Mike robotkutyája: 36 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ha látta a csodálatos robotkutyákról készült videókat, és szeretne egyet otthonába-talán ez (kevesebb mint 600 dollárért. Alkatrészekben és anyagokban) egy kiindulópont.

Lépés: Szükséges anyagok

Kezdjük a szükséges anyagok listájával. Először is vannak a 3D nyomtatott részek (ezen az oldalon elérhető fájlok). Anyagjegyzék

(4) Szuper szervo tartó

(4) A tengely rövidebb menete

(8) Vissza Bearinga

(4) Kövér darab

(4) Csapágy lineáris

(4) Tengelyanya

(4) Felső lábszárA

(4) Szuper szervo kombináció

(36) Tengelycsavar

(4) Boka szervó csatlakozó

(4) Alsó lábszár

(4) Láb Holderája

(4) Tengely

(4) Láb

(4) Huzalvezető

Más részek

(32) m3 x 16 mm -es csavarok

(32) lapos alátétek m3 csavarokhoz

(48) m3 dió

(8) FT 5335M szervomotorok (Pololu.com)

(8) alumínium kürt az FT 5335M szervóhoz (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 -os csavarok

(28) 2-56 dió

(24) m3 x 8mm csavarok

(4) 20 kg-cm szervomotor (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 voltos 3,2 amper óra. lezárt ólom -sav akkumulátor (amazon.com)

(1) digitális voltmérő (amazon.com)

(2) nagy teherbírású kapcsoló (amazon.com)

(16) m3 x 12 mm -es csavarok

(8) 2-56 x 3/4 csavarok

(8) zárómosó 2-56 csavarhoz

(1) rétegelt lemez test 1/2 "rétegelt lemez 28" x 10"

(1) festék rétegelt lemezhez

(16) #6 x 1 1/4 -os facsavar

(24) #6 x 3/4 -os fa csavarok

(4) 5 pozíciós sorkapocs

(4) 4 x 1/2 -os fa csavar

(4) szervo hosszabbító kábel

(1) alumínium ragasztószalag (vagy bármilyen más szalag)

(4) kis nyakkendő pakolás

(1) 8 átmérőjű hungarocell golyó

ovális hungarocell, ragasztó, festék, google szem, barna műszőrme szövet, barna óriás zsenília szár A testhez több anyagot is megvizsgáltam, és úgy döntöttem, hogy 1/2 rétegelt lemezt használok.

A test körülbelül 200 négyzet hüvelyk anyagot igényel.

Az alábbiakban néhány figyelembe vett anyagot mutatunk be:

1/4 rétegelt lemez 2,15 gramm négyzetcentiméterenként

1/2 rétegelt lemez 4,3 gramm négyzetméterenként

1/4 akril 4 gramm négyzetcentiméterenként

5 mm -es hablap.59 gramm négyzetméterenként

Az 1/4 "rétegelt lemez túlságosan rugalmas-hajlítási problémáim voltak, amelyek támogatást igényeltek a korai kutyaváltozatokban. Az 5 mm-es hablap elméletben jól néz ki, de kétségeim voltak a merevséggel és a biztonságos kapcsolódási képességgel kapcsolatban. 1/4" az akril "menőnek" tűnne, de nem olyan könnyű vele dolgoznom. Megvizsgáltam a szénszálas lemezeket, de ez önmagában egy projektnek tűnt. A rétegelt lemezt olyan alakúra vágtam, hogy csökkentsem a súlyt.

2. lépés:

Festettem a rétegelt lemezt.

3. lépés:

Itt vannak a lábdarabok.

4. lépés:

Csatlakoztasson egy szervo motort a "Super Servo Holder" -hez (4) m3 x 16 mm -es csavarok, anyák és lapos alátétek segítségével. Állítsa a bal első váll szervóját a maximális fordulatszámra, 150 fokra.

5. lépés:

A négy tengelyhez rögzítse a szervókürtöket.

6. lépés:

Ezt a darabot átcsúsztatom a lineáris csapágyon.

7. lépés:

Szál "kövér darab" erre.

8. lépés:

Fúrjon 25 mm mély lyukakat 7/64 hüvelykes fúróval. Szerelje be (4) 20 mm -es M3 -as gépcsavarokat.

9. lépés:

Állítsa a Servo Twist motort 90 fokra. Rögzítse a "Servo Twist Holder" -et a "Felső Lega" -hoz (4) m3 x 12 mm -es csavarokkal és anyákkal.

10. lépés:

Szerelje be a motort a "Super Servo Combo" -ba (4) m3 x 16 mm -es csavarok, anyák és lapos alátétek segítségével.

11. lépés:

Csatlakoztassa a "Super Servo Combo" -t az "Upper Lega" -hoz (4) 3D nyomtatott "tengelycsavarokkal".

Állítsa a "Super Servo Combo" motort maximum-30 fokos fordulatszámra.

12. lépés:

Rögzítse a "hátsó csapágyat" a "Bokaszervó csatlakozóhoz" (3) m3 x 8 mm -es csavarokkal.

13. lépés:

Csatlakoztassa az alumínium szervo kürtöt az "Ankle Servo Conn" -hoz (2) 2-56 x 3/4 "-os csavarok, anyák és zárómosók segítségével.

14. lépés:

Csatlakoztassa az "Ankle Servo Conn" -ot az "Alsó lábhoz" az (1) "Tengelycsavar" segítségével.

15. lépés:

Csatlakoztassa a "lábtartót" az "alsó lábszárhoz" a (2) "tengelycsavarok" segítségével.

16. lépés:

Helyezze a "Tengelyt" a "Láb" -ba. Ez egy laza illeszkedés.

17. lépés:

Helyezze be a lábat/tengelyt a "Láb Holderába".

18. lépés:

Rögzítse a lábat (2) "Tengelycsavarok" segítségével.

19. lépés:

Csatlakoztassa az alsó lábszár szerelvényt a felső lábszerelvényhez úgy, hogy a "Bokaszervó csatlakozót" a szervomotorhoz rögzíti. A lábnak ülő helyzetben kell lennie. Helyezze be a szervókürt csavarját és húzza meg.

20. lépés:

Állítsa be a "kövér darabot" úgy, hogy a láb ülő helyzetben legyen. Helyezze be a szervókürt csavarját és húzza meg.

Helyezze a "Servo válltartót" és a "Bearing Linearb" -t a rétegelt lemezre. Vegye fel a kutya ülő helyzetét. Rögzítse (4) 6 x 1 1/4 "-os csavarokkal és (4) 6 x 3/4" -os csavarokkal.

21. lépés:

Helyezze be a szervo csavaró motort a "kövér darabba". Szerelje be és húzza meg a szervo kürt csavarját.

22. lépés:

Szerelje be az 5 pozíciós sorkapcsot (2) 6 x 3/4 -os facsavarok segítségével.

23. lépés:

Szerelje fel a huzalvezetőt. Használjon (1) 4 x 1/2 méretű facsavart.

24. lépés:

Csatlakoztassa a szervo hosszabbító kábelét a "Super Servo Combo" szervomotorhoz.

25. lépés:

Vezesse el a kábelt és rögzítse ragasztószalaggal. Rögzítse a szervohuzalt a "Servo Twist Holder" -hez kötőfóliával.

26. lépés:

Rögzítse a vezetékeket a sorkapcsokban. Kívülről nézve az 1. pozíció (balra a legtöbb) a felső szervo vezérlő huzal. A 2. pozíció a "szervo twist" vezérlőhuzal. A 3. pozíció az alsó ("szuper szervokombó") vezérlőhuzal. A 4. pozíció pozitív. Az 5. pozíció negatív.

27. lépés:

Végezze el ezt még háromszor. A bal első és a jobb hátsó láb ugyanaz.

A jobb első és a bal hátsó lábak úgy vannak beállítva, hogy a "szervomotor motor" 150 fok helyett a maximális fordulatszámra (30 fok) van beállítva.

28. lépés:

Ahhoz, hogy a kutya mozoghasson, biztosítani kell az erőt és az irányítást. A lábak az Arduino -hoz és az akkumulátorhoz vannak rögzítve, ahogyan az a sematikus ábrán látható.

Csatlakoztassa a motor tápcsatlakozóit a #18 AWG vezetékkel.

29. lépés:

Adja hozzá az Arduino -t.

30. lépés:

Csatlakoztassa a bal első lábát az Arduino -hoz.

31. lépés:

Adja hozzá az irányítást az Arduino jobb első lábához.

32. lépés:

Adja hozzá az irányítást a jobb hátsó lábhoz.

33. lépés:

Végül csatlakoztassa a bal hátsó lábat.

34. lépés:

A tápegység egy 8 voltos (lezárt) ólomakkumulátor, egy voltmérő és két kapcsoló kombinációja. A fülek az akkumulátorra csúsznak-újratöltéshez eltávolíthatók. A tápegységet 1/4 hüvelykes rétegelt lemezre szerelik fel, és a rétegelt lemezt tépőzárral rögzítik a testhez. A tápkábel lecsatlakoztatása lehetővé teszi a teljes tápegység gyors eltávolítását vagy cseréjét.

35. lépés:

A gyalogláshoz vázlatra van szükség-itt a megközelítésem.

Mozgassa az RR lábát a test felé

Mozgassa előre az LF lábát

Állítsa vissza az RR lábát álló helyzetbe

Mozgassa az LF lábát a test felé

Mozgassa az RR lábát előre

Állítsa vissza az LF lábát álló helyzetbe

Mozgassa az LR lábát a test felé

Mozgassa előre az RF lábát

Állítsa vissza az LR lábát álló helyzetbe

Mozgassa az RF lábát a test felé

Mozgassa előre az LR lábát

Állítsa vissza az RF lábát

Tegye vissza az összes lábát a kiindulási helyzetbe (ez előremozgatja a testet)

Ismétlés.

36. lépés: Fej és farok

A fej és a farok csökkenti a "szörnyű völgy" hatást, és növeli a "kutyaszerű" megjelenést. A fejet 8 hüvelyk átmérőjű habgolyó segítségével alakították ki (formára faragva). A pofa hungarocell ovális-az orr egy kis kör. A nyakot hungarocell oválból faragták. A fülek barna műszőrme szövetek (kézműves üzlet), a nyelv pedig rózsaszín hab. Add hozzá a Google szemét, festéket és ragasztót a fejhez. A nyakba egy 1 "x 2" téglalap fát helyeztek (először négyzet alakú lyukat vágtak ki), amelyet a fej kutyára rögzítésére használnak. A farok "barna óriás zsenília szár" (kétszeres).

Második hely az Epilog X versenyen