Egyszerű ABB PLC program- Akadémiai projekt: 17 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez egy egyszerű projekt, amelynek célja a programozás a CoDesys szoftver segítségével, létra diagram (LD) nyelvvel. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ez nem oktatóprogram, ossza meg tudását és kommentálja velem.

A projekt ezeket a funkciókat tartalmazza.., Töltési folyamat

Lezárási folyamat

Címkézési folyamat

Hordozói folyamat

Elengedési folyamat

Minta termék

Auto/Manuális

A fenti funkciókat a következő lépések ismertetik.

1. lépés: Programozható logikai vezérlő (PLC) és Codesys szoftver

A programozható logikai vezérlő (PLC) vagy a programozható vezérlő egy ipari digitális számítógép, amely a gyártási folyamatok, például összeszerelő sorok vagy robotberendezések vezérlésére szolgál, vagy bármely olyan tevékenységhez, amely nagy megbízhatóságú vezérlést, valamint egyszerű programozást és folyamathiba -diagnózist igényel.

A Codesys SoftwareCODESYS fejlesztői környezet a vezérlőalkalmazások nemzetközi ipari szabvány szerinti programozásához.

2. lépés: Címek bevitele

A gép bemenete.., Start - START

Állj Állj

Auto - AUTO

Kézikönyv - KÉZI

1. helyzetérzékelő - S1

2. helyzetérzékelő - S2

Pozícióérzékelő 3 - S3

Pozícióérzékelő 4 - S4

Pozícióérzékelő 5 - S5

Pozícióérzékelő 6 -S6

7. helyzetérzékelő - S7

Pozícióérzékelő 8 - S8

Pozícióérzékelő 9 - S9

Kézi szállítószalag - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Kézi feltöltés - MANUAL_FILLING

Kézi lezárás - MANUAL_CAPPING

Kézi címke - MANUAL_LABEL

Kézi tartókar - MANUAL_CARRIER_ARM

Kézi kar előremenet - MANUAL_ARM_FORWARD

Kézi kar hátramenet - MANUAL_ARM_REVERSE

Kézi karkioldó - MANUAL_ARM_RELEASE

Minta - MINTA

3. lépés: Kimeneti címek

A gép kimenete.., Szállítószalag - CONVEYOR_BELT

Töltőkar le - FILL_DOWN

Töltési folyamat - FILL_FILLING

Töltőkar fel - CAP_UP

Lezáró kar - CAP_DOWN

Lezárási folyamat - CAP_CAPPING

Felfüggesztés - CAP_UP

Címke kar lefelé - LABEL_DOWN

Címke beillesztési folyamata - LABEL_LABEL

Címke élesítése - LABEL_UP

Kar előre - ARM_FORWARD

Kar fordított - ARM_REVERSE

Gépi folyamat kar le - MACHINE_CARRY_DOWN

Nyitott gépi folyamatkar - MACHINE_CARRY_OPEN

Gépi folyamatkar bezárása - MACHINE_CARRY_CLOSE

Gépi folyamatkar felfelé - MACHINE_CARRY_UP

4. lépés: Szállítószalag folyamat

Ha a gép automatikus üzemmódban van, Amikor egy palack látható az 1. számú érzékelő (S1) előtt, a szállítószalag forogni kezd, amíg a 3. helyzetérzékelő (S3).

a 2. számú érzékelő a csomagolási folyamat beállítására szolgál.

5. lépés: Töltési folyamat

Amikor a palack a 3. helyzetérzékelőhöz (S3) érkezik, a szállítószalag leáll, és megkezdődik a töltési folyamat.

Három lépés van.., Kar lefelé mozog, három másodperc.

Töltési folyamat, három másodperc.

Kar felfelé mozog, három másodperc.

Három másodpercet használtam minden esetben különböző időzítőkkel. Összesen kilenc másodperc a kitöltési folyamathoz.

A töltési folyamat befejezése után a szállítószalag forogni kezd a következő pozícióban, amely a lezárási folyamat.

6. lépés: Lezárási folyamat

A Position Sensor 4 (S4) a lezárási folyamat működtetésére szolgál. Amikor az érzékelő észleli a palackot, a szíj leáll és a kar aktiválódik.

Három lépés is van, különböző időpontokban.

Kar lefelé mozog, három másodperc.

Lezárási folyamat, két másodperc.

Kar felfelé mozog, három másodperc.

7. lépés: Címkézési folyamat

Amikor a palack az 5. helyzetérzékelőhöz (S5) érkezik, a szállítószalag leáll, és a címkézési folyamat elindul.

Ennek a folyamatnak három lépése van, Kar lefelé mozog, két másodperc.

Lezárási folyamat, két másodperc.

Kar felfelé mozog, két másodperc.

8. lépés: hordozó és kiadási folyamat

Amikor az üveg az 5. helyzetérzékelőhöz (S5) kerül, A szállítószalag leáll, és a szállítói folyamat elindul.

Ennek a folyamatnak négy lépése van, A kar markolata két másodpercig nyitva van.

A kar három másodpercig lefelé mozog.

A kar markolata hordja az üveget két másodpercig.

Kar három másodpercig felfelé mozog.

A következő lépés a palack felengedése. A kar az utolsó pozícióba kerül. Két doboz van, amelyek csomagolást és mintát tartalmaznak, a karnak ki kell választania a megfelelő dobozt. Ezt a kezdeti feltételeknek megfelelően választják ki. Az alábbiakban említettük ezeket a feltételeket.

Ha a mintakapcsoló és a 9. helyzetérzékelő (S9) aktiválva van, Arm elengedi a palackot a minta dobozánál.

Ha a 2. helyzetérzékelő (S2) és a 8. helyzetérzékelő (S8) aktiválva van, a kar kinyitja a palackot a csomagoló doboznál.

A folyamat befejezése után az Arm elkezd mozogni a 7. pozícióérzékelőig (S7). Ezután a beállítás visszaáll a következő palackra.

Ez a három funkció: a hordozó, a csomagolás és a felszabadítás ugyanazon a karon történik. A vizualizáció ábrázolásához külön sokszögeket és memóriákat használtam a programhoz.

9. lépés: Automatikus és kézi

A projekthez elérhető Auto mód és Kézi üzemmód. Először az üzemmódot kell kiválasztani. Az automatikus rendszer a szokásos módon működik. Külön kapcsolók vannak a Kézi beállításhoz.

10. lépés: Vizualizáció és ábrázolás

A gép állapotát és a rendszer állapotát sokszögek segítségével ábrázoltam.

11. lépés: Szállítószalag

Amikor a szállítószalag fut, a szín piros.

12. lépés: Töltés, lezárás és címkézés

A lefelé mutató nyilak vannak ábrázolva, a karok lefelé mozognak.

A felfelé mutató nyilak vannak ábrázolva, a karok felfelé mozognak.

Az alábbi részek a kitöltésről, a lezárásról és a címke megjelenítéséről szólnak.

13. lépés: hordozó és kiadás

Fuvarozó:-

Az első rész a fogantyú nyitásáról szól.

A lefelé mutató nyilak vannak ábrázolva, a karok lefelé mozognak.

A felfelé mutató nyilak vannak ábrázolva, a karok felfelé mozognak.

Az alábbi rész a hordozással kapcsolatos.

Kiadás:-

A lefelé mutató nyilak vannak ábrázolva, a karok lefelé mozognak.

A felfelé mutató nyilak vannak ábrázolva, a karok felfelé mozognak.

Az utolsó rész a kiadásról szól.

A harmadik rész a markolat zárásáról szól.

A kar előremenetét és a hátramenetét a kar mozgatása jelenti.

14. lépés: Vezérlőpult és kapcsolótábla

A kapcsolótáblán van Start, Stop, Sample, Auto, Manual.

A kézi vezérlőpanelen nyolc kapcsoló található.

15. lépés: Csomagoló doboz és minta doboz

16. lépés: Befejezés és tesztelés

17. lépés: Kódok és videó tesztelése

Van egy videó egyszerű vizualizációval.