AutoGolfer: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ebben az utasításban megértheti az Autogolfer részletes összetevőit és azt, hogy az egyes részek hogyan egészítik ki a másikat. Azt is megtanulja, hogyan kell elkészíteni, hogy élvezze a labdák ütését.

1. lépés: Szükséges eszközök és elemek Szükséges eszközök:

1.3D nyomtató Forrasztás

2. féktárcsa

3. Teljesítményfúró

4. Fúrószár készlet

5. Forró ragasztópisztoly

6.nyársak

Szükséges alkatrészek:

1. Fekete doboz (elektronikához)

2. Arduino UNO

3. kicsi kenyeretábla

4. Kábelek

5. Nyírfödém

6. HCSR04

7. Szervó

8. Y2D - léptetőmotor

Lépés: Állítsa össze az Arduino rendszert

1. Csatlakoztassa az y2d léptetőgépet a motorpajzshoz, és csatlakoztassa a motorpajzsot a kenyértáblán lévő 5v és GND csapokhoz.

2. csatlakoztassa az 1 -et a 10 -es tűhöz, az 4 -es a 13 -as érintkezőhöz az Arduino -n

3. Csatlakoztassa a szervofeszültséget közvetlenül az Arduino 3 V -ra, és a GND szervo -t közvetlenül az Arduino GND -jére, és csatlakoztassa a sárga csapot az Arduino 6 -os érintkezőjéhez

4. Csatlakoztassa a HCSR04 GND -t és a feszültséget a GND -hez és a V -hez a kenyértáblán

5. Csatlakoztassa a visszhangot a 3. és a trig -ot az 5. tűhöz

2. lépés: Kód

A videóban le van írva

3. lépés: 3D nyomtatás és alkatrészek összeszerelése

1.3d minden STL fájl nyomtatása

2. rakja össze úgy, ahogy a képen látja

3. lehet, hogy néhány lyukat kell fúrni a jobb tengelyben, hogy a léptető illeszkedjen

4. használjon menetes gumit a jobb tapadás érdekében.

4. lépés: Végső összeszerelés

1. fúrjon két lyukat, hogy a szonár átnézzen, és egy lyukat a szervó és a léptető számára, hogy csatlakozzon az Arduino -hoz a dobozban

a) ügyeljen arra, hogy olyan lyukakat helyezzen el, ahol szeretné, hogy a szonár távolságra legyen a lapáttól

b) a szonárnak látnia kell a lapátot, amikor a szervót kinyújtják