lábfejükre gyakorolt átlagos nyomás alapján értékeltük. Ennek hatására egy sor RGB LED világít a járásértékelés eredményei szerint.

A párnák inicializálásakor a fehér LED -ek első köre lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a padlóra borítva a kívánt helyzetbe helyezze. Amikor a kék LED -ek második fordulója kigyullad, akkor a felhasználónak fel kell lépnie a párnákra. Ez rögzíti a láb elülső és hátsó részének maximális és minimális nyomását. Ezen számok felhasználásával normalizáltuk a velostat jövőbeni leolvasásait. Ezenkívül kiszámítunk egy változó küszöböt, amely érzékeli, hogy a pad mikor kezdje el az értékek olvasását, annak alapján, hogy valaki lép -e a padra.

Kép

A projekt utolsó iterációja a fenti képeken látható.

1. lépés: Anyagok

Anyagok listája (egyetlen padhoz)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

Vel of a Sheet of Velostat (https://amzn.to/2Pkfrke)

¼ egy NeoPixel RGB csík (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" ¾ hüvelykes rétegelt lemez (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1,3 V-os lítium-ion akkumulátor (https://bit.ly/2AVIcP7)

Vezeték (https://amzn.to/2G4PzcV)

Rézszalag (https://amzn.to/2SAIBOf)

Alumínium fólia (https://amzn.to/2RFKs47)

Fa ragasztó (https://amzn.to/2Qhw7yb)

2. lépés: Lézervágás

Lézerrel vágunk két darab 1/2 rétegelt lemezt minden talpbetéthez. Az alsó részen vannak a vezetékek és az elektronika, míg a felső keretben vannak a nyomópárnák, és védi az alatta lévő részeket. Összesen 8 darabból 4 talpbetétet készítenek összekapcsoláskor együtt.

Az Illustrator fájl a talp végső mérete. A PIROS vonalakat CUT (VÁGÁS) értékre kell állítani, a FEKETE -t pedig gravírozni kell. A lézervágó géptől függően különböző teljesítmény/sebesség kombinációkra lesz szükség ahhoz, hogy a gravírozás elég mély legyen ahhoz, hogy az Arduino Lilypad a talp alá simuljon. Referenciaként 50 sebességet, 40 teljesítményt és 3 passzt hajtottunk végre.

3. lépés: huzalozás

A LilyPad Arduino AT -t használtuk, amely összesen 11 csatlakozócsappal rendelkezik.

Íme a Gait Keeper bekötésének részletei, amint az a Fritzing diagramon és a fenti prototípusképeken látható:

• Elülső Velostat pozitív> A5
• Vissza Velostat pozitív> A4
• Velostat Grounds> GND Pin
• LED jel> A3
• LED GND> GND Pin
• LED pozitív> pozitív csap

4. lépés: Kód

Az alábbiakban egy link található a kódunkhoz, és mellékelve egy kép a pszeudokódunkról és megközelítésünkről:

5. lépés: Összeszerelés

A végső összeszerelési folyamathoz először a NeoPixel RGB szalagot olyan hosszú darabokra vágjuk, hogy körbe tudjanak tekerni a párna kerületén, és elvágjuk a huzalt, hogy illeszkedjen a betétekbe vésett nyomokhoz. Ezután forrasztottuk a vezetékeket a megfelelő tüskékre mindegyik Lilypad -on, amint az a fenti első képen látható, és feltöltöttük a kódunkat a táblákra. Ezután alumínium fóliát csíptünk át a lézerrel vágott réseken, és ragasztottuk őket a helyükre, ahogy a második és a harmadik képen látható. Ezután a vezetékek nyomvonalait használtuk az alumíniumfóliához való rögzítéshez rézszalaggal, és forrasztottuk a Lilypad -hez csatlakoztatott vezetékeket a megfelelő érintkezési pontokhoz (A5 -ös tüske az elülső párnához a lézervágott vezetéksínek tetején keresztül, A4 -es tű a alul, és a talajt középen keresztül - a negyedik képen látható).

Amint az az ötödik képen látható, rögzítettük a Velostat csíkjait, amelyek ugyanolyan méretűek voltak, mint az alumínium fóliacsíkok, és rögzítettük őket, hogy biztosítsák az egyenletes érintkezést a vezető anyaggal. A vezető anyag felső rétegéhez rézszalagot használtunk tartósságához, és spirális mintázatot hozott létre, amely lefedi a fenti hatodik képen látható téglalap alakú fadarab teljes felületét, mindent a helyén tartva. A rézszalagot is felhasználtuk, hogy kapcsolatot teremtsünk a spirálrétegek között, amelyeket a lézerrel vágott réseken keresztül csavarnak, hogy elérjék a forrasztott földelési vezetékeket.

Végül minden anyagot beragasztottunk, és összekötöttük a teljes fa keretes darabokat, csatlakoztattuk a feltöltött elemeket, és ragasztottuk a Lilypad -ot a kijelölt házba. Miután minden a helyére került, faragasztóval ragasztottuk össze a fa keretet, majd rögzítettük a vágott RGB csíkokat a külső peremhez, és egy éjszakán át hagytuk száradni.

6. lépés: Interakció bemutató videó

Itt van egy videó arról, hogy csoportunk egyik tagja sétál a párnákon, és LED visszajelzést kap.