IOT123 - D1M BLOCK - GY521 Összeszerelés: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A D1M BLOCKS tapintható tokokat, címkéket, polaritási útmutatókat és kitöréseket ad a népszerű Wemos D1 Mini SOC/Shields/Clones -hoz. Ez a D1M BLOCK egyszerű összeköttetést biztosít a Wemos D1 Mini és a GY-521 modul között (a cím és a megszakító csapok saját igényei szerint csatlakoztathatók).

A D1M BLOCK kifejlesztésének kezdeti indítéka az volt, hogy egy napelemes nyomkövetőt független módon ellenőrizni kell.

Ez a Gysoscope/Accelerometer (GY-521 modul) a következő alkalmazásoknak minősül:

1. Atlétikai játékok mérése
2. Kibővített valóság
3. Elektronikus kép (EIS: elektronikus képstabilizátor)
4. Optikai kép (OIS: optikai képstabilizátor)
5. Gyalogosok navigátor
6. A nulla érintésű gesztusok felhasználói felülete
7. Testtartás parancsikon 8. Intelligens mobiltelefon
8. Táblagépek
9. Kézi játék termékek
10. 3D távirányító
11. Hordozható navigációs eszközök

Ez az utasítás utasítja a blokk összeszerelését, majd a D1M WIFI BLOCK segítségével teszteli a Pitch, Roll és Yaw méréseket.

Lépés: Anyagok és eszközök

Most már van egy teljes Bill of Materials and Sources lista.

1. A Wemos D1 Mini Protoboard pajzs és a hosszú tűs női fejrészek
2. 3D nyomtatott alkatrészek.
3. Egy sor D1M BLOCK - Jigs telepítése
4. GY-521 modul
5. Csatlakozó vezeték.
6. Erős cianoakrilát ragasztó (lehetőleg ecsettel)
7. Forró ragasztópisztoly és forró ragasztópálcák
8. Forrasztás és vas

2. lépés: A fejléc tűinek forrasztása (a PIN JIG használatával)

Van egy videó, amely végigfut a PIN JIG forrasztási folyamatán.

1. Vezesse a fejléc csapjait a tábla alján (TX jobb-bal) és a forrasztóberendezésbe.
2. Nyomja le a csapokat egy lapos, kemény felületre.
3. Nyomja le határozottan a táblát a csőre.
4. Forrasztja a 4 sarokcsapot.
5. Melegítse fel és helyezze vissza a táblát/csapokat, ha szükséges (a tábla vagy a csapok nincsenek egy vonalban vagy függőlegesen).
6. Forrasztja a többi csapot

3. lépés: A pajzs összeszerelése

Mivel a GY-521 modul megakadályozza a forrasztást a felső oldalon lévő lyukakon keresztül, a következő stratégia működik: az alsó oldalon, forrasztás az átmenő lyuk felett, majd újraolvasztás és a vezeték végének áthelyezése a lyukon, és a hő eltávolítása.

1. Forrasztó 8P fejléc, amely a modullal együtt érkezett a GY-521-re.
2. Helyezze a modult a pajzsra és a forrasztóra (biztosítva az egyenlő oldaltüske -távolságot).
3. Hajlítsa meg a 4 csapot, és vágja le a többi csapot.
4. Helyezze és forrasztja a 3V3 -at VCC -re (piros).
5. Helyezze és forrasztja a GND -t a GND -re (fekete).
6. Helyezze és forrasztja a D1 -et SCL -re (kék).
7. Helyezze és forrasztja a D2 -t SDA -ba (zöld).

Ha össze akarja kapcsolni a cím és a megszakítás csapjait, akkor itt az ideje, hogy megtegye.

4. lépés: Az alkatrész ragasztása az alaphoz

A videó nem tartalmazza, de ajánlott: tegyen egy nagy adag forró ragasztót az üres alapba, mielőtt gyorsan behelyezi a lapot és igazítja - ez tömörítő billentyűket hoz létre a tábla mindkét oldalán. Kérjük, végezzen száraz futtatást, amikor a pajzsokat az alapba helyezi. Ha a ragasztás nem volt túl pontos, előfordulhat, hogy a NYÁK szélét könnyű fényezéssel kell elvégezni.

1. Az alap burkolatának alsó felével lefelé tegye a forrasztott szerelvény műanyag fejét az alap lyukain keresztül; a (TX csap a központi horony oldalán lesz).
2. Helyezze a forró ragasztót a talp alá úgy, hogy a műanyag fejrészeket a hornyaiba helyezze.
3. Helyezze a forró ragasztót egy szilárd, sík felületre, és óvatosan nyomja lefelé a NYÁK -ot, amíg a műanyag fejrészek a felülethez nem érnek; ennek megfelelően kell elhelyezni a csapokat.
4. A forró ragasztó használatakor tartsa távol a fejléc csapjaitól és legalább 2 mm -re a fedél helyétől.
5. Vigyen fel ragasztót a NYÁK mind a 4 sarkára, biztosítva az érintkezést az alapfalakkal; Ha lehetséges, engedje, hogy a PCB mindkét oldala szivárogjon.

5. lépés: A fedél ragasztása az alaphoz

1. Győződjön meg arról, hogy a csapok ragasztómentesek, és az alap felső 2 mm -es része forró ragasztótól mentes.
2. Szerelje fel előre a fedelet (szárazon futva), ügyelve arra, hogy ne legyenek nyomtatási műtárgyak.
3. Tegye meg a megfelelő óvintézkedéseket a cianoakrilát ragasztó használatakor.
4. Vigyen fel cianoakrilátot a fedél alsó sarkára, biztosítva a szomszédos gerinc lefedését.
5. Gyorsan rögzítse a fedelet az alaphoz; ha lehetséges, rögzítse a sarkokat (kerülje a lencsét).
6. Miután a fedél megszáradt, kézzel hajlítsa meg a csapokat, hogy szükség esetén az üreg közepén legyen (lásd a videót).

6. lépés: Ragasztócímkék hozzáadása

1. Ragassza fel a tűkijelző címkét az alap aljára, az RST csapszeget a horonnyal ellátott oldalra.
2. Ragassza fel az azonosító címkét a lapos, nem hornyolt oldalra, és a csapok üresek a címke tetején.
3. Nyomja le határozottan a címkéket, szükség esetén lapos szerszámmal.

7. lépés: Tesztelés a D1M WIFI BLOCK segítségével

Ehhez a teszthez szüksége lesz:

1. A D1M GY521 BLOKK
2. D1M WIFI BLOKK

Készítmény:

1. Az Arduino IDE -be telepítse az I2CDev és az MPU6050 könyvtárakat (zip -ek mellékelve)
2. Töltse fel a tesztvázlatot a D1M WIFI BLOCK -ra.
3. Húzza ki az USB -t a számítógépről.
4. Csatlakoztassa a D1M GY521 BLOCK -ot a D1M WIFI BLOCK -hoz

A teszt:

1. Csatlakoztassa az USB -t a számítógéphez.
2. Nyissa meg az Arduino konzol ablakát a vázlatban megadott baudon.
3. Mozgassa a BLOCK -okat a térben, és ellenőrizze, hogy a konzol értékei tükrözik -e a mozgásokat.

Tesztvázlat, amely rögzíti az alapvető PITCH/ROLL/YAW szöget a KY-521 modulhoz

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

uint8_t mpuIntStatus;

uint16_t packetSize;

uint16_t fifoCount;

uint8_t fifoBuffer [64];

Kvaternion q;

VectorFloat gravitáció;

float ypr [3];

illékony bool mpuInterrupt = hamis;

void dmpDataReady () {mpuInterrupt = igaz;}

void setup () {

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

mpu.dmpInitialize ();

mpu.setDMPEnabled (igaz);

attachInterrupt (0, dmpDataReady, RISING);

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize ();

Sorozat.kezdet (115200);

}

void loop () {

while (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

mpuInterrupt = hamis;

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {

mpu.resetFIFO ();

Serial.println (F ("FIFO túlcsordulás!"));

}

else if (mpuIntStatus & 0x02) {

while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize);

fifoCount -= packetSize;

mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer);

mpu.dmpGetGravity (& gravitáció, & q);

mpu.dmpGetYawPitchRoll (ypr, & q, & gravitáció);

Serial.print ("ypr / t");

Sorozatnyomat (ypr [0]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Sorozatnyomtatás (ypr [1]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Sorozatnyomtatás (ypr [2]*180/M_PI);

Sorozat.println ();

}

}

Nézd meg a rawd1m_MPU6050_pitch_roll_yaw.ini -t, amelyet a GitHub ❤ üzemeltet

8. lépés: Következő lépések

• Programozza be a D1M BLOCK -ot a D1M BLOCKLY -val
• Nézze meg a Thingiverse -t
• Tegyen fel kérdést az ESP8266 közösségi fórumon