DIY inclinométer: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Amint azt a fényképeket nézegetve sejthette, ez az eszköz segít a felület gravitációs mezőhöz viszonyított felületének mérésében. Dióhéjban, ha i = a készülék 0,0 fokos szöget mér, az azt jelenti, hogy szép munkát végzett az asztal szintezésével.

Ebben az oktatóanyagban végigvezetem azon lépéseken, amelyeket követtem ennek a fantasztikus projektnek a megvalósításához.

Remélem tetszeni fog.

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézd meg a videót a YouTube -on ugyanazon projekthez. Tetszik a videó, ha Eredetileg tetszik.

Ebben a videóban említettem a projekt megvalósításának lépéseit.

2. lépés: Alkatrészek-

Az összetevők listája meglehetősen egyszerű. Egy egyszerű arduino, (esetemben Nano), MPU 9250 IC és OLED kijelző az adatok kiadásához. Szokás szerint a monitor birtoklása nem kötelező, de egy laptopra gondolni minden alkalommal, amikor felszínt akar tesztelni, kissé abszurd lehet.

Az MPE 9250 -et az Ali Express -től kaptam körülbelül 3,5 dollárért. Ez nem a legolcsóbb IC, de a zajszint jelentősen alacsonyabb volt. Nagyon ajánlom ezt az IC -t

Nincs semmi különleges az arduino -ban vagy a fában. Az Arduino egy klón, és remekül működik. Csak győződjön meg arról, hogy valamilyen minőségi fát használ, amely nem törik le minden egyes alkalommal.

3. lépés: A test

A fő testhez vettem néhány egyszerű négyzet alakú fát, és nagyjából 10 cm hosszúra vágtam. Ezután két lyukat jelöltem meg az IC hosszában. Fontos, hogy helyesen illessze be az IC -t. Ezenkívül, ha elmegy, kérjük, használjon más oldalt, vagy még jobb, használjon másik fát. Ne próbálja kijavítani a kimaradt lyukat. Előfordulhat, hogy a csavar nem tartja jól az ilyen lyukat.

Ezután megfelelő hosszúságú női fejrészeket vágtam, és kétkomponensű ragasztóval ragasztottam. Miután minden a helyére került, nagyon elégedett voltam a megjelenéssel.

4. lépés: A vezetékek hozzáadása

Ezután elkezdtem ónozni a vezetékeket és a női fejléceket. A huzalozás nagyon nagyon egyszerű.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Továbbá, hogy megkímélje erőfeszítéseit, jelölje meg a tűket az arduino -n, és csak azt a 4 vezetéket tegye meg.

Ezenkívül ügyeljen arra, hogy elegendő hosszúságú legyen a vezetékekhez, és győződjön meg arról is, hogy semmilyen vezeték nem fut a sík felület alatt, mivel ez a felület rendkívül fontos számunkra.

Ekkor győződjön meg arról, hogy az IC tökéletesen illeszkedik, mivel a következő lépés a kalibrálás lenne, és ha nem megfelelően helyezi el az IC -t, akkor rosszul kalibrálja a projektet, és előfordulhat, hogy el kell kezdenie a formázást.

5. lépés: Programozás

e a GitHub link-

github.com/bolderflight/MPU9250

Töltse le a fájlt, és adja hozzá a könyvtárat az arduino IDE -hez.

Miután feltöltöttem a kódot, megállapítottam, hogy vannak kalibrálási problémák, mivel az IC -11,4 m/s^2 gyorsulást adott. Ez nem lehetséges álló objektum esetén. A Föld felszínén az értéknek mindig kisebbnek kell lennie, mint

9,81 m/s^2 nagyságrendű.

Szóval, sima régi térkép funkciót használtam az arduino vázlatban ennek kompenzálására, és úgy tűnik, hogy ez jól működik.

Erről az elméletről beszéltem a YouTube -videómban.

Továbbá, ha önállóan újra kalibrál, győződjön meg róla, hogy vízszinttel ellenőrizte a felületet, ha rendelkezik ilyennel, vagy egy egyszerű golyó is elvégzi a feladatot. Csak ügyeljen arra, hogy a labda ne guruljon a kalibráló asztalon.

6. lépés: Élvezze a projektet

A projekt segítségével most tökéletes polcokat készíthet. Happy Doing It Yourslef.

Mint mindig, ha bármiféle segítségre van szüksége, írjon nekem közvetlenül üzenetet, vagy írjon megjegyzést alább.