Arduino vezérelt Power Rack: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Akarsz olyan formába lendülni, mint egy olimpiai sportoló, de nem akarsz kimenni a nyilvánosság elé ?? Úgy érzi, hogy nem bízhat a megfigyelőjében, amikor 400 kilót guggol? Akkor uram/ asszonyom/ szőrtelen Gorilla van megoldásom az Ön számára! Az intelligens Power Rack! Te irányítod a súlyt, amikor lazítod a rúdon lévő fogást, rövidebb idő alatt megáll, hogy Dave haverod felismerje, hogy az arcod nem megerőltető, hanem fájdalom. Soha többé nincs szüksége spotterre (bocs, Dave), edzhet, mint egy techno-hozzáértő shoalin szerzetes a teljes elzárkózásban. Az egyetlen kérdés, amit fel kell tennie, valóban az, hogy tényleg ilyen erősnek kell lennie? A mai világban több száz kilót kell tudnia emelni? Valószínűleg nem, de tudom, hogy a Fekete Péntek visszatér, és ha ezt kombináljuk a 6 hónapos Krav Maga -val, az azt jelenti, hogy soha többé nem veszíti el ezt a 65 hüvelykes 4K TV -t.

Ez a projekt mérnöki órán kezdődött. Mivel szegény tanuló vagyok, szeretem a fitneszt, és szükségem van ürügyre, hogy saját edzőtermet építsek. Megragadtam a lehetőséget, és hűséges kegyenceim segítségével elkezdtem terveket készíteni. Négy célom volt.

1. Egy csupasz csonkú erőtartó, amely a felhasználó által vezérelt kapcsoló segítségével gyorsabban képes felvenni a súlyt, mint egy emberfelismerő-hiszen bárki, aki mások előtt megsértette magát, tudja, hogy sokkal hamarabb bajban van, mint bárki más. csinál.

2. Piszkos olcsónak kellett lennie. Nincs komolytalanság; erősnek, olcsónak és homokosnak kell lennie.

3. Biztonságosnak kellett lennie. A keretnek elég erősnek kellett lennie ahhoz, hogy elbírjon bármit, amit 2,5-3-as biztonsági tényezővel megvalósíthatok. A maximális terhelés körülbelül 700 font.

4. Túl kellett lépnie azon, amit meg lehetett vásárolni. Elég nagynak kellett lennie ahhoz, hogy kezelni tudja az olimpiai súlyemelés technikáit, mint például a Clean and Press.

Mutatom a folyamatomat (és sok hibát), és az alábbiakban tippeket adok a saját készítéshez.

Ezt a projektet arra tervezték, hogy hirtelen megálláskor megállítsa a nehéz súlyokat. Testmagasságomhoz (5'8 hüvelyk) és maximális súlyomhoz terveztem, amikor holtemelésnél (300+font). Tehát, ha saját kezűleg készíted, használd a józan eszedet, és ha kétségeid vannak, építsd erősebbre. Ez a keret képes megbirkózni a terhelésekkel 700 kg -ot meghaladó mennyiség (a legnagyobb súly, amire el tudtam férni), és el kell fogni egy súlyt, mielőtt leesett volna 2 hüvelyk.

Legyen biztonságban, legyen óvatos, és legyen néhány barátja (vagy hűséges csatlósa), akik segítenek, mert miután annyira magamra emeltem ezt a keretet, nem kellett edzőterembe mennem, felfedeztem a saját Amish edzéstervemet.

Szükséges anyagok

• Arduino Uno
• 1 12V újratölthető akkumulátor
• 2-2 hüvelykes 20 lábú vonókötél (legalább 1000 font korlát)
• 2 25 kg/cm magas nyomatékú szervó
• 12 3/8 hüvelyk belső átmérő, 7/8 hüvelyk külső átmérő
• 2 ellensúly, amelyet választott (néhány saját súlylapot használtam)
• 1 12v -5v változó bak konverter
• 7 fenyő 4x4
• 8 fenyő 2x4
• 2 Orsó huzal a vezetékekhez
• 2 tépőzár
• Sok csavar, lehetőleg Torx (nem szponzorált, de bárcsak én lennék)
• 1 1,5 hüvelykes 0,1-22 lb erőérzékelő
• 6 9 hüvelykes 3/8 csavar
• 12 3/8 hüvelyk belső átmérőjű alátét
• 16 5 hüvelykes 3/8 csavar
• 1 1ft x 2ft 23/32inch rétegelt lemez
• 2 12 hüvelykes 3/8 csavar
• Dió, sok közülük.
• 2 6 hüvelykes U-csavar
• 4 Szemcsavar 4 hüvelykes tengelymel, hogy áthaladjon a fán, a szemnek 7/8th hüvelyk átmérőjűnek kell lennie
• 2 kis horog
• 2 mérsékelten erős rugó, elég erős ahhoz, hogy húzza a szervót, amikor nincs áram, és elég gyenge ahhoz, hogy a szervó húzza, amikor feszültség alatt van.

Lépés: Építse fel a keretet

A keretet úgy építettem, hogy illeszkedjen a lakásomhoz, és elég széles ahhoz, hogy a rúd ne csapódjon be a keretbe. Így a keretet 5 láb x 8 láb alapra és 7 láb 4 hüvelyk magasra tettem.

Minden 4x4 -es csavarozható össze 5 hüvelyk hosszú 3/8 hüvelyk vastag csavarokkal.

Minden 2x4 -et 3,5 hüvelykes Torx csavarokkal csavaroznak össze.

4 4x4 a lábakhoz: 1 elöl a fej felett és 2 mögött, körülbelül 15 hüvelyk távolságban.

4 db 2x4 vágott 5ft az oldalakon

2 2x4 a 8 lábnál a tövénél

Kell egy nagyon tanulóláda

2. lépés: Építse fel a tekercseket

Készítsen 4 12 hüvelykes vagy kicsit kisebb kört a rétegelt lemezből.

Fúrjon 1 3/8 lyukat a közepébe és 8 3/8 lyukat egyenlő körben, körülbelül 1,5 hüvelyk távolságra a peremtől. 2 panelt tartottam egymásra, és átfúrtam mindkettőt.

Adja hozzá a csavarokat és anyákat, hagyjon egy kicsit több mint 2 hüvelyk rést, elég nagy ahhoz, hogy a heveder elcsússzon.

Egyelőre hagyja nyitva a perem egyik csavarfuratát.

3. lépés: Szerelje fel a hevedereket

Azt akartam, hogy a hevederek csak tekerjék körül az ingujj belsejét. A rúdom 52 hüvelyk volt az ujjak között, ezért fúrtam 4 lyukat az elülső és hátsó felső gerendákba az U-gyűrűk és a szemgerendák számára, hogy megadjam a szükséges távolságot.

4. lépés: Építse fel az ellenorsót (csavarozza fel a csavart)

Rendben, nem minden ötletem ment jól.

1. fotó: Legalább 4,5 hüvelyk további anyagra van szüksége az orsóra, hogy létrehozza az ellenorsót. A csavarok körének átmérőjének fele és háromnegyede között kell lennie. Tehát ha a fő orsó 12 hüvelyk, és a csavarok köre 10 hüvelyk, akkor a számláló orsóknak 5 hüvelyknek kell lenniük. Szűkös időm volt, és csak hozzáadtam 3 négyzet 2x4 -et az enyémhez. Ez volt az én hibám.

2. fotó: Így kell kinéznie a tekercseknek. A bal oldal az a hely, ahol a szöget/ragasztást/rögzítheti az ellenpántot és az ellensúlyt. Állandó feszültséget tart a fő hevederen, így nincs lazaság.

3. fotó: Mire felhelyeztem a tekercseket és kiegyensúlyoztam őket, rájöttem, hogy a négyzet alakú számláló orsók ledobják az ellensúlyokat. Kör alakúvá kellett tennem őket. Nem volt kedve visszavenni az egészet úgynevezett csatlósoknak, és azt mondta nekik, hogy kezdjenek vágni a sarkokban, szó szerint.

4. fotó: Egy fénykép ezer szót tud mondani, az arca többet mond, amelyek csak négy betűt igényelnek. Azt is láthatja, hogy a hevederem hogyan halad több (legfeljebb 8) csapágyon. A következő lépésben láthatja a frissített verziómat.

5. lépés: Szerelje fel és tekerje fel a tekercseket

1. fotó: Kezdje az orsó igazításával a korábban rögzített szemcsavarokhoz.

2. kép. A tekercstartó gerendák készítésekor fúrjon 7/8 hüvelyk széles lyukakat mindegyik közepébe, majd helyezzen be 2 csapágyat. Ragasztással vagy más módon rögzítheti őket.

3. kép: Ez a frissített kialakítás tartja a csavart, amelyen a heveder gurul. Ahelyett, hogy közvetlenül hozzáért volna a csavarhoz, az enyém csak a csapágyakon gurult. Ez több problémát is okozott. Ehelyett jobb lenne a csapágyakat közvetlenül a szemcsavarokba szerelni. Ez kissé csökkenti a költségeket és megakadályozza az egyenetlen kopást.

Ha minden a helyén van, csak csavarja le mindent csavarokkal szögben. Kettő az alján és kettő a deszka tetején.

6. lépés: Függőágy idő (és támogatások)

Gratulálunk! Ha idáig eljutott, akkor nagyon erős függőágy állványt készített.

1. kép: A függőágyon kívül észreveszi a három gerendát 45 fokos szögben a tekercsgerendákon. Miután a tekercsek megfelelően kiegyensúlyozottak, csavarja a helyére a gerendákat. Ez további támogatást nyújt, így vagy úgy döntve. Ezenkívül rögzíti a tárcsákat a helyükön, így megtartják egyensúlyukat.

2. fotó: Pihenjen és ragadjon függőágyat. Most kezdődik a nehéz rész.

7. lépés: Elektronika

Őszintén szólva a vezetékek a gyenge pontom. Ez működik, de a legtöbb ember jobban tud.

A 12 V -os akkumulátor egy buck konverteren keresztül lefelé 6,7 V -ra lépett a kenyértáblára, majd elküldte a szervókhoz.

Az akkumulátoromnak volt egy 5 V -os USB -portja is, amely az arduino -t is táplálja.

És mutass szeretetet ennek a fickónak, aki sokkal jobban leírja, hogyan kell használni a szervókat, mint én, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Természetesen van egy kedves útmutató az arduinókról és az erőérzékelőkről.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8. lépés: Fékek és érzékelő