Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez egy RC játékautó, amelyet Arduino RC autónak fejlesztettek, elkerülve a tárgyakat.
Eltávolítottuk az RC autó eredeti lapját, és csak az egyenáramú motorokat használtuk.
Ez az RC játékkocsi két egyenáramú motort tartalmaz, az egyik az autó elején kormánymotorként, a másik egyenáramú motor pedig hátul, mint előre- és tolatás.
Az alábbi anyagokra van szükségünk:
1- RC Játékkocsi (az eredeti tábla eltávolításra kerül az autóban), távirányító nélkül: 1 db
2- Arduino (UNO): 1 darab
3- Ultrahangos érzékelő: 1 db
4- Akkumulátor (9V magas amper), a Drone akkumulátorát használtuk: 1 db
5- DC motor meghajtó: 1 db
6- Vezetékek
7- Ragasztópisztoly
1. lépés: Alkatrészek bekötése
Egyszerűen csatlakoztassa az egyes részeket a vázlat szerint.
Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása az Arduino -hoz:
Tűzze a 2 -es tűt az ultrahangos érzékelő indítócsapjához
A 3 -as érintkezőt az ultrahangos érzékelő Echo -tűjéhez
Az egyenáramú motorok csatlakoztatása az egyenáramú motor meghajtójához:
Rögzítse az A1 -es motort az 1 -es motorhoz
A2 -es csap az 1 -es motorhoz
B1 csap a 2 -es motorhoz
B2 csap a 2 -es motorhoz
Az egyenáramú motor meghajtójának csatlakoztatása az Arduino -hoz:
11 -es csap A1 -ig
10 -es csap A2 -re
6. tű B1 -ig
5 -ös csap - B2
Csatlakoztassa az akkumulátort az egyenáramú motor meghajtójához. Ezután csatlakoztassa a Vout of DC motor meghajtót az Arduino Vin -hez. Csatlakoztassa az akkumulátor GND -jét az Arduino GND -hez.
2. lépés: ARDUINO kód
Töltse le az egyszerű időzítő könyvtárat az alábbi linkről:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Ezután töltse fel a kódomat az Arduino IDE -be.
3. lépés: Anyagjegyzék
Összeszerelési lista
Akkumulátor 1700mAh
HC-SR04 érzékelő 1HC-SR04 ultrahangos távolságérzékelő LM324
M1DC motor
M2DC motor
Arduino Uno (Rev3)
S1H-híd L298-mal
Ajánlott:
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelővel (Proteus): 12 lépés
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelővel (Proteus): Általában mindenhol találkozunk akadálykerülő robottal. Ennek a robotnak a hardveres szimulációja a verseny része sok főiskolán és számos rendezvényen. De az akadály robot robotszimulációja ritka. Még ha megtaláljuk is valahol, akkor
Frissített Arduino ultrahangos szkennelési SoNAR: 5 lépés
Frissített Arduino ultrahangos szkennelési SoNAR: Frissítem a szkennelő ultrahangos SONAR projektet. Szeretnék hozzáadni néhány gombot a Feldolgozó képernyőn, amelyek megváltoztatják az Azimuth, a Csapágy, a Hatótávolság, a Sebesség és a Tilt egy második szervóhoz. A Lucky Larry projekttel kezdtem. Szerintem ő az eredete
Arduino riasztás ultrahangos érzékelővel: 5 lépés (képekkel)
Arduino riasztás ultrahangos érzékelővel: Ez az utasítás arról szól, hogyan készítsen egyszerű és olcsó riasztóberendezést. Önnek csak az elektronika és az arduino programozás alapvető ismereteire van szüksége. Ha kérdése vagy problémája van, vegye fel velem a kapcsolatot az e -mail címen: iwx [email protected]
Arduino interfész ultrahangos érzékelővel és érintésmentes hőmérséklet -érzékelővel: 8 lépés
Arduino interfész ultrahangos érzékelővel és érintésmentes hőmérséklet -érzékelővel: Manapság a gyártók, fejlesztők az Arduino -t részesítik előnyben a projektek prototípusainak gyors fejlesztése érdekében. Az Arduino egy nyílt forráskódú elektronikai platform, amely könnyen használható hardverre és szoftverre épül. Az Arduino nagyon jó felhasználói közösséggel rendelkezik. Ebben a projektben
Arduino alapú önálló robot ultrahangos érzékelővel: 5 lépés (képekkel)
Arduino -alapú autonóm bot az ultrahangos érzékelő használatával: Hozzon létre saját Arduino -alapú autonóm robotot ultrahangos érzékelő használatával. Ez a bot nagyjából önállóan mozoghat, anélkül, hogy bármilyen akadályba ütközne. Alapvetően az, hogy bármilyen akadályt észlel az útjában, és eldönti a legjobbat