LittleBits mágikus márványválogató gép: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Szerette valaha válogatni a golyókat? Akkor megépítheti ezt a gépet. Soha többé nem kell egy zacskó golyót átcsoszognia!

Ez egy varázslatos márványválogató gép, amely TCS34725 típusú Adafruit színérzékelőt és a Littlebits Leonardo Arduino -ját használja. A gép négy különböző színt válogat, és számolja a színben lévő golyók számát is. Minden elektronikai alkatrész Littlebits-ből készül. Mi az a "LittleBits"? A LittleBits könnyen használható elektronikus építőelemekből álló platformot hoz létre, amely lehetővé teszi mindenkinek, hogy kis és nagy találmányokat hozzon létre. Technológiai készleteket készítenek, amelyek szórakoztatóak, könnyen használhatóak és végtelenül kreatívak. A készletek elektronikus építőelemekből állnak, amelyek színkódoltak, mágnesesek, és egyszerűvé és szórakoztatóvá teszik az összetett technológiát. Együtt egymással millió módon felcserélhetők, hogy a gyerekek bármit kitalálhassanak - a testvérriasztótól a vezeték nélküli roboton át a digitális műszerig.

Az elektronikus tanulási rendszer részleteit a www.littlebits.cc oldalon találja

Lépés: Szükséges anyagok:

A következő Littlebits alkatrészek, amelyeket a gép elektronikus részéhez használnak: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Ragasztócipő3 Servo tartozékok1 Split wire1 Synth hangsugárzó2 Rögzítő táblák1 Infravörös trigger1 Arduino Leonardo1 MP3 lejátszó1 Szám+ bit1 Fali szemölcs tápegység 5 Bitsnaps3 vezetékek és néhány kézműves anyag vonzó gép készítéséhez is: MDF fa 6 mm Fehér karton 1 mmFából készült golyók 25 mm Színérzékelő Adafruit TCS34725M3 csavarok, anyák és alátétek készlete Különböző hosszúságú M3 állványok készlete Festék (sárga, zöld, kék, piros, lila, fekete) Ragasztó

2. lépés: A gép szíve

A színérzékelő az I2C (SDA, SCL) és a GND és 5 voltos VCC csatlakozásokon keresztül csatlakozik az Arduino előlapján. Az IC egy nagyon egyszerű soros kapcsolat az érzékelő és az Arduino közötti kommunikációhoz. (SDA a D2 bemeneten és SCL a D3 bemeneten). Az Adafruit weboldalán további részleteket találhat a színérzékelőről és az I2C csatlakozásról. Lásd: www.adafruit.com/product/1334

Ők is ellátják az Arduino könyvtárat, amire szüksége lesz.

3. lépés: Hogyan működik?

A Littlebits Arduino Leonardo három kimeneti csatlakozóval rendelkezik, D1, D5 és D9. D1 a rúgási mechanizmus szervójának aktiválására szolgál, hogy márványt küldjön a válogatási sávokba. Ezenkívül alaphelyzetbe állítja a márvány számlálót, és aktiválja az MP3 -lejátszót, amely kellemes csengőhanggal van feltöltve. A D5 a tárolóválasztó szervo megfelelő helyzetbe állítására szolgál, a színérzékelő eredményétől függően, és a kézimutató szervót a mutasson az észlelt márvány színre a gép elején. A D9 egy bizonyos színű golyók számának megjelenítésére szolgál a Szám bitben, amely szintén az előlapon található. A Littlebits Arduino Leonardo három bemeneti csatlakozással rendelkezik. D0, A0 és A1. Ebben a gépben csak az A0 -t használják az infravörös távérzékelőhöz, amely aktiválja a végső számlálást, miután a gép leállította a válogatást. Ezzel a csatlakoztatással az egész gép 5 voltos feszültséget kap az USB tápegységről.

4. lépés: A márványraktár

A raktárhoz (ahol a válogatatlan golyókat tárolják) henger alakú kartondobozt használtam a MyMuesly -től, és egy kis kerítéssel karton spirális utat adtam a külső felületéhez, hogy a golyókat a helyükön tartsák. Ez a spirálút számos alcímre van ragasztva vörös fa kockák. Lásd: www.mymuesli.com/

5. lépés: A rúgásmechanizmus és a márványválogató

Készítettem egy kartonválasztót, hogy a golyókat a tárolási sávjukba küldhessem. Méretek SzxMxM 74x33x20 mm, lejtős felülettel. A választó a kör alakú szervo tartozékra van ragasztva. A lehető legkisebbre készítettem, túl nagy súly hozzáadásával a szervóhoz nagyon remegni kezdett … Ezután elkészítettem egy fából és kartonból készült, hengeres eszközt, a rúgási mechanizmust. Egy kör alakú szervo tartozékhoz van ragasztva. A szervó bekapcsolásakor elkap egy márványt, és a 2. lépésből a kartonválasztóba rúgja.

6. lépés: A sávok

Fehér kartonból készült, minden sáv éppen elég széles a 25 mm -es golyóknak. Lejtővel szerelve, így a golyók a sávokba csúsznak.

7. lépés: Hol van a színérzékelő?

Készítettem egy fából készült rámpát, benne a TCS34725 színérzékelővel. A rúgási mechanizmus belsejében elkapott márvány az érzékelő tetejére kerül, így képes mérni a színt. A felületén egy kis darab átlátszó műanyag található, nehogy eltömődjön a márvány azon a lyukon, ahol az érzékelő található.

8. lépés: Hol van az MP3 -lejátszó?

Az mp3 bit csengőhanggal van feltöltve, és a fődobozba van szerelve a szintetizátor hangszóróval együtt egy fejjel lefelé szerelt táblára. Harangszó hangzik, amikor márványt válogatnak.

9. lépés: Számolás

Fehér karton háttér mögött a szám+ bit és a szervó van felszerelve. A szervó egy kézi mutatóhoz van csatlakoztatva, amely ugyanazokat a mozdulatokat hajtja végre, mint a márványválasztó. Ez a szervó egy dimmer segítségével csatlakozik az áramkörhöz a kézi mutató szögének beállításához. A számláló megjegyzi a színben lévő golyók mennyiségét, és nullázódik, amikor a végső számlálási eljárást aktiválja a távirányítón keresztül.

10. lépés: Mozgassa Mozgassa

Nézze meg a gépet működés közben!

Soha többé nem kell egy zacskó golyót átcsoszognia!

11. lépés: Programozás

A színérzékelő minden egyes márványból három értéket olvas, piros, zöld és kék. E színek értékétől függően a márványválasztó egy bizonyos tárolási sávra mutat. Ha márvány nem észlelhető, a választó leáll. Írtam két kis programot az Arduino számára, a fő program észleli és rendezi és megszámolja a golyókat, a második program csak a három színérték érzékelésére szolgál az érzékelőből, és megjeleníti azokat a képernyőn. Erre azért volt szükség, mert az arduino képernyőn keresztüli kommunikáció ütközött a fő programmal. Majdnem lefalaztam az Arduino -t, amikor megpróbáltam ezt kombinálni a fő programmal.

Második díj az Arduino versenyen 2016