Ultrahangos távolságérzékelő és soros monitor kimenete: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Hé srácok! Szeretné megtanulni a soros monitor kimenet használatát. Nos, itt van a tökéletes oktatóanyag, hogyan kell ezt megtenni! Ebben az utasításban végigvezetem Önt az egyszerű lépéseken, amelyek szükségesek a távolság észleléséhez ultrahangos érzékelő segítségével, és jelenteni kell a soros monitoron.

1. lépés: 1. lépés: Az Arduino IDE letöltése

Töltse le és telepítse az Arduino IDE -t (interaktív fejlesztési környezet) az alábbi link segítségével:

www.arduino.cc/en/Main/Software Válassza ki és mentse az operációs rendszernek és konfigurációnak leginkább megfelelő verziót.

2. lépés: 2. lépés: Hardver anyagok

1. 1 Arduino tábla
2. 1 kenyértábla
3. 1 Ultrahangos érzékelő
4. Jumper vezetékek
5. Ellenállások

3. lépés: 3. lépés: A hardver építése

1) Helyezze az ultrahangos érzékelőt a kenyérlapra. Az ultrahangos érzékelőben 4 érintkező található. Ezek Vcc (5 V -os tápegység), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Csatlakoztassa a Vcc -t az 5 V -os tápellátáshoz, a Gnd -t a földhöz, az Echo -t a 13 -as érintkezőhöz, a trigger -t a 11 -es érintkezőhöz az ábrán látható áthidaló vezetékekkel és ellenállásokkal.

2) A fenti kép azt mutatja, hogyan kell kinézni a kapcsolatoknak.

4. lépés: 4. lépés: A program letöltése és futtatása

Töltse le a mellékelt arduino programot a laptopjára. Csatlakoztassa az arduino -t a laptopjához, és futtassa a programot.

Az arduino IDE-ben Nyissa meg az Eszközök-> soros monitort Helyezzen egy színpadot az ultrahangos érzékelő közelébe és távol. Figyelje meg a soros monitor kimenetét. Ennek meg kell mutatnia az ultrahangos érzékelő és az akadály közötti távolságot.

5. lépés: 5. lépés: A program megértése

Először nézzük meg, hogyan működik az ultrahangos érzékelő. Az ultrahangos érzékelő olyan eszköz, amely hanghullámok segítségével képes mérni a tárgytól való távolságot. A távolságot úgy méri, hogy egy adott frekvencián hanghullámot bocsát ki, és hallgatja, hogy ez a hanghullám visszapattanjon. Úgy működik, hogy egy ultrahangos sorozatot küld, és hallgatja a visszhangot, amikor visszaverődik egy tárgyról. Ultrahanggal felderíti az akadályokat. Az Arduino kártya rövid impulzust küld, hogy kiváltja az észlelést, majd a pulseIn () függvény segítségével meghallgat egy impulzust ugyanazon a tűn.

A pulseIn () függvény megvárja, amíg a csap MAGAS lesz, amit a visszapattanó hanghullám okoz, és elkezdi az időzítést, majd megvárja, amíg a gomb LOW lesz, amikor a hanghullám véget ér, ami leállítja az időzítést. A végén a függvény visszaadja az impulzus hosszát mikroszekundumokban. A távolság megszerzéséhez megszorozzuk az időtartamot 0,034 -gyel, és elosztjuk 2 -vel, az ebben az egyenletben leírtak szerint. A végén kinyomtatjuk a távolság értékét a soros monitoron.

A beállítási módban deklarálja a 4 -es érintkezőt bemenetként, és az inicializáló gombot On hamisnak.

A ciklusos módszerben a gombbemenet aktuális értéke olvasásra kerül. ha megnyomja, a gombot ki -be kapcsolja. Ha legközelebb megnyomja a gombot, be- és kikapcsol. Késleltetésekkel csökkentik a zajt és elkerülik a kimenet túl gyors megváltoztatását.