6WD lengéscsillapító robot az Arduino számára: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A 6WD mobil platform új kialakítása, a jármű 2 mm -es alumíniumötvözetet, alumínium spray felületkezelést alkalmaz. 6 nagysebességű egyenáramú motor (eredeti 17000 ford / perc), 1:34 teljes sebességváltóval, hogy az autó erőteljes off-road teljesítményt érjen el.

A lengéscsillapító kialakítás az autó fénypontja, a 6 csillapító lengéscsillapító használata rögzítve van a testhez rögzítve az autóhoz, így a platform a jobb közlekedés érdekében, különösen néhány összetett rögös úton.

A 6WD mobil platformok különböző típusú vezérlőpanelekkel vagy vezérlőkkel felszerelhetők, például Arduino vagy Raspberry Pi. A felső alváz 3 mm -es rögzítőfuratot, 12 mm -es vízszintes, függőleges 14 mm -es dőlésszélességet kínál, sokféle érzékelő felszerelése, vagy egyéb funkciók, például egy robot telepítése. A felső emeleten fenntartott Arduino platform, málnás pite platform beépítési lyukak.

1. lépés: U-típusú konzol összeszerelt platform

Alváz kettős kialakítású, U-típusú konzol a házra szerelve. Csak hármat kell felszerelni, a nyitási irány mindkét oldalra.

Szerelje be a fennmaradó 2 konzolt úgy, hogy a rögzítőnyílás körkörös legyen

• M3x8mm csavar X 12
• M3 dió X 12

2. lépés: Szerelje be az U-konzolt és a motortartót

Ha fel akarja szerelni a feszítőrugót, szerelje be a piros kör lyukat a jobb oldali képen, majd helyezze be az U alakú tartót, először szerelje be a feszítőrugót a konzol visszahelyezéséhez; a csapágy a konzol belsejébe van szerelve, a csavar az anyában található.

Csavarok, anyák és csapágyak egyetlen összegért, összesen 3 csoport.

• M3x10mm csavar X 4 (12)
• M3 záróanya X 4 (12)
• Karimás csapágy X 4 (12)

3. lépés: Telepítse a hat egyenáramú motort

A motor menetes lyukkal rendelkezik a konzol rögzítőfuratában, csavarokkal rögzítve, kérjük, jó hegesztő motorvezetéket szereljen be, a középső rövid, 2 oldal hosszú

A tengelykapcsoló a motor tengelyére van felszerelve, a csavarok a platform oldalán vannak rögzítve, a piros kör az oldal színében

• JGA25-370 nagy sebességű motor X 6
• Csatlakozó X 6
• M3x6mm csavar X 4 (12)

4. lépés: Telepítse a rézoszlopot az alsó alvázra

A motor beszerelése előtt hegeszteni kell a motor pozitív és negatív pólusát, hogy megkönnyítse a huzalozást.

• M3x30mm réz oszlopok X 8
• M3x 6 mm -es csavar X 8

5. lépés: lengéscsillapítók az alvázra szereléskor, és együtt felfelé és lefelé az alváz

• Lengéscsillapító X 6
• M2.5x16mm csavar X 6
• M2.5 rögzítőanya X 6

Rögzítették az alvázat a rézoszlopon, ütés rögzítve a motor konzoljára

• M2.5x14mm csavar X 6
• M2.5 rögzítőanya X 6
• M3x6mm csavar X 8

6. lépés: Telepítse a kerekeket és kapcsolja a telepítés befejezéséhez

• X kapcsoló
• M3x6mm csavar X 8

7. lépés: Hardver alkatrészek

Hozzáadtam egy PS2 -t és egy robotot a 6WD robothoz, de nem jól végeztem robotokat, hogy néhány dolgot elvégezzenek helyettem, mert még mindig hiányoztak a szemeim. Már megvettem a videóátviteli modult, és közvetlenül a telefonhoz csatlakoztattam. Most a PS2 fogantyúm segítségével irányítom a 6WD robotomat, hogy előre -hátra mozgassa. Természetesen ez csak egy mobil platform, hozzáadhat néhány más érzékelőt, amelyek segítenek elérni néhány funkciót.

Mivel nagysebességű motort használjon, ezért nagy áramerősségű meghajtókra és Li -Po -ra is szükségünk van, válassza ki a 23 áramerősségű motorvezérlőt, ennek a modulnak kettőre van szüksége, egyoldalú motor leszunk, M + pozitív, negatív válasz M - (3. csoport motor), így kényelmesen tudjuk irányítani robotunkat.

A fő vezérlőpanel az Arduino UNO R3 -at választja, és ha több interfészre van szüksége, használhatja a Mega 2560 -at vagy a Raspberry Pi -t.

Ha a robotkart szeretné irányítani, akkor a kormánymű vezérlőjével vezérelheti azt az UNO soros porton keresztül; Természetesen szüksége van egy 6 V -os tápegységre a kormányműhöz. Hozzáadhatja a robotkar programot a PS2 -hez és a vezérléshez fogantyúval, hogy megragadja, amit akar.

MD04:

• Üzemi feszültség: 5,9-30V
• Üzemi áram: 23A
• Logikai bemenet: 1.8v, 3.3v, 5V (max)
• PWM frekvencia: 100 kHz

1. SLP: HIGH (+5V) Használjon időt a felhúzáshoz
2. PWM: A motor fordulatszámának szabályozása
3. DIR: Irányítsa az irányt
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s vagy 3s) Válassza ki a feszültséget a motornak megfelelően, 12V-ig.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3