Tartalomjegyzék:

Frissített RC játékkocsi ultrahangos érzékelővel (Arduino): 3 lépés
Frissített RC játékkocsi ultrahangos érzékelővel (Arduino): 3 lépés

Videó: Frissített RC játékkocsi ultrahangos érzékelővel (Arduino): 3 lépés

Videó: Frissített RC játékkocsi ultrahangos érzékelővel (Arduino): 3 lépés
Videó: WLTOYS 12428 Durability Test: Can it Take a Beating? 2024, Július
Anonim
Image
Image
Kábelezési alkatrészek
Kábelezési alkatrészek

Ez egy RC játékautó, amelyet Arduino RC autónak fejlesztettek, elkerülve a tárgyakat.

Eltávolítottuk az RC autó eredeti lapját, és csak az egyenáramú motorokat használtuk.

Ez az RC játékkocsi két egyenáramú motort tartalmaz, az egyik az autó elején kormánymotorként, a másik egyenáramú motor pedig hátul, mint előre- és tolatás.

Az alábbi anyagokra van szükségünk:

1- RC Játékkocsi (az eredeti tábla eltávolításra kerül az autóban), távirányító nélkül: 1 db

2- Arduino (UNO): 1 darab

3- Ultrahangos érzékelő: 1 db

4- Akkumulátor (9V magas amper), a Drone akkumulátorát használtuk: 1 db

5- DC motor meghajtó: 1 db

6- Vezetékek

7- Ragasztópisztoly

1. lépés: Alkatrészek bekötése

Egyszerűen csatlakoztassa az egyes részeket a vázlat szerint.

Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása az Arduino -hoz:

Tűzze a 2 -es tűt az ultrahangos érzékelő indítócsapjához

A 3 -as érintkezőt az ultrahangos érzékelő Echo -tűjéhez

Az egyenáramú motorok csatlakoztatása az egyenáramú motor meghajtójához:

Rögzítse az A1 -es motort az 1 -es motorhoz

A2 -es csap az 1 -es motorhoz

B1 csap a 2 -es motorhoz

B2 csap a 2 -es motorhoz

Az egyenáramú motor meghajtójának csatlakoztatása az Arduino -hoz:

11 -es csap A1 -ig

10 -es csap A2 -re

6. tű B1 -ig

5 -ös csap - B2

Csatlakoztassa az akkumulátort az egyenáramú motor meghajtójához. Ezután csatlakoztassa a Vout of DC motor meghajtót az Arduino Vin -hez. Csatlakoztassa az akkumulátor GND -jét az Arduino GND -hez.

2. lépés: ARDUINO kód

Töltse le az egyszerű időzítő könyvtárat az alábbi linkről:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Ezután töltse fel a kódomat az Arduino IDE -be.

3. lépés: Anyagjegyzék

Összeszerelési lista

Akkumulátor 1700mAh

HC-SR04 érzékelő 1HC-SR04 ultrahangos távolságérzékelő LM324

M1DC motor

M2DC motor

Arduino Uno (Rev3)

S1H-híd L298-mal

Ajánlott: