Félelmetes robot a Robowars számára: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Szóval, hallottam, hogy Robot akar építeni Robowarnak. Segítek ebben, és még meg is menthetem a hibáktól, amelyekkel szembesültem a robowar bot építésével kapcsolatos első tapasztalataim során. Szóval tessék.

KÖVETELMÉNYEK:-

Fém páncélhoz (lásd a versenyszabályzatot, figyelembe véve a páncél szélességét, általában 5-10 mm között van)

Kerekek (okosan válasszon- ezek valóban fontosak, de sokkal fontosabb a védekezés, amelyet védelmük érdekében nyújt)

Motorok (1000 ford / perc és több mint 30 kg nyomaték, 12-24 V)

Fegyverrendszer (vágók, dobok, pneumatikus, hidraulika, ék stb.)

Vezérlő (mint az Arduino vagy bármely más könnyen elérhető)

Relék (megfelelő áramigényeket kell kezelniük, mint 10-15 amper)

Távirányító (az én esetemben a flysky ct-6b volt)

és végül

Műhely

1. lépés: Az alváz tervezése

A transzformátor szelepek védelmére használt lapokat használtam, mivel könnyen beszerezhetők, és… kemények!

A tervezés szerint méréseket végzett, a Cutter segítségével vágta le a megfelelő formákat és méreteket, hegesztette őket és csiszolta a szabálytalanságokat. Az alváz hátsó része ék alakú lett, hogy elkerülje a közvetlen ütéseket.

Készítsen lyukakat a test felső burkolatához illeszkedve a mért csíkok levágásával, és fúrókkal fúrja ki a lyukakat.

2. lépés: Javítsa meg a motorokat és a kerekeket

A Motorok javításához megfelelő méréseket kell végezni, és meg kell fúrni a motor tengelyének lyukait, majd további lyukakat kell fúrni a motor csavarokkal és csavarokkal történő rögzítéséhez, én a johnson motorokat használtam, de meg kell mondanom, hogy keressen jobb lehetőségeket.

Ezután a motorok rögzítése után kemény fémlemezeket használjon a kerék védelmére. használjon igazán nehéz páncélt, mert a kerekek itt döntő fontosságúak, és nem akarja látni, hogy a robo lélegzete tátong.

3. lépés: Elektronikai alkatrész

Elektronikához és vezérléshez

használja az Arduino uno -t vezérlőként

Először is, a motorosok számára az L293d -t használtam, de nem szolgáltatnak elegendő áramot. Tehát a következő opció az L298 volt, de ez is 2 Amper max. Tehát a legjobb megoldás a relék használata.

A tápegységet 3 db 11V -os liposzín biztosítja, ami óriási áramot ad.

Megjegyzés: a töltéshez ne hagyatkozzon a helyi töltőkre, és csak kiegyensúlyozott töltőket használjon, az ára körülbelül 1500 dollár, és az akkumulátorok 20 percen belül használhatók.

4. lépés: Fegyverrendszer

BLDC, megfelelő ESC, kerékpárlánc, pár sima korlát, fém vágókések

Vágót használtam fegyverrendszerként, és egy 2200 kV -os BLDC -t, hogy elforgassa kerékpárlánccal az erőátvitel érdekében.

A sebesség elképesztő volt, és elegendő volt a gumik károsodásához.

5. lépés: Végül

És végül ne felejtsd el lájkolni és feliratkozni fantasztikusabb robotikai projektekre:-)