Karton forgalomirányító robot: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Részt veszek a karton versenyen. Ha tetszik az oktatható, kérjük, szavazzon rá! Miután megtanulta ezt az utasítást, megtanulja a Cruizmo Cis tervezését és használatát. A Cruizmo Cis egy intelligens robot, amely szabályozza a forgalmat. Ellenőrzi mind az autók, mind a gyalogosok áthaladását és átkelését. Jelzéseket küld a LED -eknek, hogy tájékoztassa a közlekedőket, mikor kell menniük vagy megállniuk. Az utcai lámpákat is felkapcsolja, ha éjszaka van, vagy sötét a környezet.

Lépés: A szükséges anyagok összegyűjtése

Komponensek: 1x Arduino uno & USB kábel (vagy Nano) 4x 5mm piros LED 4x 5mm fehér LED 4x 5mm zöld/kék LED2x Nyomógombok 1x LDR10x 220 Ohm ellenállások 9V elem és kupak Jumpper vezetékek Kenyértábla és Veroboard, Arduino Store vagy Amazon. Eszközök: Karton ForrasztópákaTapeGlueA4 papírA vonalzó. Kis méretű fűrész. Olló. Ceruza. Alkalmazások: Arduino IDE (itt kapható)

2. lépés: Alkatrészek kivágása a kartonból

Kartont használtam az utak, utak, robotállványok, oszlopok és utcai lámpák készítéséhez. Megfelelő méretet használtam a tervezéshez. Ha úgy tetszik, használhat különböző méreteket. A szélekhez 0,5 centiméteres szabadság adható. Kezdetben vegye be a kartonpapírt, ollót, vonalzót és ceruzát a méretek jelöléséhez. A kartonon jelöljön ki egy kockát, amelynek magassága 2 centiméter, szélessége 2 centiméter, hosszúsága 12 centiméter.. A kockalapon jelöljön ki egy kis, 0,5 centiméter átmérőjű lyukat a lámpák számára. Jelöljön ki egy négyzetet is a gombhoz. Ollóval vágja le a kijelölt síkot. Ezután tegye a kartonra, és vágjon ki még hetet, hogy nyolc legyen. Ezt fogják használni a közlekedés és az utcai lámpák oszlopaként. Készítsen egy kis, 0,5 centiméter átmérőjű lyukat is a lámpákhoz. Következő az utastér, ahol a robot áll. Jelölje ki és vágjon le egy másik kockát, amelynek méretei: magassága 2,5 centiméter, szélessége 6 centiméter, hosszúsága 17 centiméter. Ez lesz a kabin alapja. A kabinok karosszériájához jelöljön ki és vágjon ki egy másik kockát, amelynek méretei: magassága 5 centiméter, szélessége 6 centiméter, hossza 8,5 centiméter.

3. lépés: A darabok ragasztása

A ragasztó segítségével összeillesztettem a darabokat, hogy megkapjam a szükséges szerkezeteket. A pólusok nyolc kartondarabjának mindegyikét ragasztani kell a szélekhez, kivéve az egyik oldalt, amely nyitva lesz. Tehát úgy néz ki, mint egy nyitott doboz. A ragasztót okosan és óvatosan kell felhordani, hogy a szerkezetek jól nézzenek ki. A kabin alját és a karosszériát is külön kell ragasztani, hasonló módon, mint az oszlopokat. Ezután a két szerkezetet összeragasztják úgy, hogy kevés ragasztót visznek fel a szélekre, így egyetlen szerkezetet kapnak, nyitott oldalával felfelé. Az alap középpontját a karosszéria középpontjához kell igazítani, hogy az élek közötti távolság 4,25 centiméter legyen. Ezután vágja le azt a pontot, ahol az utastér és a karosszéria mindkét oldala találkozik. A vezetékek beszerelése után más alkatrészeket ragasztanak.

4. lépés: A Cruizmo Cis tervezése

Cruizmo Cis teste egy kocka alakú, 3 cm magas, 2 cm széles és 4 cm hosszú. A fej egy kocka, amelynek magassága 2 centiméter, szélessége 1 centiméter, hossza 2 centiméter. A robot megszerzéséhez jelölje ki a méreteket, és vágja ki a kartonból. Ragassza fel a kocka széleit, hogy megkapja a fejét. Használjon ceruzát az ovális szemekhez és a szájhoz, vagy vágja ki őket, ha akarja. Ragassza fel a kocka alakú széleket, kivéve a későbbiekben ragasztandó szalagot. Ezután ragassza a fejét a testre. Ha a robotot a kabinba szeretné helyezni, 2 x 2 centiméter négyzetre a kabin tetejétől. Szerelje fel a robotot a kabinra, és ragassza fel.

5. lépés: Az elektromos vezetékek a Cruizmo Cis -ben

Ahhoz, hogy a robot elvégezhesse funkcióit, egy elektromos áramkört ágyaztam bele. A kabin aljában van egy kenyérsütő tábla a robotnak a közlekedési rendszerhez való csatlakoztatásához. A robotban van egy Arduino Uno kártya, sok vezetékkel csatlakoztatva azt. A tábla más komponensek jeleit küldi és fogadja. A kapcsolat a fenti ábrákon látható. A közlekedési LED -ek 2 és 9 közötti tűkhöz vannak csatlakoztatva. A vezetékek a közlekedési lámpákhoz mennek. Az utcai lámpák digitális tűhöz vannak csatlakoztatva 10. A gomb a digitális tüskéhez van csatlakoztatva

6. lépés: A struktúrák befejezése

Néhány alakzat, amelyet még nem ragasztottak be teljesen, mert néhány huzalozást be kell ágyazni. A fűrésszel vágjon ki 6 db 2 x 1,5 cm -es téglalap alakú darabot és 2 négyszögletes 4 x 1,5 cm -es darabot a veroboardból. A két hosszabb, önállóan forrasztja be a gombot, piros LED, zöld/kék LED, vezetékekkel, amelyek az Arduino -hoz csatlakoznak. A többi 6 darab közül válasszon kettőt, és önállóan forrasztja a piros és zöld/kék LED -eket a kivezető vezetékekkel. A maradék 4 -en darabokat, forrasztva mindegyikhez egy fehér LED -et, a pozitív tüske vezetékei összekapcsolódnak az Arduino -val, a negatívok pedig a GND -vel. Helyezze be a forrasztott áramköröket a kartonszerkezetekbe. A kabin alján egy lyuk jön létre a LDR, majd a kenyértáblát behelyezzük. Az Arduino -t behelyezzük a robotba. A huzalozás befejezése után a nyitott felületek ragaszthatók. A szerkezetek készek, és a Cruizmo Cis készen áll a működésre, de néhány vonalkódot be kell írni feltöltve. Vizsgáljuk meg a kódot.

7. lépés: A kód

A kód összeállításához az Arduino IDE -t használtam. Először is meghatároztam az áramkörben használt LDR, gomb és LED -ek csapjait. Ezután a beállításban () konfiguráltam a LED -es csapokat OUTPUT -ra, a BUTTON_PIN -t INPUT_PULLUP -ra, ez lehetővé teszi a gomb számára a beépített használatát felhúzó ellenállás. A ciklusban () egy if utasítást használtam annak ellenőrzésére, hogy a Cruizmo Cis bekapcsolja-e az utcai lámpákat vagy sem. Aztán egy másik, ha megjelenik a utasítás, és ellenőrzi, hogy a gombot megnyomják-e vagy sem. funkciók, amelyeket a Cruizmo Cis használ a forgalom szabályozására. A goRoad () funkció leállítja a gyalogosokat, és lehetővé teszi az autók továbbhaladását. A piros lámpa először villog, hogy figyelmeztesse a gyalogosokat, mielőtt teljesen leállítaná őket. A stopRoad () funkció leállítja az autókat, és lehetővé teszi a gyalogosok számára az átkelést. A piros lámpa először felvillan, hogy figyelmeztesse az autókat, mielőtt teljesen leállítaná őket, és a zöld/kék fény felgyullad, hogy elhaladjon a gyalogosok előtt.

8. lépés: Véglegesítés

Hogy rímeljen, a kartonoszlopokat utcai és közlekedési lámpának használják. A két pólust a gombbal a gyalogosok számára kell használni. A gyalogosok a gomb megnyomásával kérik az átkelést, a Cruizmo Cis pedig csak akkor tudja teljesíteni kérésüket, ha azt 17 másodperccel az előző megnyomást követően megnyomták. Ha a feltétel teljesül, 6 másodpercig engedik át. Miután a piros lámpa leállítja őket, és az autók továbbhajthatnak. Végül győződjön meg arról, hogy a kód helyesen van feltöltve az Arduino táblára a helyes eredmény elérése érdekében. Jó szórakozást!