Bluetooth légkürt: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Hosszas bujdosóként végül úgy döntöttem, hogy ezt a projektet érdemes megírni (én is megölök egy oktatható pólóért). Szeretem ezt az oldalt, és remélem tetszeni fog ez a projekt.

FONTOS! Csak egy gyors fejjel, ebben az összeállításban választható lépések vannak. A kürt teljesen működőképes lesz a 6. lépésben, de további lehetőségeket is felsoroltam az akkumulátor töltöttségi szintjének ellenőrzésére, a Bluetooth -eszköz nevének megváltoztatására és egyebekre!

És ha valami nem világos, kérem jelezze! Ezt az írást kiegészítem bármivel, amit esetleg kihagytam.

1. lépés: Eszközök és anyagok

Frissíti a linkeket, ha azok offline állapotba kerülnek.

Szükséges összetevők:

• Arduino Pro Mini 3.3v 8mhz vagy 5v 16mhz (link)
• UART TTL programozó (link)
• HC-05 Bluetooth modul (link)
• Fejléc -csapok [kb. 25 -nek kell lennie] (link)
• Csatlakozó vezeték (elegendő a kenyérlapon lévő csapok csatlakoztatásához)
• Air Horn 134A (link)
• 180 fokos szervomotor (link)
• Forrasztható kenyeretábla [méretre vágva] (link)

• 4 x AA elemcsipesz [nem látható] (link)

• 4 x AA elem (nem a képen)

Opcionális extrák:

• 2 vezetékes voltmérő (link)
• Pillanatkapcsoló (link)
• Super Capacitor (nem a képen) (link)

Szükséges eszközök:

• Forrasztópáka + forrasztópáka
• Ragasztópisztoly
• Öblítővágók
• 3D nyomtató (vagy 3D nyomtatási szolgáltatás online)

2. lépés: Az Arduino villogása

Először is meg kell villannia az Arduino -t. Ha nem a forrasztott fejléceket kapta, akkor forrasztania kell a 6 tűt a következő címkével:

GND, GND, VCC, RXI, TXO, DTR (ezek mind sorban lesznek a fejlesztőtábla alján)

Miután forrasztotta a csapokat, az alábbiak szerint kell csatlakoztatnia őket az FTDI programozóhoz:

FTDI - Arduino

DTR - DTRRXD - TXOTXD - RXI+5v - VCCGND - GND

Most töltse fel tesztkódunkat (a kódot itt is megtalálhatja):

#befoglalni #befoglalni

Szervo kürtServo; // servo objektum létrehozása a servoSoftwareSerial BT vezérléséhez (10, 11); char a; // más eszközről érkező karaktereket tárolja int pos = 0; // változó a szervo pozíció tárolására

void setup () {BT.begin (9600); BT.println ("Air Horn Active"); hornServo.attach (9); // a 9 -es csap szervóját a hornServo.write (10) szervo objektumhoz csatolja; // beállítja a szervo pozíciót

}

void loop () {if (BT.a rendelkezésre álló ()) {a = (BT.read ());

ha (a == '1')

{hornServo.write (90); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); BT.println (""); késleltetés (350); hornServo.write (10); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); } if (a == '2') {hornServo.write (90); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); BT.println (""); késleltetés (400); hornServo.write (10); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); } if (a == '3') {hornServo.write (90); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); BT.println (""); késleltetés (500); hornServo.write (10); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); }

ha (a == '4')

{hornServo.write (90); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); BT.println (""); késleltetés (600); hornServo.write (10); // mondja meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" késleltetésben (15); } if (a == '?') {BT.println ("Küldés '1' éles robbanásért"); BT.println ("Küldés '2' hosszabb robbanásért"); BT.println ("Küldés" 3 "egy tisztességes robbanásért"); BT.println ("Küldés '4' fülsiketítő robbanásért"); }}}

3. lépés: A panel összeszerelése (elhelyezés és áramforrasztás)

Ez a lépés néhány kapcsolatot és némi türelmet igényel, de nagyon egyszerű.

MEGJEGYZÉS: ezt a lépést szokásos kenyérsütő táblán is elvégezheti forrasztás nélkül, azonban a végtermék egy kicsit kevésbé lesz hordozható.

Elhelyezés:

E lépés összetevői:

• Arduino
• BT modul
• 3 férfi fejléc
• Huzal

A villogó Arduino-t és a Bluetooth-modult (HC-05) a kenyérsütő lapra kell helyeznünk, tetszőleges irányban. Győződjön meg arról, hogy az Ön által használt kenyértábla nem csoportosítja és áthidalja a csapok sorait. Az általam használt PCB-Way kenyértáblán minden csap független volt.

Forrasztja össze a következő csapokat:

Vegye ki az Arduino BT modul fejlécét Piros huzal VCC VCC középső tű Fekete vezeték GND GND alsó csap

Megjegyzés: 2 GND csap található az Arduino -n, bármelyiket használhatja.

Az utolsó kép azt ábrázolja, hogy egyetlen fekete -piros vezetéket forrasztottam az Arduino jobb oldalán az áramellátáshoz.

4. lépés: A panel összeszerelése (jelvezetékek és tesztelés)

Jelvezetékek:

Most még 3 vezetéket kell vezetnünk. A kódunk szerint az Arduino felé érkező jel a 9. érintkezőn van, a soros kommunikációnk a BT modullal pedig a 10. és 11. érintkezőn.

Forrasztja össze a következő csapokat:

Arduino BT ModulePin 10 (D10) TXD (zöld vezeték) 11 -es csap (D11) RXD (sárga vezeték)

és a szervo jelére a következőképpen forrasztunk:

Arduino fejléc PinPin 9 (D9) felső csap (fehér huzal)

Végül csatlakoztathatja a szervomotorját a csatlakozócsapokhoz. Általában 3 tűs női fejjel rendelkeznek, barna, piros és sárga színűek.

A barna a föld, a piros a VCC és a sárga a jel. Győződjön meg arról, hogy a dugó a fejlécen van, és a sárga érintkező a tetején van.

Tesztelés:

Most csatlakoztathatja a készüléket egy kis áramellátáshoz, hogy megerősítse, hogy működik!

Az 5V, 5A megfelelő lehet ehhez a teszthez, ha nincs asztali tápegysége, akkor folytathatja a lépéseket és tesztelhet az akkumulátor hozzáadása után.

A teszteléshez egyszerűen kapcsolja be a készüléket, amíg a BT modul villogni nem kezd, majd keresse meg a „HC-05” -t, amely az alapértelmezett eszközazonosító. Párosítsa az „1234” jelszóval (a gyártótól függően néha „12345”), és telepítse a Bluetooth soros APP -t.

Nagyon ajánlom a "Soros Bluetooth terminált". Kattintson a hamburger menüre a bal felső sarokban, és kattintson az eszközökre.

Győződjön meg arról, hogy a HC-05 zölden van kiemelve, majd kattintson a terminálra.

A soros kapcsolat megkezdéséhez kattintson a jobb felső sarokban lévő kuka ikon melletti kettős dugó gombra.

A sikeres csatlakozáskor üdvözölni kell az „Air Horn Active” sorozatnyomtatást.

Küld '?' hogy kihúzza a menüt vagy az 1 -től 4 -ig terjedő számokat, és a Servo -nak mozognia kell.

MEGJEGYZÉS: Ha problémái vannak, a Hibaelhárítás az utolsó lépés! Szintén nyugodtan kommentelheti a problémákat, és tudok segíteni.

5. lépés: Az alkatrészek és az összeszerelés 3D nyomtatása

Most a könnyű részhez. Az STL fájlokat ITT helyeztem el, azonban a legtöbb 3D nyomtató más.

PCB klip

Szervo tartó

Horn Base

Nyomtatási beállítások FONTOS

• Egyik modell sem igényel támaszt, ha azok a nyomtatóágyon lévő utolsó fénykép szerint vannak elhelyezve.
• A nyomtató beállításait az Ön által használt anyag határozza meg, de azt javasoljuk, hogy válasszon mérsékelt kitöltési módot a nyomtatáshoz. A gyenge kitöltés lehetővé teszi a merevítő hajlítását, és nem elegendő lefelé irányuló nyomás nem működteti a kürtöt.
• (gyenge kitöltés = flex = nincs kürt = sikertelen projekt)

Összeszerelés

Az alapnyomat könnyen rápattan a légkürtartály aljára, ugyanúgy, mint az oldalsó NYÁK -csipesznek a kürt oldalához.

A szervo tartó is nagyon könnyen rápattintható. A nagyobb stabilitás érdekében azt javaslom, hogy vágja le a kör alakú kürttartót, és cipzárasan kösse a kürthöz a mellékelt képek szerint. Ez korlátozza a csúszási képességét, különösen azzal, hogy mekkora erőre van szükség egy teljes tartály működtetéséhez. Javasoljuk, hogy csavarjon át néhány csavart a szervón, de ez nem szükséges, mivel a 3D nyomtatásnak illeszkednie kell a szervóhoz.

2 db facsavart használtam, amelyek túl nagyok voltak ahhoz, hogy behelyezhessük, de ragaszthatod is, a választás a tied!

Most a mellékelt csavarral rögzítheti a kétoldalas szervokart. Végül szuperragasztottam egy másik szervót egy kisebb szervóból, hogy „ujjként” működjön, de ez teljesen felesleges volt, mivel elegendő nyomaték volt az egyenes karból.

Ezt követően a tesztelt NYÁK -ot forró ragasztással rögzítse a NYÁK -tartóhoz (ezt is be lehet csavarni, de a meleg ragasztó mindig a legegyszerűbb megoldás), és rögzítse a kürtre.

Ezután forraszthatja az elemcsipeszt az áramkörhöz forrasztott vezetékekhez az áramellátás érdekében.

MEGJEGYZÉS: Az adatlap szerint az ezeken a táblákon lévő szabályozók 16 V -os bemeneti feszültségre működnek, így 4 teljesen feltöltött AA elem megfelelő lesz ebben a konfigurációban.

Végül ezeket a vezetékeket szalagba csomagolhatja vagy hőre zsugoríthatja, hogy ne zárja rövidre, és a nagyobb stabilitás érdekében ragaszthatja az elemcsipeszt az alsó állvány lábához.

Ebben a lépésben a képeknek le kell fedniük ezt a szerelvényt. Győződjön meg róla, hogy mindegyiket megtekintette.

6. lépés: FOGADJON

Versenyt jelezni?

Kollégái íróasztala alá ülteti?

Tényleg szereted a szarvakat?

Nos, a hatalom a kezedben van! (feltéve, hogy a BT tartományban van)

Most már teljesen készen áll arra, hogy szíve elégedett legyen. Légy felelősségteljes, mivel ezek a kürtök súlyosan hangosak a méretükhöz képest, és próbáld meg, hogy ne hangozzanak állatok közelében, és tartsd tiszteletben a szomszédaidat (vagy nem vagyok rendőr).

7. lépés: Opcionális extrák + hibaelhárítás

Opcionális extrák:

Super Cap: Ha a készülék nem működteti a kürtöt, de megnyomja a gombot, és újraindul, akkor lehet, hogy nincs elég áram. Először cserélje ki az AA elemeket vadonatújakra, de hozzáadhat egy beépített kondenzátort is. Volt néhány fekvésem, és a mellékelt képnek megfelelően egy vonalba helyeztem őket az elektromos vezetékekkel.

Feszültségmérő + be-/kikapcsolás kapcsoló: A projekt be- és kikapcsolásához behelyezhet egy tápkapcsolót is, ha azt a kapcsoló közös portján lévő főfeszültség -vezetékkel és az áramkör vcc -jével egyenesen hozzáadja a felső csaphoz. Ezt az áramkört a feszültségmérővel használhatja úgy, hogy a tápfeszültséget vagy a piros vezetéket hozzáadja a kapcsoló alsó csapjához. Kikapcsolt állapotában leolvashatja az elemek feszültségét. Tegyen egy pillanatnyi kapcsolót sorba a voltmérővel, hogy kikapcsoláskor energiát takarítson meg. Tekintse át a második táblám képeit ezzel együtt.

BT név és jelszó megváltoztatása: Használja a Techbitar itt leírt utasításait!

Hibaelhárítás:

Népesedni fog, ha problémák merülnek fel!